一种便于更换液箱的农用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于更换液箱的农用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部通过螺钉连接有无线收发器，所述无人机本体的底部固定安装有夹持机构，所述夹持机构的底部夹持有储液箱，所述储液箱的两侧均焊接有U型板，所述储液箱的顶部连通有加液管，所述储液箱的后侧固定安装有喷淋机构。本实用新型专利技术通过电机、转杆、第一皮带盘、螺纹杆、第二皮带盘、皮带、移动板、第一电动推杆和L型夹板进行配合，能够使第一电动推杆和L型夹板横向移动，使L型夹板与U型板卡接定位，从而对储液箱进行夹持固定，可以夹持不同宽度的储液箱，便于储液箱的快速安装定位，减轻了操作者的劳动量。减轻了操作者的劳动量。减轻了操作者的劳动量。

【技术实现步骤摘要】
一种便于更换液箱的农用无人机


[0001]本技术涉及农用无人机
，具体为一种便于更换液箱的农用无人机。

技术介绍

[0002]农用喷洒无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于对作物的穿透性，可使植物叶片正反面均有效受药，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点，另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量。
[0003]专利号CN208325640U，公开了一种便于更换储液箱的农用无人机，涉及农用无人机
该便于更换储液箱的农用无人机，包括壳体和储液箱体，所述储液箱体一侧的中部开设有滑槽，且储箱液的中部设置有注水管，所述注水管的上端固定连接有铰链，且铰链的上方固定连接有盖子，所述壳体一侧的中部固定连接有固定杆，且固定杆的另一端固定连接有马达。该便于更换储液箱的农用无人机，通过设置的储液箱体，以及滑槽、第二卡块、弹簧槽、弹簧和推块的配合设置，使储液箱体更换时弹簧槽内壁的弹簧推动推块，使推块推动储液箱体，从而使储液箱便于取出更换，解决了目前农用无人机续加农药耗时过长影响喷洒作业效率的问题。
[0004]但是上述装置在实际使用时仍旧存在一些缺点，较为明显的就是通过使用者操作卡块与储液箱体卡接连接，安装过程繁琐，不能够通过电动夹持的方式对储液箱进行快速夹持定位，增加了使用者的劳动量，同时喷头的喷洒面积小，无法大面积的对农作物喷洒水源或农药，降低了喷洒效率。
[0005]因此，专利技术一种便于更换液箱的农用无人机来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种便于更换液箱的农用无人机，具备储液箱更换过程简单，通过电动夹持的方式对储液箱进行快速夹持定位，大面积的对农作物喷洒水源或农药，喷洒效率高的优点，解决了储液箱更换过程繁琐，喷头喷洒面积小，喷洒效率低的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于更换液箱的农用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部通过螺钉连接有无线收发器，所述无人机本体的底部固定安装有夹持机构，所述夹持机构的底部夹持有储液箱，所述储液箱的两侧均焊接有U型板，所述储液箱的顶部连通有加液管，所述储液箱的后侧固定安装有喷淋机构。
[0008]优选的，所述夹持机构包括壳体，所述壳体的底部与储液箱的顶部接触，所述壳体内壁的右侧通过螺钉连接有电机，所述电机的转轴固定连接有转杆，所述转杆远离电机的一端与壳体的内壁通过第一轴承转动连接，所述转杆的表面固定套设有第一皮带盘，所述壳体的表面横向贯穿连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面通过第二轴承与壳体的内壁转动连
接，所述螺纹杆位于壳体内腔的一端固定套设有第二皮带盘，所述第二皮带盘和第一皮带盘的表面套设有皮带。
[0009]优选的，所述螺纹杆的表面螺纹套设有移动板，所述移动板的顶部贯穿固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部固定连接有L型夹板，所述螺纹杆表面两侧的螺纹旋向相反，所述无线收发器与第一电动推杆无线连接。
[0010]优选的，所述螺纹杆的两端均焊接有限位块，所述无线收发器与电机无线连接。
[0011]优选的，所述喷淋机构包括水泵，所述水泵的一侧通过螺钉与储液箱连接，所述水泵的底部连通有软管，所述软管的底部连通有横管，所述横管的底部连通有喷头，所述喷头的数量为若干个，所述水泵的进液管贯穿至储液箱内腔的底部。
[0012]优选的，所述储液箱的表面通过支块固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底部与横管固定连接，所述无线收发器分别与水泵和第二电动推杆电性连接。
[0013]优选的，所述储液箱的表面通过螺钉连接有液位传感器，所述液位传感器的检测端贯穿至储液箱内腔的底部。
