一种全伺服车用高压储氢瓶内胆碳纤维缠绕装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及储氢瓶碳纤维缠绕技术领域，具体涉及一种全伺服车用高压储氢瓶内胆碳纤维缠绕装置，包括操作台，所述操作台顶面的一端固定有两个支撑件，两个所述支撑件之间可拆卸转动连接有储氢瓶内胆，其中，一个所述支撑件的外侧固定有用于驱动储氢瓶内胆转动的电机一，所述操作台顶面的中部固定有两个弧形导轨，两个所述弧形导轨之间滚动连接有导向板。本发明专利技术中，通过将外界的碳纤维一端穿过输送管，丝杠转动使传动套带着输送管在导向板上往复移动，配合储氢瓶内胆自转，将碳纤维水平缠绕到内胆的外侧，通过两个滚轮偏心转动来挤压限制碳纤维传动，结合连接弹簧通过矩形框牵引碳纤维，便于碳纤维在输送过程中处于张紧状态，提高缠绕效果。提高缠绕效果。提高缠绕效果。

【技术实现步骤摘要】
一种全伺服车用高压储氢瓶内胆碳纤维缠绕装置


[0001]本专利技术涉及储氢瓶碳纤维缠绕
，具体涉及一种全伺服车用高压储氢瓶内胆碳纤维缠绕装置。

技术介绍

[0002]储氢瓶主要是用来储存压缩后的氢气，为了提高储氢瓶的抗压承载强度，使储氢瓶在使用时更加的安全，储氢瓶在生产过程中一般需要在储氢瓶内胆的外侧壁缠绕碳纤维，在缠绕碳纤维的过程中，先将储氢瓶的内胆放置在外界备用支撑件上，且内胆两端的连接端均与对称位置的支撑件转动连接，然后外界输送碳纤维的机械布置在内胆的一侧，内胆转动转动的同时输送碳纤维的机械沿着内胆的长度方向往复移动，实现将碳纤维缠绕到储氢瓶内胆的外侧，但是，传统输送碳纤维辅助缠绕的机械在缠绕的过程中不能够向背离储氢瓶内胆的方向拉动碳纤维，导致碳纤维缠绕不够紧密，影响碳纤维紧密缠绕的效果，并且储氢瓶内胆两端近似半球状，部分碳纤维缠绕输送机械在该位置缠绕碳纤维时，不易根据内胆的外形尺寸变化进行适应性的调节，来达到紧密缠绕碳纤维的效果。

