全自动换位式多纤维缠绕一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了全自动换位式多纤维缠绕一体机，涉及纤维缠绕成型设备技术领域，包括瓶坯装夹旋转总装和两立式送纱机构。瓶坯装夹旋转总装在两工位之间往复滑动。立式送纱机构包括自动铺纱剪纱机构，位于瓶坯装夹旋转总装的前方，用于切断立式送纱机构和瓶坯之间的纱线并铺送新的纱线到新瓶坯的表面。根据本实用新型专利技术的全自动换位式多纤维缠绕一体机，工位机架具备两工位，不同工位负责缠绕不同种类的纱线，实现多种纱线自由切换。而瓶坯装夹旋转总装能够同时带动多个瓶坯进行纱线缠绕并在两工位间换位，无需瓶坯二次装夹。立式送纱机构能够同时对多个瓶坯进行纱线缠绕，且自动铺纱剪纱机构能够实现自动剪纱铺纱，提高生产率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
全自动换位式多纤维缠绕一体机


[0001]本技术涉及纤维缠绕成型设备
，特别涉及一种全自动换位式多纤维缠绕一体机。

技术介绍

[0002]现阶段复合材料的主要成型工艺有：接触低压成型、拉挤成型、模压成型、 RTM成型、缠绕成型和铺放成型等。在纤维缠绕成型工艺中，断纱是指在芯模缠绕完成后，将纤维剪断并将剪断的纤维在芯模表面压紧至平滑的工序，挂纱是指在芯模完成装夹后，缠绕开始之前，将纤维固定在芯模表面，并保证缠绕开始后不会产生脱纱、滑纱现象的工序。
[0003]目前的纤维缠绕一体机的瓶坯缠绕过程基本采用纤维铺送机构在瓶坯处往复移动从而带动纤维交错铺设到瓶坯的表面，缠绕过程仅能够实现单线缠绕，无法实现两种或多种纱线类型的切换，更换纱线类型需要瓶坯二次装夹，无法达到多种纱线同机生产的效果，并且剪纱铺纱需要人工或机械手辅助，生产效率低。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的“缠绕过程仅能够实现单线缠绕，无法实现两种或多种纱线类型的切换，更换纱线类型需要瓶坯二次装夹，无法达到多种纱线同机生产的效果，并且剪纱铺纱需要人工或机械手辅助，生产效率低”的技术问题。为此，本技术提出一种全自动换位式多纤维缠绕一体机，能够实现多种纱线自由切换，多种纱线无需瓶坯二次装夹，实现多种纱线同机生产，且能够自动剪纱铺纱，生产效率高。
[0005]根据本技术的一些实施例的全自动换位式多纤维缠绕一体机，包括工位机架，所述工位机架包括第一工位和第二工位，包括：
[0006]瓶坯装夹旋转总装，与所述工位机架滑动连接，于两工位之间往复滑动，所述瓶坯装夹旋转总装内设置至少一个瓶坯装夹工位，所述瓶坯装夹工位用于夹持瓶坯；
[0007]两立式送纱机构，与所述工位机架滑动连接，分别设置于所述第一工位和所述第二工位处，所述立式送纱机构在其所属工位内往复移动，用于往对应工位上的瓶坯缠绕纱线；
[0008]其中，所述立式送纱机构包括自动铺纱剪纱机构，所述自动铺纱剪纱机构位于所述瓶坯装夹旋转总装的前方，用于切断所述立式送纱机构和瓶坯之间的纱线并铺送新的纱线到新瓶坯的表面。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述瓶坯装夹旋转总装包括瓶坯夹紧立柱、瓶坯转动立柱和瓶坯工装总成移动机构，所述瓶坯夹紧立柱和所述瓶坯转动立柱分别设置于所述瓶坯工装总成移动机构的两侧；两立柱的顶部和底部分别与所述工位机架的导轨滑动连接，所述瓶坯工装总成移动机构驱动两立柱于所述第一工位和所述第二工位之间移动；所述瓶坯装夹工位设置于所述瓶坯夹紧立柱和所述瓶坯转动立柱之间，所述瓶坯夹紧立柱用于固定瓶坯在所述瓶坯装夹工位的位置，所述瓶坯转动立柱用于驱动瓶坯转动缠绕纱线。