[0014]优选的，所述加液管的顶部螺纹套设有管盖，所述储液箱的表面镶嵌安装有液位窗。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0016]1、本技术通过电机、转杆、第一皮带盘、螺纹杆、第二皮带盘、皮带、移动板、第一电动推杆和L型夹板进行配合，能够使第一电动推杆和L型夹板横向移动，使L型夹板与U型板卡接定位，从而对储液箱进行夹持固定，可以夹持不同宽度的储液箱，便于储液箱的快速安装定位，减轻了操作者的劳动量。
[0017]2、本技术通过水泵、软管、横管、喷头和第二电动推杆进行配合，可以大面积的对农田喷洒水源和农药，喷洒面积广，提高了喷洒效率，喷洒完成后可以调节横管和喷头的高度，使喷头远离储液箱的最底部，避免在放置地面时喷头与地面接触损坏。
附图说明
[0018]图1为本技术立体结构示意图；
[0019]图2为本技术立体结构侧视示意图；
[0020]图3为本技术局部立体结构仰视剖视示意图。
[0021]图中：1无人机本体、2无线收发器、3夹持机构、4储液箱、5U型板、6加液管、7喷淋机构、8壳体、9电机、10转杆、11第一皮带盘、12螺纹杆、13第二皮带盘、14皮带、15移动板、16第一电动推杆、17L型夹板、18水泵、19软管、20横管、21喷头、22第二电动推杆、23液位传感器、24液位窗。
具体实施方式
[0022]请参阅图1
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图3，一种便于更换液箱的农用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的顶部通过螺钉连接有无线收发器2，无人机本体1的底部固定安装有夹持机构3，夹持机构3的底部夹持有储液箱4，储液箱4的两侧均焊接有U型板5，储液箱4的顶部连通有加液管6，储液箱4的后侧固定安装有喷淋机构7。
[0023]夹持机构3包括壳体8，壳体8的底部与储液箱4的顶部接触，壳体8内壁的右侧通过
螺钉连接有电机9，电机9的转轴固定连接有转杆10，转杆10远离电机9的一端与壳体8的内壁通过第一轴承转动连接，转杆10的表面固定套设有第一皮带盘11，壳体8的表面横向贯穿连接有螺纹杆12，螺纹杆12的表面通过第二轴承与壳体8的内壁转动连接，螺纹杆12位于壳体8内腔的一端固定套设有第二皮带盘13，第二皮带盘13和第一皮带盘11的表面套设有皮带14。
[0024]螺纹杆12的表面螺纹套设有移动板15，移动板15的顶部贯穿固定连接有第一电动推杆16，第一电动推杆16的底部固定连接有L型夹板17，螺纹杆12表面两侧的螺纹旋向相反，无线收发器2与第一电动推杆16无线连接，通过设置无线收发器2，便于无人机的无线远程遥控。
[0025]螺纹杆12的两端均焊接有限位块，无线收发器2与电机9无线连接，通过设置限位块，能够对移动板15的移动距离进行限位，避免移动板15脱离螺纹杆12。
[0026]喷淋机构7包括水泵18，水泵18的一侧通过螺钉与储液箱4连接，水泵18的底部连通有软管19，软管19的底部连通有横管20，横管20的底部连通有喷头21，喷头21的数量为若干个，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于更换液箱的农用无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶部通过螺钉连接有无线收发器(2)，所述无人机本体(1)的底部固定安装有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)的底部夹持有储液箱(4)，所述储液箱(4)的两侧均焊接有U型板(5)，所述储液箱(4)的顶部连通有加液管(6)，所述储液箱(4)的后侧固定安装有喷淋机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种便于更换液箱的农用无人机，其特征在于：所述夹持机构(3)包括壳体(8)，所述壳体(8)的底部与储液箱(4)的顶部接触，所述壳体(8)内壁的右侧通过螺钉连接有电机(9)，所述电机(9)的转轴固定连接有转杆(10)，所述转杆(10)远离电机(9)的一端与壳体(8)的内壁通过第一轴承转动连接，所述转杆(10)的表面固定套设有第一皮带盘(11)，所述壳体(8)的表面横向贯穿连接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的表面通过第二轴承与壳体(8)的内壁转动连接，所述螺纹杆(12)位于壳体(8)内腔的一端固定套设有第二皮带盘(13)，所述第二皮带盘(13)和第一皮带盘(11)的表面套设有皮带(14)。3.根据权利要求2所述的一种便于更换液箱的农用无人机，其特征在于：所述螺纹杆(12)的表面螺纹套设有移动板(15)，所述移动板(15)的顶部贯穿固定连接有第一电动推杆(16)，所述第一电动推杆(16)的底部固定连接有L型夹板(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：林亮，常占东，张园园，白鲲，朱喜德，齐惠，
申请(专利权)人：精佳盛科技沈阳有限公司，
类型：新型
国别省市：