本实用新型专利技术涉及涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及一种限位爪、玻璃夹自动装配装置以及玻璃加工装备，限位爪用于玻璃夹的限位，所述限位爪包括：抵靠块，所述抵靠块上设有与玻璃夹末端相适配的抵靠槽；至少两个支撑条，所述支撑条设置在所述抵靠块的一侧，两个所述支撑条之间呈张口状，所述支撑条的末端设置有倒钩；玻璃加工装备包括玻璃传输台、控制器以及玻璃夹自动装配装置，所述玻璃夹自动装配装置和玻璃传输台均与所述控制器电连接，所述玻璃传输台上设有玻璃传输带，在所述玻璃传输带传输的始端和末端上均设有所述玻璃夹自动装配装置。通过这样的方式，整个过程无需人工过多的参与，极大的减轻了人工的劳动强度，大大提高玻璃加工效率。璃加工效率。璃加工效率。
【技术实现步骤摘要】
限位爪、玻璃夹自动装配装置以及玻璃加工装备
[0001]本技术涉及玻璃加工
，尤其涉及一种限位爪、玻璃夹自动装配装置以及玻璃加工装备。
技术介绍
[0002]目前，玻璃片可用于各种各样的
，其具有采光、隔音以及易安装等特点，广泛应用在各行各业当中。
[0003]为此，对于玻璃进行固定、组合夹持等作用的玻璃夹的安装要求不断提高，而传统的玻璃夹的装配方式，一般都是利用人工将玻璃片搬运至传统的装夹平台，然后通过人工利用装夹机构将玻璃装在玻璃片的指定位置上。
[0004]上述结构在实际应用中存在以下不足：1、玻璃加工过程繁琐，增加人工的劳动强度，降低加工效率；2、传统装夹机构难以适应多种玻璃装夹的要求，又不能适应生产线的大批量生产，工作范围局限性较大，从而增加生产成本。
技术实现思路
[0005]本技术目的在于提供一种限位爪、玻璃夹自动装配装置以及玻璃加工装备，其结构紧凑，加工效率高，可适应生产线的大批量生产，可靠使用，适用性强，有利于生产成本的降低。
[0006]为了达到上述目的，本技术的第一种技术方案为：
[0007]限位爪，用于玻璃夹的限位，所述限位爪包括：抵靠块，所述抵靠块上设有与玻璃夹末端相适配的抵靠槽；至少两个支撑条，所述支撑条设置在所述抵靠块的一侧，两个所述支撑条之间呈张口状，所述支撑条的末端设置有倒钩。
[0008]可选地，所述限位爪还包括推动气缸以及手指气缸，所述推动气缸与所述抵靠块传动连接，所述手指气缸上传动安装所述支撑条，两个所述支撑条在所述手指气缸上对称设置。
[0009]为了进一步达到上述目的，本技术的第二种技术方案为：
[0010]玻璃夹自动装配装置，包括如上所述的限位爪，还包括：底座；上料组件，其设置所述底座一侧，所述上料组件用于玻璃夹的上料；第一定位组件，其安装在所述上料组件一侧，所述第一定位组件包括第一定位台，所述第一定位台与所述上料组件的出料口相对设置；位置调整组件，其安装在所述底座上，所述位置调整组件用于调整玻璃夹的位置；撑料机械臂，所述撑料机械臂用于将玻璃夹装配到玻璃上，其活动安装在所述底座上，所述撑料机械臂上设有所述限位爪，所述限位爪用于撑开所述玻璃夹。
[0011]可选地，所述位置调整组件包括第一旋转气缸和第二旋转气缸，所述第一旋转气缸上传动安装有用于玻璃夹夹持的第一夹持部，所述第二旋转气缸上传动安装有玻璃夹固定件，所述第一旋转气缸和第二旋转气缸的可旋转角度至少为180
°
。
[0012]可选地，所述底座上设有沿水平方向设置的电动导轨，所述电动导轨上传动安装
所述第二旋转气缸。
[0013]可选地，所述撑料机械臂上具有呈竖直状设置的Z方向传动缸，所述Z方向传动缸上传动安装有Y方向传动缸，所述Y方向传动缸上传动安装所述限位爪。
[0014]可选地，所述上料组件包括振动盘，所述振动盘的出料口与所述第一定位台相对设置。
[0015]可选地，所述第一定位台上具有呈张口状的第一定位块，所述第一定位块的高度比所述玻璃夹的高度低。
[0016]为了进一步达到上述目的，本技术的第三种技术方案为：
[0017]玻璃加工设备，包括玻璃传输台、控制器以及如上所述的玻璃夹自动装配装置，所述玻璃夹自动装配装置和玻璃传输台均与所述控制器电连接，所述控制器用于控制玻璃夹自动装配装置和玻璃传输台的工作状态，所述玻璃传输台上设有玻璃传输带，在所述玻璃传输带传输的始端和末端上均设有所述玻璃夹自动装配装置，且所述玻璃夹自动装配装置至少设置两个。
[0018]可选地，所述玻璃传输带的一侧设置有位置纠正装置，所述位置纠正装置包括多个传动轴，所述传动轴上设有多个滑轮，多个所述滑轮配合后的玻璃传输方向与所述玻璃传输带的传输方向相垂直。
