一种杯体外圈自动清洗及上下料设备制造技术

技术编号:35962643 阅读:58 留言:0更新日期:2022-12-14 11:07
本实用新型专利技术涉及水杯加工技术领域,具体为一种杯体外圈自动清洗及上下料设备,包括第一底座及第二底座,第一底座上有第一放置盘,转动盘上有第一插杆,第一底座上有第一机械手臂,第一底座与第二底座通过杯体输送带连接;第二底座上有第二放置盘,第二放置盘上有四个驱动电机;第二底座上端面有两个电动滑轨,电动滑轨上均滑动擦拭箱,擦拭箱内有第二电动滑轨及第三电动滑轨,第一电动滑轨与第二电动滑轨上均滑动有滑动板,滑动板前端面两侧均有清洁轮;第二底座上端面有第二机械手臂及第三机械手臂,第二底座有第二输送带,第二输送带上端面有若干个第二插杆。本实用新型专利技术能够提高对杯体表面擦拭的效率,并且减少人员手工作业,加强自动化水平。加强自动化水平。加强自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种杯体外圈自动清洗及上下料设备


[0001]本技术涉及一种水杯清洗设备,特别是涉及一种杯体外圈自动清洗及上下料设备,属于水杯加工


技术介绍

[0002]不锈钢杯在生活中很常见,其中在不锈钢杯进行加工处理时,需要对不锈钢杯表面进行擦拭,从而才能够将不锈钢杯的表面出现的油渍以及水渍进行清理;
[0003]然而在进行对不锈钢杯表面进行擦拭处理的过程中,大都是采用人工擦拭,效率较低,虽然有些工厂采用了机器擦拭,但在运行的过程中人工进行送料以及杯体的固定,因此也会导致不锈钢杯的加工处理效率。
[0004]因此,亟需对杯体的清洗处理设备进行改进,以解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种杯体外圈自动清洗及上下料设备,通过利用多个自动化设备的连接组合,能够实现提高对杯体进行自动上料、自动擦拭杯体表面的油渍以及水渍,最后再进行自动下料输送至进行下一道工序的处理,从而能够提高杯子整体的加工处理效率。
[0006]为了达到上述目的,本技术采用的主要技术方案包括:
[0007]一种杯体外圈自动清洗及上下料设备,包括第一底座以及第二底座,所述第一底座的上端面转动设置有转动盘,所述转动盘上端面的外圈设置有若干个第一插杆,所述第一底座的上端面还设置有第一机械手臂,所述第一机械手臂用于夹持所述第一插杆上放置的杯体;
[0008]所述第一底座与所述第二底座通过杯体输送带连接;
[0009]所述第二底座的上端面转动设置有第二放置盘,所述第二放置盘的上端面均匀分布有至少四个驱动电机;
[0010]所述第二底座的上端面设置有至少两个电动滑轨,每个所述电动滑轨上均滑动设置有擦拭箱,所述擦拭箱内侧面内部的上方以及下方分别竖向设置有第二电动滑轨以及第三电动滑轨,所述第二电动滑轨与所述第三电动滑轨上均滑动设置有滑动板,所述滑动板前端面的两侧均转动设置有清洁轮;
[0011]所述第二底座的上端面还设置有第二机械手臂以及第三机械手臂,所述第二机械手臂用于夹持所述杯体输送带上输送的杯体,所述第二底座远离所述第一底座的一侧还设置有第二输送带,所述第二输送带的上端面设置有若干个第二插杆,所述第三机械手臂用于将所述驱动电机输出端上的杯体夹持至所述第二输送带表面。
[0012]优选的,所述第一底座的上端面设置有第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出端与所述转动盘底部连接,所述第二底座的上端面中间部分设置有第三驱动电机,所述第三驱动电机的输出端与所述第二放置盘地面连接。
[0013]优选的,所述第一机械手臂包括有第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板以及电动夹持手臂,所述第二支撑板横向设置在所述第一支撑板内侧面的上方,所述第二支撑板内侧面横向设置有第四电动滑轨,所述第三支撑板竖向设置在所述第二支撑板内侧且与所述第四电动滑轨滑动连接,所述第三支撑板内侧面竖向设置有第五电动滑轨,所述电动夹持手臂与所述第五电动滑轨滑动连接。
[0014]优选的,所述杯体输送带靠近所述第一底座的一端处于所述第一机械手臂的活动范围内,所述杯体输送带的另一端处于所述第二机械手臂的活动范围内。
[0015]优选的,四个所述驱动电机的输出端分别对应所述第二底座的四个面,所述驱动电机的输出端均连接有第三插杆,两个所述电动滑轨相邻,两个所述电动滑轨分别设置在远离所述第二输送带的一侧和远离所述杯体输送带的一侧,所述第三机械手臂设置在靠近所述第二输送带的一侧。
[0016]优选的,所述滑动板靠近所述驱动电机一侧的两侧均设置有第四驱动电机,两个所述第四驱动电机之间的距离小于杯体的直径,所述清洁轮的表面包裹有无纺布。
[0017]优选的,所述第二机械手臂包括有两个第四支撑板、第五支撑板、第六支撑板、第三驱动电机以及第二电动夹持手臂,所述第五支撑板横向设置在两个所述第四支撑板内侧面的上方,所述第五支撑板的内侧面靠近所述杯体输送带的输送端,所述第五支撑板内侧面横向设置有第六电动滑轨,所述第六支撑板竖向设置在所述第五支撑板内侧面且与所述第六电动滑轨滑动连接,所述第六支撑板内侧面竖向设置有第七电动滑轨,所述第三驱动电机与所述第七电动滑轨滑动连接,所述第二电动夹持手臂与所述第三驱动电机的输出端连接。
[0018]本技术至少具备以下有益效果:
[0019]1、通过利用多个自动化设备的连接组合,能够实现提高对杯体进行自动上料、自动擦拭杯体表面的油渍以及水渍,最后再进行自动下料输送至进行下一道工序的处理,从而能够提高杯子整体的加工处理效率。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
[0021]图1为本技术的立体结构示意图;
[0022]图2为本技术的部分立体结构示意图;
[0023]图3为本技术的第一机械手臂立体结构示意图;
[0024]图4为本技术的第二机械手臂立体结构示意图;
[0025]图5为本技术的擦拭箱内部立体结构示意图。
[0026]图中,1