技术实现思路

[0003]为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种全伺服车用高压储氢瓶内胆碳纤维缠绕装置，通过将外界的碳纤维一端穿过输送管，丝杠转动使传动套带着输送管在导向板上往复移动，配合储氢瓶内胆自转，将碳纤维水平缠绕到内胆的外侧，通过两个气缸一调节导向板的位置使导向板在水平状态与倾斜状态之间切换，当导向板处于倾斜状态时，结合输送管带着碳纤维移动实现将碳纤维倾斜缠绕到内胆的外侧，且输送管在传动套上平移和旋转便于改变位于内胆端部碳纤维的缠绕方向，辅助碳纤维缠绕到内胆的端部，通过两个滚轮偏心转动来挤压限制碳纤维传动，结合连接弹簧通过矩形框牵引碳纤维，便于碳纤维在输送过程中处于张紧状态，提高缠绕效果。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种全伺服车用高压储氢瓶内胆碳纤维缠绕装置，包括操作台，所述操作台顶面的一端固定有两个支撑件，两个所述支撑件之间可拆卸转动连接有储氢瓶内胆，其中，一个所述支撑件的外侧固定有用于驱动储氢瓶内胆转动的电机一，所述操作台顶面的中部固定有两个弧形导轨，两个所述弧形导轨之间滚动连接有导向板，所述操作台的底部设置有两个用于驱动导向板转动的气缸一，所述导向板的一侧开设有矩形通孔一，所述矩形通孔一的内部滑动连接有传动套，所述导向板的内部转动连接有用于驱动传动套移动的丝杠，所述传动套的内部旋合连接与输送管，所述输送管的上方设置有用于驱动输送管移动的气缸二，所述操作台背离储氢瓶内胆一端的顶部设置有牵引输送模块，所述牵引输送模块包括挡板一和挡板二，所述挡板一与挡板二二者的顶部之间及二者底部之间均固定有多个限位件，所述气缸二与对应位置多个限位件之间固定有L形板，所述挡板一与挡板二二者的顶部与底部均固定有连接杆，相邻两个所述连接杆之间转动连接有连接轴二，所述连接轴二的
外侧固定有滚轮，通过将外界的碳纤维一端穿过输送管，丝杠转动使传动套带着输送管在导向板上往复移动，配合储氢瓶内胆自转，将碳纤维水平缠绕到内胆的外侧，通过两个气缸一调节导向板的位置使导向板在水平状态与倾斜状态之间切换，当导向板处于倾斜状态时，结合输送管带着碳纤维移动实现将碳纤维倾斜缠绕到内胆的外侧，且输送管在传动套上平移和旋转便于改变位于内胆端部碳纤维的缠绕方向，辅助碳纤维缠绕到内胆的端部，通过两个滚轮偏心转动来挤压限制碳纤维传动，结合连接弹簧通过矩形框牵引碳纤维，便于碳纤维在输送过程中处于张紧状态，提高缠绕效果。
[0006]进一步在于：所述操作台的底面固定有两个连接块，所述连接块的底端与对应位置气缸一的底端转动连接，所述气缸一的顶端与导向板对应位置的端部转动连接，所述导向板的两端均固定有连接座一，所述连接座一的内部转动连接有与对应位置弧形导轨滚动连接的移动轮，从而使两个气缸一配合调节导向板的位置，使导向板在水平状态与倾斜状态之间切换。
[0007]进一步在于：所述导向板的顶部开设有与矩形通孔一连通的矩形通孔二，所述传动套的顶部固定有与矩形通孔二滑动连接的连接座二，所述连接座二与L形板的一端固定连接，所述连接座二与气缸二固定连接，所述气缸二的输出端固定有与输送管一端固定连接的连接块，矩形通孔二便于传动套通过连接座二带着气缸二和L形板同步移动，连接块便于将气缸二的输出端与输送管连接在一起。
[0008]进一步在于：所述导向板的底部开设有便于容纳丝杠的柱状腔，所述传动套的底部固定有与丝杠旋合连接的连接管，所述丝杠的一端固定有带轮一，所述导向板一端的底面固定有电机二，所述电机二的输出端固定有带轮二，所述带轮一与带轮二之间传动连接有皮带，从而使电机二带着丝杠转动使传动套沿着导向板往复移动。
[0009]进一步在于：所述输送管的内部转动连接有两个连接轴一，所述连接轴一的外侧壁套接固定有限位轮，所述输送管靠近限位轮的一端通过螺栓可拆卸固定有弧形盖，限位轮便于传动碳纤维，弧形盖的可拆卸设置便于安装碳纤维。
[0010]进一步在于：所述限位件包括套筒，所述套筒的内部固定有连接弹簧，所述连接弹簧的底端固定有矩形框，所述挡板一与挡板二二者的内侧进开设有多个滑槽，所述滑槽分贝与对应位置矩形框滑动连接，所述套筒的外侧壁开设有两个便于矩形框滑动的矩形缺口，通过连接弹簧牵引矩形框使即将进入输送管的碳纤维预先处于柔性张紧状态，当内胆转动缠绕碳纤维时使碳纤维张紧输送，当内胆转速降低或者停转时，便于收紧碳纤维。