[0019]本技术的一种限位爪、玻璃夹自动装配装置以及玻璃加工装备，其有益效果为：1、通过限位爪实现对玻璃夹的上料，使玻璃夹呈张开的状态后，再搭配上玻璃夹自动装配装置即可实现玻璃夹对玻璃的装夹，整个过程无需人工过多的参与，极大的减轻了人工的劳动强度，大大提高玻璃加工效率；2、通过玻璃夹自动装配装置的设置，可以实现玻璃夹从上料、位置调整以及撑料的全过程，整个过程操作方便，加工速率快，可适用于不同的加工场景以及不同的生产线，通用性极强；3、集合了限位爪和玻璃夹自动装配装置的玻璃加工装备可适应生产线的大量生产，实现玻璃夹全过程的自动装夹，自动化程度高，可靠使用，适用性强，有利于生产成本的降低。
附图说明
[0020]图1为玻璃夹结构示意图；
[0021]图2为限位爪的结构示意图；
[0022]图3为玻璃夹自动装配装置的结构示意图；
[0023]图4为第一旋转气缸结构示意图；
[0024]图5为第二旋转气缸结构示意图；
[0025]图6为玻璃夹自动装配装置的部分结构示意图；
[0026]图7为玻璃加工装备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]结合附图说明本技术的一种限位爪、玻璃夹自动装配装置以及玻璃加工装备。
[0028]实施例一
[0029]参阅图1和图2，在本实施例中，提供一种限位爪1，用于玻璃夹2的限位，所述限位
爪1包括抵靠块101，所述抵靠块101上设有与玻璃夹2末端相适配的抵靠槽；至少两个支撑条102，所述支撑条102设置在所述抵靠块101的一侧，两个所述支撑条102之间呈张口状，所述支撑条102的末端设置有倒钩103。
[0030]参阅图1，图中为玻璃夹2的结构示意图，在本实施例中，支撑条102设置有两个，然后抵靠槽是与玻璃夹2的弧形部相抵靠，然后两个支撑条102是分别与玻璃夹2的张开端相抵靠设置，而倒钩103是用于限制玻璃夹2在支撑条102上的移动，从而实现玻璃夹2在限位爪1上的暂时定位。
[0031]为了实现对玻璃夹2限位的进一步控制，所述限位爪1还包括推动气缸104以及手指气缸105，所述推动气缸104与所述抵靠块101传动连接，所述手指气缸105上传动安装所述支撑条102，两个所述支撑条102在所述手指气缸105上对称设置。
[0032]参阅图2，图中可以看出，限位爪1对玻璃夹2进行装夹的时候，首先将玻璃夹2移动至两个支撑条102之间，然后抵靠块101在推动气缸104的带动下向前推动玻璃夹2使玻璃夹2的末端与倒钩103相靠近，最终玻璃夹2的末端被暂时限位在倒钩103上，然后搭配抵靠块101的推力从而实现玻璃夹2在限位爪1上的暂时定位。
[0033]再加上，通过手指气缸105的使用，可以对两个支撑条102做相对靠近和相对远离的操作，从而实现对玻璃夹2夹紧或者是松开，当需要对玻璃进行夹紧，手指气缸105可以驱动两个支撑条102相互靠近，当需要对玻璃进行松开时，其中一个支撑条102远离另一个支撑条102，此时玻璃夹2会弹出，最后在抵靠块101的推动下，实现玻璃夹2在玻璃片本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.限位爪，用于玻璃夹的限位，其特征在于，所述限位爪包括：抵靠块，所述抵靠块上设有与玻璃夹末端相适配的抵靠槽；至少两个支撑条，所述支撑条设置在所述抵靠块的一侧，两个所述支撑条之间呈张口状，所述支撑条的末端设置有倒钩。2.根据权利要求1所述的限位爪，其特征在于，所述限位爪还包括推动气缸以及手指气缸，所述推动气缸与所述抵靠块传动连接，所述手指气缸上传动安装所述支撑条，两个所述支撑条在所述手指气缸上对称设置。3.玻璃夹自动装配装置，其特征在于，包括如权利要求1
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2任一项所述的限位爪，还包括：底座；上料组件，其设置所述底座一侧，所述上料组件用于玻璃夹的上料；第一定位组件，其安装在所述上料组件一侧，所述第一定位组件包括第一定位台，所述第一定位台与所述上料组件的出料口相对设置；位置调整组件，其安装在所述底座上，所述位置调整组件用于调整玻璃夹的位置；撑料机械臂，所述撑料机械臂用于将玻璃夹装配到玻璃上，其活动安装在所述底座上，所述撑料机械臂上设有所述限位爪，所述限位爪用于撑开所述玻璃夹。4.根据权利要求3所述的玻璃夹自动装配装置，其特征在于，所述位置调整组件包括第一旋转气缸和第二旋转气缸，所述第一旋转气缸上传动安装有用于玻璃夹夹持的第一夹持部，所述第二旋转气缸上传动安装有玻璃夹固定件，所述第一旋转气缸和第二旋转气缸的可旋转角度至少为180
...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹佳林，
申请(专利权)人：中山市芯亿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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