用于林业有害生物防治的无人机挂载生物抛洒系统技术方案

本发明专利技术公开了用于林业有害生物防治的无人机挂载生物抛洒系统，涉及生物防治技术领域，针对现有投放装置不能在投放时保证天敌生物能够以平稳的生命体征精准、高效的抛洒投放至特定区域的问题，现提出如下方案，包括硬件部分和软件部分，所述硬件部分包括无人机、挂载箱和遥控器，所述挂载箱内装有防治生物并挂载在无人机上，所述遥控器用于远程无线遥控无人机；所述软件部分包括信息采集模块、信息存储模块、环境监测模块、抛洒方式设定模块、无线通信模块和认为飞控修正模块。本发明专利技术采用自动抛洒、定身抛洒和补偿抛洒三种方式高效、精准对天敌生物进行抛洒投放，且保证天敌生物落地后以优良的生命体征释放，提高了林场有害生物防治的效果。防治的效果。防治的效果。

【技术实现步骤摘要】
用于林业有害生物防治的无人机挂载生物抛洒系统


[0001]本专利技术涉及生物防治
，尤其涉及用于林业有害生物防治的无人机挂载生物抛洒系统。

技术介绍

[0002]生物防治是指利用一种生物对付另外一种生物的方法，可分为以虫治虫、以鸟治虫和以菌治虫三类，它的最大优点是不污染环境，是农药等非生物防治病虫害方法所不能比的。
[0003]中国专利公开了一种无人机机载生物天敌投放装置(公开号：CN215922556U，授权公告:2022年03月01日)，包括机体、支架、底板、投放盒和支撑结构，所述机体的表面安装有支架，所述支架的表面安装有底板，所述底板的表面安装有投放盒，所述支架的表面设有四个支撑结构，所述支撑结构包括立柱，所述立柱的表面与支架固定连接，所述立柱的圆弧面转动连接有矩形板，所述矩形板的表面螺纹连接有螺杆，所述螺杆的下端固定连接有垫板，所述立柱的上端固定连接有固定板，所述固定板的表面滑动插设有拉杆，所述拉杆靠近矩形板的一端固定连接有卡块。
[0004]上述专利记载的技术方案只是对无人机起飞姿态进行改进，解决了传统的无人机在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于林业有害生物防治的无人机挂载生物抛洒系统，包括硬件部分和软件部分，其特征在于，所述硬件部分包括无人机、挂载箱和遥控器，所述挂载箱内装有防治生物并挂载在无人机上，所述遥控器用于远程无线遥控无人机；所述软件部分包括信息采集模块、信息存储模块、环境监测模块、抛洒方式设定模块、无线通信模块和认为飞控修正模块；所述无人机配备有高清摄录扫描装置、气动夹爪和传感器组件，所述高清扫描摄录装置能够360度旋转进行全角度扫描拍摄；所述气动夹爪用于抓紧或松开挂载箱；所述传感器组件用于实时探测飞行环境的高度、风力、湿度和位置信息；所述挂载箱配备有自动打开的自动门和降落伞，所述降落伞在控制设定位置自动打开，自动门在挂载箱落地后延时打开放出内部防治生物；所述遥控器配备有高清显示屏、控制摇杆和控制按钮，所述高清显示屏用于显示无人机飞行过程中高清摄录扫描装置拍摄的画面，并通过控制摇杆和控制按钮修正无人机飞行状态；所述信息采集模块用于采集飞行抛洒前的林场图片信息并进行存储；所述环境监测模块用于实时监测飞行抛洒过程中的高度、风力、湿度和位置信息；所述数据处理模块用于对信息采集模块、信息存储模块和环境监测模块进行处理，并选择设定自动抛洒、定身抛洒和补偿抛洒中的一种抛洒方式对防治生物进行抛洒；所述无线通信模块通过实时无线的方式实现无人机和遥控器之间的通讯；所述人为飞控修正模块用于操作人员通过遥控器控制无人机飞行和抛洒；所述信息存储模块用于存储无人机飞行过程中的各项数据。2.根据权利要求1所述的用于林业有害生物防治的无人机挂载生物抛洒系统，其特征在于，所述传感器组件包括高度传感器、风力传感器、湿度传感器、陀螺仪和GPS定位器。3.根据权利要求2所述的用于林业有害生物防治的无人机挂载生物抛洒系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新宏，王鹏，王海波，靳阳玲，王华强，汪东升，徐志恒，龙海月，王盼盼，
申请(专利权)人：安徽省友林林业技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：