控制装置、上车操作机构及起重机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工程机械技术领域，具体地，涉及一种控制装置、上车操作机构及起重机。该控制装置应用于起重机的上车操作机构。该上车操作机构包括：操作手柄和点火开关。该控制装置包括：压力检测模块和控制模块。其中，控制模块与操作手柄的使能开关电连接，能通过使能开关是否闭合，获得操作手柄的状态；控制模块与压力检测模块电连接，能获得压力检测模块检测的控制油路的压力或获得压力检测模块的状态；控制模块还与点火开关的熄火挡位电连接，能在操作手柄处于无操作状态，且控制油路的压力大于压力阈值或压力检测模块处于导通状态的情况下，接通点火开关的熄火挡位，控制发送机熄火，从而避免起重机误动作引起事故。从而避免起重机误动作引起事故。从而避免起重机误动作引起事故。

【技术实现步骤摘要】
控制装置、上车操作机构及起重机


[0001]本公开涉及工程机械
，具体地，涉及一种控制装置、上车操作机构及起重机。

技术介绍

[0002]起重机根据吨位及配置需求不同，上车操纵机构一般有三种控制方式：机械拉杆控制、液压先导控制、电液比例控制。在操作手柄无操作的前提下，对于机械拉杆控制的起重机，通过机械拉杆的位置容易判断机械拉杆是否在工作位；而对于液压先导控制或电液比例控制的起重机，无法判断其主阀阀芯是否卡滞在工作位。若液压先导控制或电液比例控制的起重机在无操作的前提下，其主阀阀芯卡滞在工作位，此时只要起重机挂上取力，就会导致起重机误动作，从而引起事故。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种控制装置、上车操作机构及起重机，该控制装置、上车操作机构及起重机能在液压先导控制或电液比例控制的上车操纵机构的主阀阀芯卡滞在工作位且操作手柄处于无操作状态的情况下，控制发动机熄火，从而避免起重机误动作引起事故。
[0004]为了实现上述目的，本公开提供一种控制装置，应用于起重机的上车操作机构，所述上车操作机构包括：操作手柄和点火开关，所述控制装置包括：压力检测模块和与所述压力检测模块电连接的控制模块；
[0005]所述压力检测模块设置于控制油路，以测量控制油路的压力；
[0006]所述控制模块还与操作手柄的使能开关和点火开关的熄火挡位电连接。
[0007]可选地，所述上车操作机构为液压先导控制上车操作机构，所述压力检测模块包括压力开关，所述控制模块包括双触点继电器；/>[0008]所述双触点继电器的线圈与所述操作手柄的使能开关串联、常开触点与控制油路电磁总阀串联、常闭触点与所述压力开关串联；
[0009]所述压力开关与所述双触点继电器的常闭触点串联在电源与所述点火开关的熄火挡位之间。
[0010]可选地，所述上车操作机构为液压先导控制上车操作机构，所述压力检测模块包括压力传感器，所述控制模块包括控制器；
[0011]所述控制器分别与所述压力传感器、所述操作手柄的使能开关及所述点火开关的熄火挡位电连接。
[0012]可选地，所述上车操作机构为电液比例控制上车操作机构，所述压力检测模块包括压力传感器或压力开关，所述控制模块包括控制器；
[0013]所述控制器分别与所述压力传感器、所述操作手柄的使能开关及所述点火开关的熄火挡位电连接；
[0014]或，所述控制器分别与所述压力开关、所述操作手柄的使能开关及所述点火开关的熄火挡位电连接。
[0015]本公开还提供一种上车操作机构，包括：操作手柄、点火开关和控制装置，所述控制装置包括：压力检测模块和与所述压力检测模块电连接的控制模块；
[0016]所述压力检测模块设置于控制油路，以测量控制油路的压力；
[0017]所述控制模块还与操作手柄的使能开关和点火开关的熄火挡位电连接。
[0018]可选地，所述上车操作机构为液压先导控制上车操作机构，所述压力检测模块包括压力开关，所述控制模块包括双触点继电器；
[0019]所述双触点继电器的线圈与所述操作手柄的使能开关串联、常开触点与控制油路电磁总阀串联、常闭触点与所述压力开关串联；
[0020]所述压力开关与所述双触点继电器的常闭触点串联在电源与所述点火开关的熄火挡位之间。
[0021]可选地，所述上车操作机构还包括：发动机、油泵、主阀、减压阀、控制油路电磁总阀、油缸和马达。
[0022]可选地，所述上车操作机构为电液比例控制上车操作机构，所述压力检测模块包括压力传感器或压力开关，所述控制模块包括控制器；
[0023]所述控制器分别与所述压力传感器、所述操作手柄的使能开关及所述点火开关的熄火挡位电连接；
[0024]或，所述控制器分别与所述压力开关、所述操作手柄的使能开关及所述点火开关的熄火挡位电连接。
[0025]可选地，所述上车操作机构还包括：发动机、油泵、主阀、减压阀、油缸和马达。
[0026]本公开还提供一种起重机，包括上述的上车操作机构。
