一种森林火灾智能监测设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种森林火灾智能监测设备，包括无人机本体，在无人机本体的下部设置有集成套筒以及能够夹持住集成套筒的夹持锁紧装置；在集成套筒上设置有红外温度仪和双目视觉摄像机；所述夹持锁紧装置包括固定支架和活动支架，活动支架与用于带动其往复运动的电缸的缸杆连接，固定支架和活动支架均竖向布置，在固定支架和活动支架的上下两端均设置有能够与集成套筒外壁紧密贴合的接触块。本实用新型专利技术将用于森林火灾监测的红外温度仪和双目视觉摄像机等一并安装到集成套筒上，集成套筒通过夹持锁紧装置进行夹持固定与释放，拆装方便快速，而且整体布局合理，提高了森林火灾智能化监测的便利性。能化监测的便利性。能化监测的便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种森林火灾智能监测设备


[0001]本技术涉及森林防灭火监测领域，具体地说是涉及一种森林火灾智能监测设备。

技术介绍

[0002]林火监测是实现森林火灾早发现的关键环节。目前对森林火灾监测主要有人工巡查、建设瞭望塔、采用无人机巡查等手段。随着智能化程度的提高，采用无人机进行自主巡查逐渐成为森林火灾监测的主要手段。
[0003]授权公告号为CN112435427B的中国专利技术专利公开了一种森林火灾监测系统和方法，其是采用主无人机和辅无人机采集到的图像，以准确确定着火范围以及火势中心的动态变化等情况，为灭火救灾工作提供更准确的参考消息。授权公告号为CN215554147U的中国技术专利公开了一种基于光谱技术监测森林火灾及投弹灭火的无人机，其通过在无人机主体的下部设置光谱相机、自动遥感装置、投弹灭火装置等，可及时监测森林火灾，并且能在发现火源的第一时间内进行连续投弹灭火操作，从而控制火情。现有无人机虽都搭载有图像采集等装置，可进行森林火灾监测，但图像采集等装置基本是直接与无人机连接，或固连在无人机本体的底部，或与无人机的支腿固定连接，拆装起来比较麻烦，而且这种连接方式容易会对其他探测等功能设备的安装造成影响，整体布局效果不好。

