载板玻璃间隔纸添加装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于载板玻璃后加工领域，涉及一种载板玻璃间隔纸添加装置，包括控制器和台架，台架上固定连接有推出机构和感应器，台架上滑动连接有升降板，升降板两侧设有升降挡板，升降板底部固定连接有升降驱动机构，台架上固定连接有输送机构，感应器、推出机构、升降驱动机构和输送机构均与控制器相连。本实用新型专利技术解决了间隔纸需要人工搬运的问题，降低了在线工作人员的劳动强度，从而也降低了搬运间隔纸过程中存在的掉落风险，减少了人工添加间隔纸未能放到合适位置而导致机械手臂抓取间隔纸失败的问题。纸失败的问题。纸失败的问题。

【技术实现步骤摘要】
载板玻璃间隔纸添加装置


[0001]本技术涉及一种载板玻璃间隔纸添加装置，属于载板玻璃后加工领域。

技术介绍

[0002]在现在载板玻璃生产过程中，在半成品缺陷检验完毕后，半成品载板玻璃需要装载在玻璃支架上以方便半成品玻璃的打包和后期的运输工作，在半成品玻璃由机械手臂往装载玻璃的支架上装载的过程中，每装载一片玻璃就需要铺上一层间隔纸，以便后期玻璃的加工实用，同时也防止玻璃的互相贴近而划伤。间隔纸由托盘转移到生产线是由叉车进行运输的，当间隔纸到达指定的生产线后，从托盘转移到设备装载间隔纸的抽屉中是需要由人工来完成的。
[0003]现有技术存在以下技术缺陷：
[0004]当间隔纸的尺寸较大时，人工将间隔纸从塑料托盘转移到设备间隔纸的抽屉里就需要两个人将间隔纸抬起然后放到盛间隔纸的抽屉里，由于设备上盛间隔纸的抽屉很浅，无法一次性存放太多的间隔纸，导致间隔纸的使用需要多频次的人工抬取，从而增加相应的工作劳动和工作强度，在向间隔纸抽屉里放时需要人工对间隔纸的位置进行调整，调整不好会导致机械手臂抓取失败，导致消耗功的出现。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种载板玻璃间隔纸添加装置，通过本技术装置代替人工搬运载板玻璃间隔纸，减少因人工搬运添加间隔纸位置不合适而导致机械手抓取间隔纸失败的问题。
[0006]本技术所述的载板玻璃间隔纸添加装置，包括控制器和台架，台架上固定连接有推出机构和感应器，台架上滑动连接有升降板，升降板两侧设有升降挡板，升降板底部固定连接有升降驱动机构，台架上固定连接有输送机构，感应器、推出机构、升降驱动机构和输送机构均与控制器相连。
[0007]工作过程或工作原理：
[0008]在使用时，将间隔纸整齐的放入升降板内，并将升降板两侧的升降挡板根据间隔纸的尺寸调整到合适的位置，防止提升上来的间隔纸由于不规整导致无法添加，当需要向间隔纸抽屉里放间隔纸时，工作人员通过控制器启动该装置，控制器控制输送机构开始运行，同时控制升降驱动机构开始提升升降板，当升降板上的间隔纸达到感应器位置时，感应器将信号传递给控制器，控制器控制升降驱动机构停止工作，然后控制推出机构缓慢的将间隔纸推到输送机构上，通过输送机构运送到指定位置，以达到机械代替人工运输添加间隔纸的目的。
[0009]所述的升降驱动机构包括分别固定在台架四条支腿内的升降液压缸，升降板的四角各设有与台架支腿相适配的圆形滑块，各圆形滑块分别与升降液压缸固定连接，各升降液压缸均与控制器相连，由于每次添加的间隔纸数量较多，具有一定的重量，为防止因重量
原因导致升降滑动不平顺，进而导致不能顺利添加平整的间隔纸，采用了四角同步升降运动的升降液压缸，配合升降板上圆形滑块，能够在台架支腿内滑动，四个升降液压缸也可以分摊重量，通过控制器控制四个升降液压缸，可以使升降板实现平稳升降。
[0010]所述的推出机构包括固定在台架上的推出箱，推出箱内固定连接有推出气缸，推出气缸的伸缩杆固定连接有推块，推块底部设有两个滑块，推出箱内固定连接有与两滑块相对应的滑槽，推出气缸与控制器相连，工作时，通过控制器的信号控制，推出气缸缓慢推出推块，推块通过滑块与滑槽的配合使推块推出的过程平稳顺滑，不会使间隔纸猛地受到冲击，从而导致间隔纸不规整。
[0011]所述的输送机构包括与台架固定连接的输送机架，输送机架上固定连接有电机，输送机架上转动连接有若干输送滚筒，输送滚筒与电机相连，电机与控制器相连，通过控制器控制电机启动从而带动输送滚筒运动，当间隔纸被推到输送滚筒上后，即可利用输送滚筒送到指定位置。