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述瓶坯工装总成移动机构包括伺服驱动机构和瓶坯长度调节支架；所述瓶坯长度调节支架与伺服驱动机构连接，所述瓶坯长度调节支架的一侧与所述瓶坯夹紧立柱可拆卸连接，另一侧与所述瓶坯转动立柱可拆卸连接，所述瓶坯长度调节支架用于调节两立柱之间的宽度从而适配不同规格的瓶坯；所述伺服驱动机构滑动连接于所述工位机架的导轨上，所述伺服驱动机构用于带动两立柱沿导轨方向往复移动。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述瓶坯夹紧立柱包括至少一个瓶坯顶尖夹紧气缸，所述瓶坯顶尖夹紧气缸沿所述瓶坯夹紧立柱的延伸方向等间距设置；所述瓶坯转动立柱包括至少一个瓶坯气动夹紧机构，所述瓶坯气动夹紧机构沿所述瓶坯转动立柱的延伸方向等间距设置，所述瓶坯气动夹紧机构的数量与所述瓶坯顶尖夹紧气缸的数量相等，所述瓶坯气动夹紧机构和所述瓶坯顶尖夹紧气缸之间形成所述瓶坯装夹工位。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述瓶坯夹紧立柱还包括主轴旋转驱动机构，所述主轴旋转驱动机构分别与各所述瓶坯气动夹紧机构传动连接，用于带动所述瓶坯装夹工位的瓶坯高速转动。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述立式送纱机构包括送纱基座和基座驱动机构，所述送纱基座滑动连接于所述工位机架的导轨上，所述基座驱动机构设置于所述送纱基座的顶部，用于驱动所述送纱基座在其对应工位内往复移动。
[0014]根据本技术的一些实施例，包括送纱机架和送纱驱动机构，所述送纱驱动机构包括送纱导轨和送纱驱动电机，所述送纱导轨设置于所述送纱基座的底部，所述送纱机架滑动连接于所述送纱导轨上；所述送纱驱动电机设置于所述送纱基座上，用于驱动所述送纱机架沿所述送纱导轨的设置方向滑动从而靠近或远离所述瓶坯装夹工位处。
[0015]根据本技术的一些实施例，包括多个梳纱缠绕机构，等间距设置于所述送纱机架上，所述梳纱缠绕机构的数量与所述瓶坯装夹工位的数量相等；所述梳纱缠绕机构包括梳纱底座、梳纱器、纤维预固定机构和集纱缠绕头；所述梳纱底座转动连接于所述送纱机架内，所述梳纱底座的中部开孔设置，所述梳纱器和所述集纱缠绕头设置于所述梳纱底座靠近所述瓶坯装夹工位的一侧，纱线依次穿过所述梳纱底座的中部开孔处、所述梳纱器和所述集纱缠绕头；所述纤维预固定机构设置于所述梳纱底座一侧，所述纤维预固定机构包括一可伸缩的纤维预固定夹爪，所述纤维预固定夹爪用于夹紧梳理后的纱线。
[0016]根据本技术的一些实施例，还包括缠绕头旋转电机，设置于所述送纱机架上，所述缠绕头旋转电机与各所述梳纱底座传动连接，用于驱动所述梳纱缠绕机构摆动移动角度。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述自动铺纱断纱机构包括：
[0018]夹纱旋转机构，设置于所述送纱机架上，所述夹纱旋转机构用于暂存纤维纱线；
[0019]裁纱机构，设置于所述送纱机架上，位于所述夹纱旋转机构一侧，所述裁纱机构用于裁断纤维纱线；
[0020]压纱机构，设置于所述送纱机架上，位于所述夹纱旋转机构上方，压纱机构用于压紧瓶坯处的断纱或铺送纤维纱线到瓶坯表面；
[0021]其中，所述送纱机架与一送纱驱动机构滑动连接，所述送纱驱动机构带动所述送纱机架靠近或远离所述瓶坯装夹工位处。
[0022]根据本技术的一些实施例的全自动换位式多纤维缠绕一体机，至少具有如下有益效果：所述工位机架具备两工位，不同工位负责缠绕不同种类的纱线，实现多种纱线自由切换。而所述瓶坯装夹旋转总装能够同时带动多个瓶坯进行纱线缠绕并在两工位间换位，无需瓶坯二次装夹。所述立式送纱机构能够同时对多个瓶坯进行纱线缠绕，且所述自动铺纱剪纱机构能够实现自动剪纱铺纱，提高生产率。
