船体清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种船体清洁装置，包括主板，在主板的两侧设有行走机构；在主板外靠主板端部位置处设有滚动刷，在滚动刷的两侧均设有连接件，连接件的一端套设在滚动刷上，另一端与主板铰接；在主板上与滚动刷相对的一端设有安装筒，安装筒的底部穿过主板延伸到主板的下方，在安装筒的底端设有清洁刷，在安装筒内设有驱动电机，驱动电机与清洁刷传动连接；在主板下方设有固定件，固定件套设在安装筒上，在固定件内形成有容置腔，在容置腔内设置至少一个超声波发生机构。本实用新型专利技术能够适配船体不同淤积程度的附着物的清洁处理，提高船体表面附着物的清洁质量和清洁效率，降低清洁成本投入。成本投入。成本投入。

【技术实现步骤摘要】
船体清洁装置


[0001]本技术属于船体清洁设备
，具体涉及一种船体清洁装置。

技术介绍

[0002]船体在航洋中航行时，船体的外表面部分浸入海水中，浸入在海水中的部分随着航行时间的积累，附着在船体表面上的海洋生物或海洋垃圾会越来越多，导致船体的重量越来越重，进而致使船舶航行速度降低、燃料消耗增高及排放污染增大等问题出现。而且海洋生物或海洋垃圾长期附着在船体上容易对船体的表面造成腐蚀，影响船舶的使用寿命，增加船舶的维修养护成本，且对于远航的船舶来说，若不及时清理船体上的海洋生物，容易造成当地海洋环境遭受外来物种入侵的风险。
[0003]现阶段用于船体表面清洁作业的水下机器人，通过水下机器人在船体上行走的同时对船体的表面进行清洁处理，水下机器人在船体上行走时通过吸附式结构吸附在船体的表面上，防止水下机器人与船体脱离的情况发生，确保水下机器人能够持续对船体表面进行清洁。现有的水下机器人主要通过清洁刷的刷洗船体的表面进行清洁，在刷洗的过程中，清洁刷容易在船体表面的附着物的阻挡下翘起，导致清洁刷无法时刻贴紧船体表面进行刷洗，导致船体表面清理不到位或者存在没有清理的区域，导致需要水下机器人重复多次对船体的表面清理，清洁质量差、清洁效率低，耗时耗力；而且当淤积的海洋生物或海洋垃圾较多时，清洁刷容易出现无法刷洗的情况。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种船体清洁装置，该船体清洁装置能够适配船体不同淤积程度的附着物的清洁处理，提高船体表面附着物的清洁质量和清洁效率，降低清洁成本投入。r/>[0005]实现上述目的包括如下技术方案。
[0006]本技术提供了一种船体清洁装置，包括主板，在所述主板的两侧设有行走机构；
[0007]在所述主板外靠所述主板端部位置处设有滚动刷，在所述滚动刷的两侧均设有连接件，所述连接件的一端套设在所述滚动刷上，另一端与所述主板铰接；
[0008]在所述主板上与所述滚动刷相对的一端设有安装筒，所述安装筒的底部穿过所述主板延伸到所述主板的下方，在所述安装筒的底端设有清洁刷，在所述安装筒内设有驱动电机，所述驱动电机与所述清洁刷传动连接；
[0009]在所述主板下方设有固定件，所述固定件套设在所述安装筒上，在所述固定件内形成有容置腔，在所述容置腔内设置至少一个超声波发生机构。
[0010]在其中一些实施例中，在所述安装筒内设有转动盘，所述驱动电机与所述转动盘传动连接，所述清洁刷包括座体，及设于所述座体上的刷毛，在所述转动盘的底端刚性连接有连接柱，所述连接柱的底端与所述座体刚性连接。
[0011]在其中一些实施例中，在所述主板上开设有两个相对设置的第一通孔，在所述第一通孔内设有所述安装筒，且所述第一通孔的直径大于所述安装筒的直径，在所述安装筒的外壁设有两个向外延伸的安装块，该两个所述安装块相对设置，在所述主板上设有两个固定块，该两个所述固定块相对设置，所述安装块与所述固定块可转动连接。
[0012]在其中一些实施例中，在所述固定块朝向所述第一通孔的一侧开设有第一盲孔，在所述安装块上开设有第二盲孔，在所述安装块和固定块之间设有转动杆，所述转动杆的一端固设在所述第一盲孔内，另一端可转动地设于所述第二盲孔内，或所述转动杆的一端固设在所述第二盲孔内，另一端可转动地设于所述第一盲孔内。
[0013]在其中一些实施例中，在所述固定件上开设有第二通孔，在所述固定件的顶端或底端设有多个朝向所述第二通孔延伸的限位凸块，在所述安装筒的外壁上设有多个向外延伸的安装凸块，所述安装凸块抵压并固定在所述限位凸块上。
[0014]在其中一些实施例中，所述固定件包括第一板体和第二板体，所述第一板体和第二板体拼合连接形成有所述容置腔及所述第二通孔，在所述第一板体或第二板体上设有所述限位凸块。
[0015]在其中一些实施例中，所述超声波发生机构包括超声波换能器，所述超声波换能器固设在容置腔的腔壁上，在所述超声波换能器的底端设有压电陶瓷振片，所述压电陶瓷振片朝所述容置腔背离所述主板的腔壁。