[0011]进一步在于：所述连接轴二与对应位置滚轮偏离圆心的位置固定插接，所述滚轮的外侧套接固定有橡胶套，所述连接轴二的一端固定有齿轮，两个所述齿轮啮合传动，从而使两个滚轮转动能够通过橡胶套挤压碳纤维，辅助碳纤维输送时处于张紧状态。
[0012]进一步在于：所述挡板二的外侧开设有矩形通孔三和多个矩形通孔四，矩形通孔三与矩形通孔四便于往矩形框上穿插碳纤维。
[0013]本专利技术的有益效果：
[0014]1、通过将碳纤维的一端从外界碳纤维辊上释放一段距离，使碳纤维依次贯穿对应位置的矩形框并通过两个滚轮之间(参照说明书图8所示)，接着碳纤维穿过输送管并与输送管内部的两个限位轮传动贴靠(参照说明书图6所示)，最后碳纤维与储氢瓶内胆固定，通过电机一带着内胆转动，同时电机二带着丝杠转动使输送管带着碳纤维在内胆的中部及中
部的两端往复移动，从而实现在内胆的中部及中部的两端均缠绕有碳纤维，通过一个气缸一的输出端顶升导向板的一端，另一个气缸一的输出端下拉导向板的另一端，使导向板顺时针转动处于倾斜布置状态，从而使输送管带着碳纤维在内胆一侧倾斜释放碳纤维，当输送管移动到内胆的端部时，气缸二带着输送管向内胆的方向移动，输送管在移动的同时与传动套旋合使输送管自身发生转动，输送管平移便于逐渐靠近内胆的端部，输送管转动便于将碳纤维在内胆的端部偏转碳纤维进行换向缠绕，接着通过两个气缸一再次调节导向板使导向板反向转动倾斜，同时气缸二拉动输送管回到初始位置，输送管转动将碳纤维位置摆正沿着内胆的长度方向向内胆的另一端移动，从而实现碳纤维在储氢瓶内胆外侧水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全伺服车用高压储氢瓶内胆碳纤维缠绕装置，包括操作台(100)，其特征在于，所述操作台(100)顶面的一端固定有两个支撑件(110)，两个所述支撑件(110)之间可拆卸转动连接有储氢瓶内胆，其中，一个所述支撑件(110)的外侧固定有用于驱动储氢瓶内胆转动的电机一(111)，所述操作台(100)顶面的中部固定有两个弧形导轨(200)，两个所述弧形导轨(200)之间滚动连接有导向板(300)，所述操作台(100)的底部设置有两个用于驱动导向板(300)转动的气缸一(120)，所述导向板(300)的一侧开设有矩形通孔一(310)，所述矩形通孔一(310)的内部滑动连接有传动套(400)，所述导向板(300)的内部转动连接有用于驱动传动套(400)移动的丝杠(320)，所述传动套(400)的内部旋合连接与输送管(500)，所述输送管(500)的上方设置有用于驱动输送管(500)移动的气缸二(600)，所述操作台(100)背离储氢瓶内胆一端的顶部设置有牵引输送模块(700)，所述牵引输送模块(700)包括挡板一(710)和挡板二(720)，所述挡板一(710)与挡板二(720)二者的顶部之间及二者底部之间均固定有多个限位件(730)，所述气缸二(600)与对应位置多个限位件(730)之间固定有L形板，所述挡板一(710)与挡板二(720)二者的顶部与底部均固定有连接杆(740)，相邻两个所述连接杆(740)之间转动连接有连接轴二(750)，所述连接轴二(750)的外侧固定有滚轮(760)。2.根据权利要求1所述的一种全伺服车用高压储氢瓶内胆碳纤维缠绕装置,其特征在于，所述操作台(100)的底面固定有两个连接块，所述连接块的底端与对应位置气缸一(120)的底端转动连接，所述气缸一(120)的顶端与导向板(300)对应位置的端部转动连接，所述导向板(300)的两端均固定有连接座一(330)，所述连接座一(330)的内部转动连接有与对应位置弧形导轨(200)滚动连接的移动轮。3.根据权利要求1所述的一种全伺服车用高压储氢瓶内胆碳纤维缠绕装置,其特征在于，所述导向板(300)的顶部开设有与矩形通孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建群，李勇，汤修锋，吕令广，
申请(专利权)人：山东通佳机械有限公司，
类型：发明
国别省市：