[0027]通过上述技术方案，控制模块与操作手柄的使能开关电连接，能通过使能开关是否闭合，获得操作手柄的状态，其中操作手柄的状态包括有操作状态和无操作状态；控制模块与压力检测模块电连接，能获得压力检测模块检测的控制油路的压力或获得压力检测模块的状态，其中压力检测模块的状态包括导通状态和断开状态；控制模块还与点火开关的熄火挡位电连接，能在操作手柄处于无操作状态，且控制油路的压力大于压力阈值或压力检测模块处于导通状态的情况下，接通点火开关的熄火挡位，控制发送机熄火，从而避免起重机误动作引起事故。
[0028]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0029]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0030]图1是根据本公开一种实施方式提供的控制装置的框图。
[0031]图2是根据本公开一种实施方式提供的液压先导控制上车操作机构的液压先导控制原理简图。
[0032]图3是根据本公开一种实施方式提供的控制装置与液压先导控制上车操作机构的部分电子元件的电路连接图。
[0033]图4是根据本公开另一种实施方式提供的液压先导控制上车操作机构的液压先导控制原理简图。
[0034]图5是根据本公开另一种实施方式提供的控制装置与液压先导控制上车操作机构的部分电子元件的电路连接图。
[0035]图6是是根据本公开另一种实施方式提供的电液比例控制上车操作机构的电液比例控制原理简图。
[0036]图7是根据本公开另一种实施方式提供的控制装置与电液比例控制上车操作机构的部分电子元件的电路连接图。
[0037]图8是根据本公开一种实施方式提供的上车操作机构的框图。
具体实施方式
[0038]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0039]需要说明的是，本公开中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
[0040]本公开提供一种控制装置，应用于起重机的上车操作机构。所述上车操作机构包括：操作手柄和点火开关。如图1所示，该控制装置包括：压力检测模块10和与所述压力检测模块10电连接的控制模块20。
[0041]所述压力检测模块10设置于控制油路，以测量控制油路的压力。所述控制模块20还与操作手柄的使能开关和点火开关的熄火挡位电连接。
[0042]通过上述技术方案，控制模块20与操作手柄的使能开关电连接，能通过使能开关是否闭合，获得操作手柄的状态，其中操作手柄的状态包括有操作状态和无操作状态；控制模块2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制装置，其特征在于，应用于起重机的上车操作机构，所述上车操作机构包括：操作手柄和点火开关，所述控制装置包括：压力检测模块(10)和与所述压力检测模块(10)电连接的控制模块(20)；所述压力检测模块(10)设置于控制油路，以测量控制油路的压力；所述控制模块(20)还与操作手柄的使能开关和点火开关的熄火挡位电连接。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述上车操作机构为液压先导控制上车操作机构，所述压力检测模块(10)包括压力开关(11)，所述控制模块(20)包括双触点继电器；所述双触点继电器的线圈(211)与所述操作手柄(30)的使能开关(31)串联、常开触点(212)与控制油路电磁总阀(70)串联、常闭触点(213)与所述压力开关(11)串联；所述压力开关(11)与所述双触点继电器的常闭触点(213)串联在电源与所述点火开关(40)的熄火挡位之间。3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述上车操作机构为液压先导控制上车操作机构，所述压力检测模块(10)包括压力传感器(12)，所述控制模块(20)包括控制器(22)；所述控制器(22)分别与所述压力传感器(12)、所述操作手柄(30)的使能开关(31)及所述点火开关(40)的熄火挡位电连接。4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述上车操作机构为电液比例控制上车操作机构，所述压力检测模块(10)包括压力传感器(12)或压力开关(11)，所述控制模块(20)包括控制器(22)；所述控制器(22)分别与所述压力传感器(12)、所述操作手柄(30)的使能开关(31)及所述点火开关(40)的熄火挡位电连接；或，所述控制器(22)分别与所述压力开关(11)、所述操作手柄(30)的使能开关(31)及所述点火开关(40)的熄火挡位电连接。5.一种上车操作机构，其特征在于，包括：操作手柄(30)、点火开关(40)和控制装置，所述控制装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：何利红，涂书柏，费振桃，王永军，
申请(专利权)人：河北雷萨重型工程机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：