[0016]在其中一些实施例中，在所述滚动刷的两侧均设有向外延伸的连接杆，所述连接件包括连接块，在所述连接块上开设有连接槽，所述主板的端部嵌入所述连接槽内，在所述连接块上设有转轴，在所述转轴的两侧均套设有摆杆，所述摆杆的另一端套设在所述连接杆上。
[0017]在其中一些实施例中，在所述主板上设有两个相对设置的连接筒，在所述连接筒内设有旋转电机，及在所述旋转电机上传动连接的旋转推进件，在所述主板上对应所述连接筒的位置处开设有第三通孔；在所述主板的底部设有罩体，所述罩体与所述主板之间形成有收集仓，所述第三通孔导通所述收集仓，且在所述罩体上开设有收集槽和进水槽，所述收集槽和进水槽均导通所述收集仓，所述进水槽内固设有阻隔网。
[0018]在其中一些实施例中，在所述主板上架设有固定架，所述固定架设于所述安装筒的上方，且所述驱动电机的顶端穿过所述固定架，在所述固定架上固设有电机座，所述电机座外套在所述驱动电机上。
[0019]本技术所提供的船体清洁装置，通过在主板外靠近主板的位置处设置滚动刷，在滚动刷的两侧设置连接件，连接件一端套设在滚动刷上，另一端与主板铰接；同时在主体相对滚动刷的一端设置有安装筒，在安装筒穿过主板延伸到主板下方的底部上设有清洁刷，并在安装筒内设置与清洁刷传动连接的驱动电机；最后在安装筒的外壁上套设有固定件，在固定件内部的容置腔内设置超声波发生机构，在使用时，可根据船体表面的海洋垃圾或海洋生物的淤积程度选择不同的清洁模式；
[0020]当船体表面上附着的海洋垃圾或海洋生物体积较小，和/或船体上具有较多的盲孔和细缝时，启动所述超声波发生机构往船体的表面上发射超声波，利用超声波对海水的加速、空化和直进流作用使污物(海洋垃圾或海洋生物)乳化、分散并从物体表面剥离出来(破坏海洋垃圾或海洋生物与船体表面的吸附)，使得海洋垃圾或海洋生物脱离船体表面实
现船体表面的清洁处理；
[0021]当船体表面上附着的海洋垃圾或海洋生物的淤积程度较为严重时，关闭所述超声波发生机构，启动驱动电机驱动清洁刷转动，对船体的表面进行刷洗；
[0022]当船体表面的上同时具备淤积较为严重的海洋垃圾或海洋生物的区域，及海洋垃圾或海洋生物体积较小的区域时，同时启动超声波发生机构和驱动电机带动清洁刷转动对船体的表面进行清洁处理；
[0023]当船舶在水中长期航行，其表面吸附大量如海藻、藤壶、贝类等难以清理的海洋生物时，同时启动超声波发生机构和清洁刷同时工作也可能无法达到较佳的船体表面清洁效果时，调节所述连接件与主板的铰接角度，使得滚动刷抵压在船体表面上，在行走机构带动主板在船体表面上行走时，推动船体表面上的海洋生物，使其脱离船体的表面，配合超声波发生机构和清洁刷对船体的表面进行清洁处理，使得该船体清洁装置能够适配船体不同淤积程度的附着物的清洁处理，提高船体表面附着物的清洁质量和清洁效率，降低清洁成本投入。
附图说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.船体清洁装置，其特征在于，包括主板，在所述主板的两侧设有行走机构；在所述主板外靠所述主板端部位置处设有滚动刷，在所述滚动刷的两侧均设有连接件，所述连接件的一端套设在所述滚动刷上，另一端与所述主板铰接；在所述主板上与所述滚动刷相对的一端设有安装筒，所述安装筒的底部穿过所述主板延伸到所述主板的下方，在所述安装筒的底端设有清洁刷，在所述安装筒内设有驱动电机，所述驱动电机与所述清洁刷传动连接；在所述主板下方设有固定件，所述固定件套设在所述安装筒上，在所述固定件内形成有容置腔，在所述容置腔内设置至少一个超声波发生机构。2.如权利要求1所述的船体清洁装置，其特征在于，在所述安装筒内设有转动盘，所述驱动电机与所述转动盘传动连接，所述清洁刷包括座体，及设于所述座体上的刷毛，在所述转动盘的底端刚性连接有连接柱，所述连接柱的底端与所述座体刚性连接。3.如权利要求1所述的船体清洁装置，其特征在于，在所述主板上开设有两个相对设置的第一通孔，在所述第一通孔内设有所述安装筒，且所述第一通孔的直径大于所述安装筒的直径，在所述安装筒的外壁设有两个向外延伸的安装块，该两个所述安装块相对设置，在所述主板上设有两个固定块，该两个所述固定块相对设置，所述安装块与所述固定块可转动连接。4.如权利要求3所述的船体清洁装置，其特征在于，在所述固定块朝向所述第一通孔的一侧开设有第一盲孔，在所述安装块上开设有第二盲孔，在所述安装块和固定块之间设有转动杆，所述转动杆的一端固设在所述第一盲孔内，另一端可转动地设于所述第二盲孔内，或所述转动杆的一端固设在所述第二盲孔内，另一端可转动地设于所述第一盲孔内。5.如权利要求1至4任一项所述的船体清洁装置，其特征在于，在所述固定件上开设有第二通孔，在所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹新彦，陈俊毅，何浠嘉，潘英生，潘俊炜，马浩乐，刘颖，包凡彪，莫伟强，刘娜，
申请(专利权)人：北京理工大学珠海学院，
类型：新型
国别省市：