玻璃智能取片装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种玻璃智能取片装置和方法，涉及玻璃工业技术领域，该装置包括架台、玻璃测边机构、玻璃提升机构、分组控制系统和控制单元，所述玻璃测边机构、玻璃提升机构、分组控制系统和控制单元均设置在所述架台上，所述玻璃测边机构能够测量玻璃板的偏移角度、横向边缘位置和纵向边缘位置，所述玻璃测边机构和所述玻璃提升机构分别通过所述分组控制系统连接所述控制单元。本发明专利技术的优点在于：该装置可实现玻璃板位置信息和角度信息的测量，从而实现精确定位抓取玻璃板。实现精确定位抓取玻璃板。实现精确定位抓取玻璃板。

【技术实现步骤摘要】
玻璃智能取片装置和方法


[0001]本专利技术涉及玻璃工业
，尤其涉及一种玻璃智能取片装置和方法。

技术介绍

[0002]随着国内外玻璃生产线数量的不断增加，玻璃市场的竞争越来越激烈，市场对玻璃质量和规格的要求也更加苛刻。冷端上下片系统是玻璃产品上线及下线的第一道及最后一道工序，是提高成品率很关键的两道工序。玻璃板具有不同规格，且玻璃板经过辊道输送、运输倒转过程会产生横向位移和角度偏移。现有的玻璃取片装置如公告号为CN215885500U的专利文献公开了一种玻璃基板吸取机构，在抓取玻璃板时，无法自动调整抓取动作以实现精准定位，导致摆放或者堆放时难以保证玻璃板的整齐度。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于如何在抓取玻璃板时精确定位。
[0004]本专利技术是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：玻璃智能取片装置，包括架台、玻璃测边机构、玻璃提升机构、分组控制系统和控制单元，所述玻璃测边机构、玻璃提升机构、分组控制系统和控制单元均设置在所述架台上，所述玻璃测边机构能够测量玻璃板的偏移角度、横向边缘位置和纵向边缘位置，所述玻璃测边机构和所述玻璃提升机构分别通过所述分组控制系统连接所述控制单元。该装置可实现玻璃板位置信息和角度信息的测量，从而实现精确定位抓取玻璃板。
[0005]优选地，所述玻璃提升机构设有多组，各组玻璃提升机构分别通过所述分组控制系统连接所述控制单元。可根据玻璃板的规格型号对玻璃提升机构进行分组控制。
[0006]优选地，所述玻璃测边机构包括横向测边装置和纵向测边装置；
[0007]所述横向测边装置包括横向可读行程气缸、光电支架和横向光电开关，所述横向可读行程气缸能够带动所述光电支架运动，所述光电支架的两端分别固定连接有横向光电开关，两端的横向光电开关之间的连线垂直于所述横向可读行程气缸的运动方向；
[0008]所述纵向测边装置包括纵向可读行程气缸和纵向光电开关，所述纵向可读行程气缸的运动方向垂直于所述横向可读行程气缸的运动方向，所述纵向可读行程气缸能够带动所述纵向光电开关运动。
[0009]该装置通过可读行程气缸的动作与光电开关的配合，测量的位置和角度信息精确、稳定；将气缸的直线运动和光电开关的信号转化为位置和角度信息，通过横向测边装置与纵向测边装置的双向测量计算，实现玻璃板的完整信息输出。
[0010]优选地，所述横向测边装置还包括横向拖链安装板、横向拖链和横向接头块；所述横向拖链安装板设置有第一导槽，所述横向拖链活动配合在所述第一导槽内；所述横向可读行程气缸能够带动所述横向拖链和所述横向接头块运动；
[0011]所述纵向测边装置还包括纵向拖链安装板、纵向拖链和纵向接头块；所述纵向拖链安装板设置有第二导槽，所述纵向拖链活动配合在所述第二导槽内；所述纵向可读行程
气缸能够带动所述纵向拖链和所述纵向接头块运动。
[0012]可读行程气缸以及光电开关与控制单元之间的通讯线缆可从拖链的内部穿过，随拖链运动；接头块用于安装可读行程气缸的通讯线缆接头。
[0013]优选地，所述玻璃提升机构包括接近开关、提升气缸、支杆、感应套和吸盘；所述接近开关和所述提升气缸均固定连接在所述架台上，所述提升气缸能够带动所述支杆升降；所述感应套固定连接在所述支杆的上端，所述感应套的运动路线经过所述接近开关所对应的位置；所述吸盘设置在所述支杆的下端，所述吸盘连接所述分组控制系统的气路。提升气缸的气缸杆收回时，带动支杆将吸盘提升；提升气缸的气缸杆伸出时，带动支杆将吸盘降下；支杆提升过程中，感应套与接近开关的距离逐渐缩小，当感应套到达接近开关所对应的位置时，接近开关有信号，此时提升气缸停止，起防撞作用，保证了玻璃板不会被压碎；取片过程中，控制单元可通过分组控制系统控制吸盘的吸气或吹气，吹气或吸气根据实际工作要求设定。
[0014]优选地，所述玻璃提升机构还包括接近开关固定座，所述接近开关固定座上设有长度方向沿竖直方向的腰型孔，所述接近开关设置在所述腰型孔内。接近开关可调整高度位置。