第一底座,2

第二底座,3

转动盘,4

第一插杆,5

第一机械手臂,6

杯体输送带,7

第二放置盘,8

驱动电机,9

电动滑轨,10

擦拭箱,11
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第二电动滑轨,12

第三电动滑轨,13

滑动板,14

清洁轮,15

第二机械手臂, 16

第三机械手臂,17

第二输送带,18

第二插杆,19

第二驱动电机,20

第三驱动电机,21

第一支撑板,22

第二支撑板,23

第三支撑板,24

电动夹持手臂,25

第四电动滑轨,26

第五电动滑轨,27

第三插杆,28

第四驱动电机, 29

第四支撑板,30

第五支撑板,31

第六支撑板,32

第五驱动电机,33

第二电
动夹持手臂,34

第六电动滑轨,35

第七电动滑轨。
具体实施方式
[0027]以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式,借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0028]如本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杯体外圈自动清洗及上下料设备,包括第一底座(1)以及第二底座(2),其特征在于,所述第一底座(1)的上端面转动设置有转动盘(3),所述转动盘(3)上端面的外圈设置有若干个第一插杆(4),所述第一底座(1)的上端面还设置有第一机械手臂(5),所述第一机械手臂(5)用于夹持所述第一插杆(4)上放置的杯体;所述第一底座(1)与所述第二底座(2)通过杯体输送带(6)连接;所述第二底座(2)的上端面转动设置有第二放置盘(7),所述第二放置盘(7)的上端面均匀分布有至少四个驱动电机(8);所述第二底座(2)的上端面设置有至少两个电动滑轨(9),每个所述电动滑轨(9)上均滑动设置有擦拭箱(10),所述擦拭箱(10)内侧面内部的上方以及下方分别竖向设置有第二电动滑轨(11)以及第三电动滑轨(12),所述第二电动滑轨(11)与所述第三电动滑轨(12)上均滑动设置有滑动板(13),所述滑动板(13)前端面的两侧均转动设置有清洁轮(14);所述第二底座(2)的上端面还设置有第二机械手臂(15)以及第三机械手臂(16),所述第二机械手臂(15)用于夹持所述杯体输送带(6)上输送的杯体,所述第二底座(2)远离所述第一底座(1)的一侧还设置有第二输送带(17),所述第二输送带(17)的上端面设置有若干个第二插杆(18),所述第三机械手臂(16)用于将所述驱动电机(8)输出端上的杯体夹持至所述第二输送带(17)表面。2.根据权利要求1所述的一种杯体外圈自动清洗及上下料设备,其特征在于:所述第一底座(1)的上端面设置有第二驱动电机(19),所述第二驱动电机(19)的输出端与所述转动盘(3)底部连接,所述第二底座(2)的上端面中间部分设置有第三驱动电机(20),所述第三驱动电机(20)的输出端与所述第二放置盘(7)地面连接。3.根据权利要求1所述的一种杯体外圈自动清洗及上下料设备,其特征在于:所述第一机械手臂(5)包括有第一支撑板(21)、第二支撑板(22)、第三支撑板(23)以及电动夹持手臂(24),所述第二支撑板(22)横向设置在所述第一支撑板(21)内侧面的上方,所述第二支撑板(22)内侧面横向设置...

【专利技术属性】
技术研发人员:庄惠玲
申请(专利权)人:东莞建兴塑胶五金制品有限公司
类型:新型
国别省市:

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