本发明专利技术公开了一种防挤压装置及高空作业机械，该防挤压装置包括活动机构、固定机构和位置信号检测机构，所述活动机构包括夹持件和碰撞杆，所述碰撞杆的两端分别与一个所述夹持件卡夹连接，所述夹持件与所述固定机构枢接，以能够使所述碰撞杆响应于操作者所受挤压推力而使所述碰撞杆从初始状态朝向远离所述操作者的方向移动枢转，且使所述碰撞杆枢转到设定位置而从所述夹持件的开口脱落；所述位置信号检测机构安装为能够检测并传输所述碰撞杆的脱落状态信号，以使得控制单元能够基于所述脱落状态信号进行控制操作。防挤压装置被触发时能够使碰撞杆直接脱离为自由状态，不会对人体构成影响，而且，不占用冗余安全空间，留有滞后反应运动空间。后反应运动空间。后反应运动空间。
【技术实现步骤摘要】
防挤压装置及高空作业机械
[0001]本专利技术涉及安全防护装置，具体地，涉及一种防挤压装置。此外，还涉及一种具有上述防挤压装置的高空作业机械。
技术介绍
[0002]升降作业机械上通常安装工作平台，工作平台用于容纳操作者，工作平台上通常会安装操作台，并且操作台固定在工作平台沿机械主要运动方向朝前方的一侧，便于操作者进行相应的作业。
[0003]对于这种类型的设备，在运行过程中，存在对操作者造成挤压伤害的风险；例如，高空作业机械(塔吊、升降机等)，在作业平台移动过程中，如果操作不慎，未注意到后方大尺寸障碍物，或者后方存在意外脱落物撞击时，会发生操作人员在运行时被周边障碍物挤压伤害的情况。
[0004]针对上述风险，本领域技术人员设计了多种类型的移动操作台防挤压装置，以减轻或避免对操作者的伤害。例如：(1)柔性绳索配合磁性吸附式断路开关，操作人员受挤压伤害时，磁性吸附开关断路；(2)摆杆式防挤压装置，操作人员受挤压伤害时，摆杆旋转运动达到运动终点，以提供一定的避让空间。但是，上述现有技术的移动操作台防挤压装置，在实际应用中存在一定不足。
[0005]例如，对于采用柔性绳索配合磁性吸附式断路开关的柔性拉线防挤压装置，在触发过程中，拉线与人体在受力状态相对滑动可能造成人体损伤；对于摆杆式防挤压装置，摆杆达到运动终点后仍占用人体冗余安全空间，且未留出装置触发到设备停止的滞后反应运动空间。
[0006]有鉴于此，需要设计一种能够克服上述技术难题、有效解决或缓解上述技术难题的新型防挤压装置。/>
技术实现思路
[0007]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种防挤压装置，该防挤压装置被触发时能够使碰撞杆直接脱离为自由状态，不会对人体构成影响，而且，不占用冗余安全空间，留有滞后反应运动空间。
[0008]本专利技术还要解决的技术问题是提供一种高空作业机械，该高空作业机械的防挤压装置被触发时能够使碰撞杆直接脱离为自由状态，不会对人体构成影响，而且，不占用冗余安全空间，留有滞后反应运动空间。
[0009]为了解决上述技术问题，本专利技术一方面提供一种防挤压装置，包括活动机构、固定机构和位置信号检测机构，所述活动机构包括夹持件和碰撞杆，所述碰撞杆的两端分别与一个所述夹持件卡夹连接，所述夹持件与所述固定机构枢接，以能够使所述碰撞杆响应于操作者所受挤压推力而使所述碰撞杆从初始状态朝向远离所述操作者的方向移动枢转，且使所述碰撞杆枢转到设定位置而从所述夹持件的开口脱落；
[0010]所述位置信号检测机构安装为能够检测并传输所述碰撞杆的脱落状态信号，以使得控制单元能够基于所述脱落状态信号进行控制操作。
[0011]可选地，所述碰撞杆的轴线与所述夹持件的枢转轴线平行。
[0012]可选地，所述夹持件包括用于安装所述位置信号检测机构的安装座和用于与所述碰撞杆的端部卡夹连接的卡夹部，所述夹持件通过旋转结构与所述固定机构枢接。
[0013]进一步地，所述旋转结构包括安装在所述夹持件与所述固定机构两者中一者上的通孔以及另一者上与所述通孔能够枢转配合的销轴。
[0014]具体地，所述销轴穿出所述通孔的轴段上设置有弹性挡圈。
[0015]具体地，所述卡夹部为卡爪，所述卡爪的端部设置为向内弯折，以对所述碰撞杆的端部卡夹。
[0016]可选地，所述夹持件与所述固定机构之间设置有阻尼。
[0017]可选地，所述夹持件与所述固定机构之间设置有限位装置，以限定所述夹持件的旋转角度。
[0018]可选地，所述位置信号检测机构包括信号检测器件，所述信号检测器件能够检测并传输所述碰撞杆的脱落状态信号给所述控制单元，以使所述控制单元控制作业平台制动或向安全方向移动。
[0019]进一步地，所述信号检测器件包括信号触发元件，所述信号触发元件安装在所述夹持件上，以能够检测所述碰撞杆受到挤压推力脱落时产生的脱落状态信号。
[0020]本专利技术另一方面提供一种高空作业机械，设置有上述技术方案中任一项所述的防挤压装置。
[0021]通过上述技术方案，本专利技术的有益效果如下：