[0015]优选地，所述玻璃提升机构还包括安装套固定板、支杆安装套、锁紧螺母和直线轴承；所述安装套固定板固定连接在所述架台上，所述支杆安装套设置在所述安装套固定板的内孔中，所述锁紧螺母通过螺纹连接在所述支杆安装套的外部；所述支杆安装套的外壁一侧设有卡簧止回槽，所述锁紧螺母的内侧通过凸起结构卡在所述卡簧止回槽中；所述直线轴承设置在所述支杆安装套的内腔中并与所述支杆安装套固定连接，所述支杆穿过所述直线轴承的内孔并与所述直线轴承滑动配合。卡簧止回槽避免了锁紧螺母脱落，防止支杆安装套在安装套固定板内窜动。
[0016]优选地，所述直线轴承的内壁沿周向等间距设有多个防尘排油污槽，所述防尘排油污槽从所述直线轴承的一端延伸到另一端。防尘排油污槽保证了支杆在直线轴承内导向的顺畅性及防阻卡。
[0017]优选地，所述玻璃提升机构还包括弹簧，所述弹簧套在所述支杆的外部并被限位在所述支杆安装套的下方。提升过程中弹簧被压缩起缓冲作用。
[0018]玻璃智能取片方法，采用所述玻璃智能取片装置，包括以下步骤：控制单元根据玻璃测边机构的测量数据计算玻璃板的偏移角度、横向边缘位置和纵向边缘位置，根据玻璃板的偏移角度、横向边缘位置和纵向边缘位置调整架台的角度和位置，使架台对准玻璃板，然后通过玻璃提升机构进行取片。
[0019]本专利技术的优点在于：
[0020]1、该装置可实现玻璃板位置信息和角度信息的测量，从而实现精确定位抓取玻璃板。
[0021]2、玻璃提升机构设有多组，可根据玻璃板的规格型号对玻璃提升机构进行分组控制。
[0022]3、该装置通过可读行程气缸的动作与光电开关的配合，测量的位置和角度信息精确、稳定；将气缸的直线运动和光电开关的信号转化为位置和角度信息，通过横向测边装置与纵向测边装置的双向测量计算，实现玻璃板的完整信息输出。
[0023]4、可读行程气缸以及光电开关与控制单元之间的通讯线缆可从拖链的内部穿过，随拖链运动；接头块用于安装可读行程气缸的通讯线缆接头。
[0024]5、玻璃提升机构具有防撞功能和缓冲效果，保证了玻璃板不会被压碎。
[0025]6、卡簧止回槽避免了锁紧螺母脱落，防止支杆安装套在安装套固定板内窜动。
[0026]7、防尘排油污槽保证了支杆在直线轴承内导向的顺畅性及防阻卡。
[0027]8、该装置集电气设备和气路于一体，简化了机械结构，同时较好地保持了机构的强度。
附图说明
[0028]图1为本专利技术实施例玻璃智能取片装置的轴测示意图。
[0029]图2为本专利技术实施例玻璃智能取片装置的俯视示意图。
[0030]图3为本专利技术实施例架台的俯视示意图。
[0031]图4为本专利技术实施例横向测边装置的轴测示意图。
[0032]图5为本专利技术实施例纵向测边装置的轴测示意图。
[0033]图6为本专利技术实施例玻璃提升机构的剖面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃智能取片装置，其特征在于：包括架台、玻璃测边机构、玻璃提升机构、分组控制系统和控制单元，所述玻璃测边机构、玻璃提升机构、分组控制系统和控制单元均设置在所述架台上，所述玻璃测边机构能够测量玻璃板的偏移角度、横向边缘位置和纵向边缘位置，所述玻璃测边机构和所述玻璃提升机构分别通过所述分组控制系统连接所述控制单元。2.如权利要求1所述的玻璃智能取片装置，其特征在于：所述玻璃提升机构设有多组，各组玻璃提升机构分别通过所述分组控制系统连接所述控制单元。3.如权利要求1所述的玻璃智能取片装置，其特征在于：所述玻璃测边机构包括横向测边装置和纵向测边装置；所述横向测边装置包括横向可读行程气缸、光电支架和横向光电开关，所述横向可读行程气缸能够带动所述光电支架运动，所述光电支架的两端分别固定连接有横向光电开关，两端的横向光电开关之间的连线垂直于所述横向可读行程气缸的运动方向；所述纵向测边装置包括纵向可读行程气缸和纵向光电开关，所述纵向可读行程气缸的运动方向垂直于所述横向可读行程气缸的运动方向，所述纵向可读行程气缸能够带动所述纵向光电开关运动。4.如权利要求3所述的玻璃智能取片装置，其特征在于：所述横向测边装置还包括横向拖链安装板、横向拖链和横向接头块；所述横向拖链安装板设置有第一导槽，所述横向拖链活动配合在所述第一导槽内；所述横向可读行程气缸能够带动所述横向拖链和所述横向接头块运动；所述纵向测边装置还包括纵向拖链安装板、纵向拖链和纵向接头块；所述纵向拖链安装板设置有第二导槽，所述纵向拖链活动配合在所述第二导槽内；所述纵向可读行程气缸能够带动所述纵向拖链和所述纵向接头块运动。5.如权利要求1所述的玻璃智能取片装置，其特征在于：所述玻璃提升机构包括接近开关、提升气缸、支杆、感应套...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭玉良，郭守星，郁岚，葛军，许金明，王磊，郑雯雯，陈冬，李鹏飞，吴延广，
申请(专利权)人：蚌埠凯盛工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：