[0023]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0024]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0025]图1为本技术实施例全自动换位式多纤维缠绕一体机的正面示意图；
[0026]图2为本技术实施例全自动换位式多纤维缠绕一体机的背部示意图；
[0027本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动换位式多纤维缠绕一体机，包括工位机架(100)，所述工位机架(100)包括第一工位(110)和第二工位(120)，其特征在于，包括：瓶坯装夹旋转总装，与所述工位机架(100)滑动连接，于两工位之间往复滑动，所述瓶坯装夹旋转总装内设置至少一个瓶坯装夹工位，所述瓶坯装夹工位用于夹持瓶坯；两立式送纱机构(400)，与所述工位机架(100)滑动连接，分别设置于所述第一工位(110)和所述第二工位(120)处，所述立式送纱机构(400)在其所属工位内往复移动，用于往对应工位上的瓶坯缠绕纱线；其中，所述立式送纱机构(400)包括自动铺纱剪纱机构，所述自动铺纱剪纱机构位于所述瓶坯装夹旋转总装的前方，用于切断所述立式送纱机构(400)和瓶坯之间的纱线并铺送新的纱线到新瓶坯的表面。2.根据权利要求1所述的全自动换位式多纤维缠绕一体机，其特征在于，所述瓶坯装夹旋转总装包括瓶坯夹紧立柱(210)、瓶坯转动立柱(220)和瓶坯工装总成移动机构(300)，所述瓶坯夹紧立柱(210)和所述瓶坯转动立柱(220)分别设置于所述瓶坯工装总成移动机构(300)的两侧；两立柱的顶部和底部分别与所述工位机架(100)的导轨滑动连接，所述瓶坯工装总成移动机构(300)驱动两立柱于所述第一工位(110)和所述第二工位(120)之间移动；所述瓶坯装夹工位设置于所述瓶坯夹紧立柱(210)和所述瓶坯转动立柱(220)之间，所述瓶坯夹紧立柱(210)用于固定瓶坯在所述瓶坯装夹工位的位置，所述瓶坯转动立柱(220)用于驱动瓶坯转动缠绕纱线。3.根据权利要求2所述的全自动换位式多纤维缠绕一体机，其特征在于，所述瓶坯工装总成移动机构(300)包括伺服驱动机构(310)和瓶坯长度调节支架(320)；所述瓶坯长度调节支架(320)与伺服驱动机构(310)连接，所述瓶坯长度调节支架(320)的一侧与所述瓶坯夹紧立柱(210)可拆卸连接，另一侧与所述瓶坯转动立柱(220)可拆卸连接，所述瓶坯长度调节支架(320)用于调节两立柱之间的宽度从而适配不同规格的瓶坯；所述伺服驱动机构(310)滑动连接于所述工位机架(100)的导轨上，所述伺服驱动机构(310)用于带动两立柱沿导轨方向往复移动。4.根据权利要求2所述的全自动换位式多纤维缠绕一体机，其特征在于，所述瓶坯夹紧立柱(210)包括至少一个瓶坯顶尖夹紧气缸(211)，所述瓶坯顶尖夹紧气缸(211)沿所述瓶坯夹紧立柱(210)的延伸方向等间距设置；所述瓶坯转动立柱(220)包括至少一个瓶坯气动夹紧机构(221)，所述瓶坯气动夹紧机构(221)沿所述瓶坯转动立柱(220)的延伸方向等间距设置，所述瓶坯气动夹紧机构(221)的数量与所述瓶坯顶尖夹紧气缸(211)的数量相等，所述瓶坯气动夹紧机构(221)和所述瓶坯顶尖夹紧气缸(211)之间形成所述瓶坯装夹工位。5.根据权利要求4所述的全自动换位式多纤维缠绕一体机，其特征在于，所述瓶坯夹紧立柱(210)还包括主轴旋转驱动机构(222)，所述主轴旋转驱动机构(222)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王程明，黄凡，
申请(专利权)人：安徽绿动能源有限公司，
类型：新型
国别省市：