一种玻璃裂片下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃裂片下料机构，包括机械臂及设置于其一侧的下料架，机械臂一端设有与之连接的取料吸附板，下料架上端设有输送流道，下料架一端还设有视觉检测机构，视觉检测机构包括支撑架，支撑架上端设有伺服模组，伺服模组上设有与之连接的检测相机及检测光源，输送流道靠近视觉检测机构的一侧上端设有隔离纸搬运机构。本实用新型专利技术的有益效果：通过机械臂上设置的吸附板将裂片完成后的整片玻璃取下，经过视觉检测结构后放置于输送流道上，通过输送流道将裂片完成的整片玻璃输送至下一制程，再经过人工进行掰小片作业，降低了因搬运导致的玻璃损耗问题，另外，提升了企业的生产效率，使掰片效率更高，同时降低掰片造成的损耗。成的损耗。成的损耗。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃裂片下料机构


[0001]本技术涉及裂片玻璃下料装置
，具体为一种玻璃裂片下料机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，大片整理再进行裂片后，需要进行人工掰小片的动作，但是裂片完成后，现有的技术中，基本都是依靠人工将装有裂片完成后的整片玻璃托盘从裂片设备中取出，进行手动掰片作业，这种方式费时费力，而且由于人工的熟练程度不同，经常也会导致在搬运或掰片过程中造成大量的产品损耗，增大了企业的运营成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种玻璃裂片下料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种玻璃裂片下料机构，包括机械臂及设置于其一侧的下料架，所述机械臂一端设有与之连接的取料吸附板，所述下料架上端设有输送流道，所述下料架一端还设有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括支撑架，所述支撑架上端设有伺服模组，所述伺服模组上设有与之连接的检测相机及检测光源，所述输送流道靠近所述视觉检测机构的一侧上端设有隔离纸搬运机构。
[0005]进一步优化的，所述输送流道有第一驱动电机、两个第一同步轮及第一传动皮带构成，所述第一驱动电机设置于所述下料架靠近所述视觉检测机构一端的下侧，其驱动端通过所述第一传动皮带与所述第一同步轮连接，两个所述第一同步轮之间设有相连接的传动辊，所述传动辊上套装有传动带。
[0006]进一步优化的，所述隔离纸搬运机构架设于所述输送流道靠近所述视觉检测机构的上端，包括移动板，所述移动板中部设有刮板，其两侧对称设有夹爪机构，所述移动板两端分别与设置于所述下料架上端两侧的第二传动皮带固定连接，所述第二传动皮带一端设有与之连接的第二同步轮，其另一端设有与之连接的第二驱动电机。
[0007]进一步优化的，所述夹爪机构由对称设置的两个夹爪气缸构成，其中一个所述夹爪气缸一侧设有光电感应器。
[0008]进一步优化的，所述输送流道中部上端设有低压高频离子风棒，其下端两侧对称设有与所述输送流道固定设置的感应光栅。
[0009]进一步优化的，所述输送流道远离所述视觉检测机构的另一端设有红外光电感应器。
[0010]进一步优化的，所述机械臂与所述取料吸附板之间设有相连接的翻转轴，且所述取料吸附板底面阵列设有多个真空吸嘴。
[0011]有益效果
[0012]本技术所提供的玻璃裂片下料机构，通过机械臂上设置的吸附板将裂片完成后的整片玻璃取下，经过视觉检测结构后放置于输送流道上，通过输送流道将裂片完成的
整片玻璃输送至下一制程，再经过人工进行掰小片作业，这种方式降低了因人工搬运导致的玻璃损耗问题，另外，也大幅度提升了企业的生产效率，使掰片效率更高，同时降低掰片造成的损耗。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的整体结构另一角度示意图；
[0015]图3为本技术的输送流道结构示意图；
[0016]图4为本技术的输送流道另一角度结构示意图。
[0017]附图标记
[0018]1‑
机械臂，2
‑
翻转轴，3
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取料吸附板，4
‑
下料架，5
‑
伺服模组，6
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检测光源，7
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检测相机，8
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输送流道，9
