一种多方位可收缩式双目相机工件外表面检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多方位可收缩式双目相机工件外表面检测装置，包括视觉检测装置，移动装置，传送装置以及收缩装置，通过使用本实用新型专利技术装置上的传送装置有序传动工件，当工件进入检测区域后，启动收缩装置电机，支撑架将视觉检测装置从箱底支起，通过调节构件调节好各轨道上相机的位置，各相机应与目标待测工件在同一水平轴上，各相机获得最佳图像后，将图像信息通过以太网传输至内置计算机，分析待测工件的表面图像信息，判断工件是否具有缺陷；本实用新型专利技术可以通过调整轨道上相机的位置获取不同方向工件的图像信息，工作结束之后可以通过收缩电机收缩相机轨道上的视觉检测装置，减少平台空间的浪费，从而方便装置的管理和维护。和维护。和维护。

【技术实现步骤摘要】
一种多方位可收缩式双目相机工件外表面检测装置


[0001]本技术涉及检测设备
，具体地说，涉及一种多方位可收缩式双目相机工件外表面检测装置。

技术介绍

[0002]目前大多数的高校实验室和企业所使用的机器视觉检测装置，在对待测工件进行检测时，不具备灵活调节相机拍摄工件的角度，会造成检测精度低、检测效果差的情况，且只能对单一工件的固定位置进行检测，缺乏连续性，降低了检测的效率，并且检测装置的体积常常过于庞大，无法合理地利用装置内的空间，造成空间的浪费，不利于大规模使用。
[0003]因此，本申请在现有机器视觉检测装置上进行改进，提出一种多方位可收缩式双目相机工件外表面检测装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提出一种多方位可收缩式双目相机工件外表面检测装置。
[0005]本技术所提出需要解决的问题通过以下技术方案实现：
[0006]一种多方位可收缩式双目相机工件外表面检测装置，包括视觉检测装置，收缩装置，传送装置以及控制装置，其特征在于，所述视觉检测装置包括安装在三个方向轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多方位可收缩式双目相机工件外表面检测装置，包括视觉检测装置，收缩装置，传送装置以及控制装置，其特征在于，所述视觉检测装置包括安装在三个方向轨道上的工业相机组，高分辨率光学镜头以及工业光源，机体左右两侧的工业相机组一和工业相机组二(19)和机体前侧工业相机组三(26)，所述在机体左右两侧的工业相机组一和工业相机组二(19)与相机外框外壁旋钮(18)相连接，所述相机外框(17)通过外框上的升缩杆(25)连接在滑槽板(23)上，所述外框上的升缩杆(25)通过外框升缩杆顶端旋钮(24)调节升缩杆(25)的转向以及滑槽板(23)上的水平运动，所述滑槽板(23)通过螺钉(22)固定在左右侧的杆上滑块(12)上，所述左右侧的杆上滑块(12)在左右侧的圆杆(8)上可以进行前后滑动以及左右转动，所述左右侧的圆杆(8)由立杆固件(11)上的圆柱平钉(9)固定在立杆导轨(10)上，所述立杆导轨(10)通过圆柱平钉(9)固定在底板(1)上；所述机体前侧工业相机组三(26)与相机外框外壁旋钮(18)相连接，所述相机外框(17)通过螺钉(22)固定在竖直滑槽板(16)上，所述竖直滑槽板(16)通过槽板旋钮(15)连接在滑槽板三(14)上，所述滑槽板三(14)通过圆柱螺钉(13)固定在前侧的杆上滑块(12)上，所述前侧的杆上滑块(12)在前侧的圆杆(8)上可以进行左右滑动以及前后转动，所述前侧的圆杆(8)由立杆固件(11)上的圆柱平钉(9)固定在立杆导轨(10)上，所述立杆导轨(10)通过圆柱平钉(9)固定在底板(1)上。2.根据权利要求1所述的一种多方位可收缩式双目相机工件外表面检测装置，其特征在于，所述收缩装置包括设置在底板下方的底板电机组件(27)，支撑板件，箱底中间的液压推杆(30)以及箱底的电机组件(29)，所述底板下方的底板电机组件(27)通过螺钉(22)固定在底板(1)底部并且与支撑板件连接，所述支撑板件由左右两侧的连接板(28)通过圆柱轴(37)连接组成，所述支撑板件与箱底的电机组件(29)通过螺钉(22)固定在箱体(5)底部，通过启动电机缓慢推动左右两侧的连接板(28)并且带动箱体中间的液压推杆(30)支撑起底板(1)。3.根据权利要求1所述的一种多方位可收缩式双目相机工件外表面检测装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岩，胡睿甫，朱绪胜，董颖怀，栾琦，
申请(专利权)人：天津科技大学，
类型：新型
国别省市：