技术实现思路

[0004]基于上述技术问题，本技术提出一种森林火灾智能监测设备。
[0005]本技术所采用的技术解决方案是：
[0006]一种森林火灾智能监测设备，包括无人机本体，在无人机本体的下部设置有集成套筒以及能够夹持住集成套筒的夹持锁紧装置；
[0007]在集成套筒上设置有红外温度仪和双目视觉摄像机；
[0008]所述夹持锁紧装置包括固定支架和活动支架，活动支架与用于带动其往复运动的电缸的缸杆连接，固定支架和活动支架均竖向布置，在固定支架和活动支架的上下两端均设置有能够与集成套筒外壁紧密贴合的接触块。
[0009]优选的，所述固定支架和活动支架均安装在水平支撑板的下方，且固定支架和活动支架呈相对峙布置；
[0010]所述电缸的缸体固定在水平支撑板的底面，在水平支撑板的底面还设置有导向轨，在活动支架的顶部设置有与导向轨相配合的滑块。
[0011]优选的，所述固定支架包括两个第一支撑腿，两个第一支撑腿分别固定在水平支撑板的一端两侧，在第一支撑腿的上部设置有倾斜向下的第一凸起部，在第一支撑腿的底部设置有倾斜向上的第一弯折部；
[0012]所述活动支架包括两个第二支撑腿，两个第二支撑腿分别固定在水平支撑板的另一端两侧，在第二支撑腿的上部设置有倾斜向下的第二凸起部，在第二支撑腿的底部设置
有倾斜向上的第二弯折部；
[0013]两个第一支撑腿和两个第二支撑腿呈对称分布；
[0014]在两个第二支撑腿的上部之间设置有连板，所述电缸的缸杆末端与连板的中心连接。
[0015]优选的，所述导向轨设置两条，分布为第一导向轨和第二导向轨，第一导向轨和第二导向轨平行布置，且处于水平支撑板的底面两侧；
[0016]所述滑块共设置两个，分别为与第一导向轨相适配的第一滑块，和与第二导向轨相适配的第二滑块，第一滑块安装在其中一个第二支撑腿上，第二滑块安装在另一个第二支撑腿上。
[0017]优选的，所述接触块呈条形状，共设置四个，分别为第一接触块、第二接触块、第三接触块和第四接触块，第一接触块和第二接触块横向布置在第一支撑腿的上部和下部，第三接触块和第四接触块横向布置在第二支撑腿的上部和下部。
[0018]优选的，所述水平支撑板通过固定连杆与无人机本体连接。
[0019]优选的，所述水平支撑板的上方设置有两个扣板，两个扣板呈对称布置，且扣板与水平支撑板之间形成开口朝向水平支撑板外侧边缘的槽口；
[0020]所述无人机本体的底部连接有第一绳索和第二绳索，在第一绳索和第二绳索的末端部均设置有与槽口相适配的插板。
[0021]优选的，在集成套筒上设置有安装架，所述红外温度仪和双目视觉摄像机均固定在安装架上。
[0022]优选的，所述红外温度仪和双目视觉摄像机设置在集成套筒的一端，在集成套筒的另一端设置有喊话器；
[0023]在集成套筒的中间位置处设置有控制模块和电源模块，红外温度仪、双目视觉摄像机和喊话器均与控制模块连接。
[0024]本技术的有益技术效果是：
[0025]本技术将用于森林火灾监测的红外温度仪和双目视觉摄像机等一并安装到集成套筒上，集成套筒通过夹持锁紧装置进行夹持固定与释放，拆装方便快速，而且整体布局合理，提高了森林火灾智能化监测的便利性。
[0026]采用本技术结构设置方式，可根据森林火灾智能化监测的需要，将红外温度仪、喊话器等一起集成到集成套筒上即可，不会对无人机的自身结构等造成影响，而且在集成套筒上还设置有安装架，可方便了红外温度仪的安装及归类布置。
[0027]本技术中的夹持锁紧装置采用固定支架和可通过电缸带动的活动支架配合，活动支架沿导向轨运动，运动平稳，同时在固定支架和活动支架上均设置有多个与集成套筒外壁相挤压的接触块，提高了集成套筒的固定效果，而且操作起来简单方便。
附图说明
[0028]下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步说明：
[0029]图1为本技术一种实施方式的结构原理示意图；
[0030]图2为本技术中集成套筒和夹持锁紧装置的结构原理示意图；
[0031]图3为图2的正向视图；
[0032]图4为图2的侧向视图；
[0033]图5为图2的底部视图；
[0034]图6为本技术中夹持锁紧装置的结构原理示意图；
[0035]图7为本技术另一种实施方式的结构原理示意图，图中示出无人机本体部分的结构示意图；
[0036]图8为本技术另一种实施方式的结构原理示意图，图中示出夹持锁紧装置部分的结构示意图；
[0037]图9为本技术中集成套筒一端的结构示意图；
[0038]图10为本技术中集成套筒另一端的结构示意图；
[0039]图11为本技术中集成套筒内各部件的连接原理示意图。
具体实施方式
[0040]结合附图，一种森林火灾智能监测设备，包括无人机本体1，在无人机本体1的下部设置有集成套筒2以及能够夹持住集成套筒2的夹持锁紧装置3。在集成套筒2上设置有红外温度仪4和双目视觉摄像机5。所述夹持锁紧装置3包括固定支架31和活动支架32，活动支架32与用于带动其往复运动的电缸6的缸杆601连接。固定支架31和活动支架32均竖向布置，在固定支架31和活动支架32的上下两端均设置有能够与集成套筒2的外壁紧密贴合的接触块7。本技术通过电缸6带动活动支架32运动，进而调整固定支架31和活动支架32之间的间距，使得固定支架31和活动支架32上的多个接触块7将集成套筒2夹紧。本技术将用于森林火灾监测的红外温度仪4和双目视觉摄像机5等一并安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种森林火灾智能监测设备，包括无人机本体，其特征在于：在无人机本体的下部设置有集成套筒以及能够夹持住集成套筒的夹持锁紧装置；在集成套筒上设置有红外温度仪和双目视觉摄像机；所述夹持锁紧装置包括固定支架和活动支架，活动支架与用于带动其往复运动的电缸的缸杆连接，固定支架和活动支架均竖向布置，在固定支架和活动支架的上下两端均设置有能够与集成套筒外壁紧密贴合的接触块。2.根据权利要求1所述的一种森林火灾智能监测设备，其特征在于：所述固定支架和活动支架均安装在水平支撑板的下方，且固定支架和活动支架呈相对峙布置；所述电缸的缸体固定在水平支撑板的底面，在水平支撑板的底面还设置有导向轨，在活动支架的顶部设置有与导向轨相配合的滑块。3.根据权利要求2所述的一种森林火灾智能监测设备，其特征在于：所述固定支架包括两个第一支撑腿，两个第一支撑腿分别固定在水平支撑板的一端两侧，在第一支撑腿的上部设置有倾斜向下的第一凸起部，在第一支撑腿的底部设置有倾斜向上的第一弯折部；所述活动支架包括两个第二支撑腿，两个第二支撑腿分别固定在水平支撑板的另一端两侧，在第二支撑腿的上部设置有倾斜向下的第二凸起部，在第二支撑腿的底部设置有倾斜向上的第二弯折部；两个第一支撑腿和两个第二支撑腿呈对称分布；在两个第二支撑腿的上部之间设置有连板，所述电缸的缸杆末端与连板的中心连接。4.根据权利要求3所述的一种森林火灾智能监测设备，其特征在于：所述导向轨设置两条，分布为第一导向轨和第二导向轨，第一导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：常必成，王立，马继远，张生生，卜昆仑，宋其玲，于江海，
申请(专利权)人：山东鲁安消防安保有限公司，
类型：新型
国别省市：