[0012]输送机架两侧分别连接有输送挡板，员工根据间隔纸的规格不同，将输送机架上的输送挡板进行调整，可以使间隔纸在输送过程中保持规整。
[0013]台架上转动连接有平整棍，当间隔纸被推时，间隔纸通过平整棍可以使间隔纸顶部进行平整处理。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术解决了间隔纸需要人工搬运的问题，降低了在线工作人员的劳动强度，从而也降低了搬运间隔纸过程中存在的掉落风险，减少了人工添加间隔纸未能放到合适位置而导致机械手臂抓取间隔纸失败的问题。
附图说明
[0016]图1是本技术一实施例的结构示意图，
[0017]图2是本技术一实施例的工作示意图，
[0018]图3是本技术一实施例的主视图，
[0019]图4是本技术一实施例的右视图，
[0020]图5是本技术一实施例的俯视图，
[0021]图6是本技术一实施例中推出机构的结构示意图，
[0022]图7是本技术一实施例中升降驱动机构的结构示意图。
[0023]图中：1、台架；2、推出箱；3、推块；4、感应器；5、间隔纸；6、平整棍；7、输送挡板；8、输送滚筒；9、输送机架；10、电机；11、升降挡板；12、升降板；13、推出气缸；14、滑块；15、滑槽；16、升降液压缸；17、圆形滑块。
具体实施方式
[0024]实施例1
[0025]如图1～图5所示，本技术所述的载板玻璃间隔纸5添加装置，包括控制器和台架1，台架1上固定连接有推出机构和感应器4，台架1上滑动连接有升降板12，升降板12两侧设有升降挡板11，升降板12底部固定连接有升降驱动机构，台架1上固定连接有输送机构，感应器4、推出机构、升降驱动机构和输送机构均与控制器相连。
[0026]工作过程或工作原理：
[0027]在使用时，将间隔纸5整齐的放入升降板12内，并将升降板12两侧的升降挡板11根据间隔纸5的尺寸调整到合适的位置，防止提升上来的间隔纸5由于不规整导致无法添加，当需要向间隔纸5抽屉里放间隔纸5时，工作人员通过控制器启动该装置，控制器控制输送机构开始运行，同时控制升降驱动机构开始提升升降板12，当升降板12上的间隔纸5达到感应器4位置时，感应器4将信号传递给控制器，控制器控制升降驱动机构停止工作，然后控制推出机构缓慢的将间隔纸5推到输送机构上，通过输送机构运送到指定位置，以达到机械代替人工运输添加间隔纸5的目的。
[0028]本技术解决了间隔纸需要人工搬运的问题，降低了在线工作人员的劳动强度，从而也降低了搬运间隔纸过程中存在的掉落风险，减少了人工添加间隔纸未能放到合适位置而导致机械手臂抓取间隔纸失败的问题。
[0029]实施例2
[0030]如图1～图7所示，本技术所述的载板玻璃间隔纸5添加装置，包括控制器和台架1，台架1上固定连接有推出机构和感应器4，台架1上滑动连接有升降板12，升降板12两侧设有升降挡板11，升降板12底部固定连接有升降驱动机构，台架1上固定连接有输送机构，感应器4、推出机构、升降驱动机构和输送机构均与控制器相连。
[0031]本实施例中：所述的升降驱动机构包括分别固定在台架1四条支腿内的升降液压缸16本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载板玻璃间隔纸添加装置，其特征在于：包括控制器和台架(1)，台架(1)上固定连接有推出机构和感应器(4)，台架(1)上滑动连接有升降板(12)，升降板(12)两侧设有升降挡板(11)，升降板(12)底部固定连接有升降驱动机构，台架(1)上固定连接有输送机构，感应器(4)、推出机构、升降驱动机构和输送机构均与控制器相连。2.根据权利要求1所述的载板玻璃间隔纸添加装置，其特征在于：所述的升降驱动机构包括分别固定在台架(1)四条支腿内的升降液压缸(16)，升降板(12)的四角各设有与台架(1)支腿相适配的圆形滑块(17)，各圆形滑块(17)分别与升降液压缸(16)固定连接，各升降液压缸(16)均与控制器相连。3.根据权利要求1所述的载板玻璃间隔纸添加装置，其特征在于：所述的推出机构包括固定在台架(1)上的推出箱(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：范宣诗，张云晓，李伟，刘群，宋兴晨，
申请(专利权)人：青岛融合光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：