[0022]本专利技术的防挤压装置安装在作业平台上，位于控制台的上方，通过固定机构安装在作业平台上，碰撞杆的两端分别与一个夹持件卡夹连接，夹持件与固定机构枢接；操作人员在经历后方不同方向的挤压压力的各种危险情况时，在夹持件的旋转运动带动下，碰撞杆仅需较小回转半径，就能够从夹持件的开口脱落，形成自由状态；而且，位置信号检测机构同时检测到碰撞杆处于脱落状态，使得控制单元能够基于脱落状态信号进行相应的防护操作，极大地提高了安全性。相对于现有的柔性拉线防挤压装置，不会对人体构成影响，没有较长运动过程，可避免异物造成运动过程受限而影响装置性能。相对于现有的摆杆式防挤压装置，预留有滞后反应运动空间，具有更大的冗余安全空间，占用操作人员操作空间较小。
[0023]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0024]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0025]图1是本专利技术具体实施方式中的防挤压装置的结构示意图；
[0026]图2是本专利技术具体实施方式中的防挤压装置的装配示意图；
[0027]图3是本专利技术具体实施方式中的固定机构的结构示意图；
[0028]图4是本专利技术具体实施方式中的夹持件的结构示意图；
[0029]图5是本专利技术具体实施方式中的卡夹部的结构示意图；
[0030]图6是本专利技术具体实施方式中的碰撞杆的结构示意图。
[0031]附图标记说明
[0032]1固定机构
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11基部
[0033]12通孔
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2夹持件
[0034]21销轴
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22卡夹部
[0035]23安装座
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3碰撞杆
[0036]31碰撞杆的端部
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4信号触发元件
[0037]5弹性挡圈
具体实施方式
[0038]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，本专利技术的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。
[0039]首先需要说明的是，本专利技术的作业平台泛指各类机械或设备上具有的供操作人员控制、驾驶、操纵台位或区域，包括但不限于高空作业机械的操作平台、混凝土设备的中控台、工厂或其他场合采用的叉车等的驾驶操作区等，只要其具有上述类型的作业平台，并且采用了本专利技术的防挤压装置的技术方案，其均应当属于本专利技术的保本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防挤压装置，其特征在于，包括活动机构、固定机构(1)和位置信号检测机构，所述活动机构包括夹持件(2)和碰撞杆(3)，所述碰撞杆(3)的两端分别与一个所述夹持件(2)卡夹连接，所述夹持件(2)与所述固定机构(1)枢接，以能够使所述碰撞杆(3)响应于操作者所受挤压推力而使所述碰撞杆(3)从初始状态朝向远离所述操作者的方向移动枢转，且使所述碰撞杆(3)枢转到设定位置而从所述夹持件(2)的开口脱落；所述位置信号检测机构安装为能够检测并传输所述碰撞杆(3)的脱落状态信号，以使得控制单元能够基于所述脱落状态信号进行控制操作。2.根据权利要求1所述的防挤压装置，其特征在于，所述碰撞杆(3)的轴线与所述夹持件(2)的枢转轴线平行。3.根据权利要求1所述的防挤压装置，其特征在于，所述夹持件(2)包括用于与所述碰撞杆(3)的端部(31)卡夹连接的卡夹部(22)和用于安装所述位置信号检测机构的安装座(23)，所述夹持件(2)通过旋转结构与所述固定机构(1)枢接。4.根据权利要求3所述的防挤压装置，其特征在于，所述旋转结构包括安装在所述固定机构(1)与所述夹持件(2)两者中一者上的通孔(12)以及另一者上与所述通孔(12)能够枢转配合的销轴(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙长林，徐运海，楚斯铭，陈献平，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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