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第一驱动电机，10
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第一同步轮，11
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刮板，12
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移动板，13
‑
夹爪气缸，14
‑
第二同步轮，15
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光电感应器，16
‑
低压高频离子风棒，17
‑
感应光栅，18
‑
第二传动皮带，19
‑
第二驱动电机，20
‑
第一传动皮带。
具体实施方式
[0019]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
实施例
[0020]如图1
‑
4所示，一种玻璃裂片下料机构，包括机械臂1及设置于其一侧的下料架4，机械臂1一端设有与之连接的取料吸附板3，下料架4上端设有输送流道8，下料架4一端还设有视觉检测机构，视觉检测机构包括支撑架，支撑架上端设有伺服模组5，伺服模组5上设有与之连接的检测相机7及检测光源6，输送流道8靠近视觉检测机构的一侧上端设有隔离纸搬运机构。
[0021]本实施例中，输送流道8有第一驱动电机9、两个第一同步轮10及第一传动皮带20构成，第一驱动电机9设置于下料架4靠近视觉检测机构一端的下侧，其驱动端通过第一传动皮带20与第一同步轮10连接，两个第一同步轮10之间设有相连接的传动辊，传动辊上套装有传动带，通过驱动电机9驱动端带动第一同步轮10，第一同步轮10带动传动辊及传动带使其滚动输送，隔离纸搬运机构架设于输送流道8靠近视觉检测机构的上端，包括移动板12，移动板12中部设有刮板11，其两侧对称设有夹爪机构，移动板12两端分别与设置于下料架4上端两侧的第二传动皮带18固定连接，第二传动皮带18一端设有与之连接的第二同步轮14，其另一端设有与之连接的第二驱动电机19，人工将隔离纸放置在两个气缸夹爪内，通过移动板12移动，将隔离纸铺设在传动带上，同时在移动板12移动时，刮板11将隔离纸铺设平整，夹爪机构由对称设置的两个夹爪气缸13构成，其中一个夹爪气缸13一侧设有光电感应器15。
[0022]输送流道8中部上端设有低压高频离子风棒16，其下端两侧对称设有与输送流道8固定设置的感应光栅17，通过低压高频离子风棒16将裂片后的大片玻璃上的浮尘或杂志吹走，输送流道8远离视觉检测机构的另一端设有红外光电感应器。
[0023]机械臂1与取料吸附板3之间设有相连接的翻转轴2，且取料吸附板3底面阵列设有多个真空吸嘴，通过该翻转轴2实现裂片后的大片玻璃的翻转下料动作，同时多个真空吸嘴也保障了吸附板的稳定型。
[0024]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术性的保护范围之内的
技术实现思路
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃裂片下料机构，其特征在于：包括机械臂（1）及设置于其一侧的下料架（4），所述机械臂（1）一端设有与之连接的取料吸附板（3），所述下料架（4）上端设有输送流道（8），所述下料架（4）一端还设有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括支撑架，所述支撑架上端设有伺服模组（5），所述伺服模组（5）上设有与之连接的检测相机（7）及检测光源（6），所述输送流道（8）靠近所述视觉检测机构的一侧上端设有隔离纸搬运机构。2.根据权利要求1所述的玻璃裂片下料机构，其特征在于：所述输送流道（8）由第一驱动电机（9）、两个第一同步轮（10）及第一传动皮带（20）构成，所述第一驱动电机（9）设置于所述下料架（4）靠近所述视觉检测机构一端的下侧，其驱动端通过所述第一传动皮带（20）与所述第一同步轮（10）连接，两个所述第一同步轮（10）之间设有相连接的传动辊，所述传动辊上套装有传动带。3.根据权利要求1所述的玻璃裂片下料机构，其特征在于：所述隔离纸搬运机构架设于所述输送流道（8）靠近所述视觉检测机构的上端，包括移动板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李裘骅，符成龙，
申请(专利权)人：苏州威创达智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：