本申请涉及垂直提升设备的技术领域，尤其是公开了具有安全互锁机构的定距提升装置，包括机架，其沿竖向滑移连接有内置多层置物腔的物料架；驱动组件，设置于所述机架上，通过同步带联动所述物料架移动；互锁机构，其包括传动连接于所述驱动组件的分度盘，所述分度盘上沿自身周向等间距开设有若干锁定槽，其中，相邻的两个锁定槽之间形成固定角度；以及机械取料头。本申请中物料架升高一个置物腔的高度时分度盘转动固定角度，固定角度为相邻的两个锁定槽之间的夹角角度，如果物料架未提升到位，分度盘最高位置的锁定槽产生角度偏移，机械取料头与分度盘相撞，无法进入锁定槽，实现了互锁功能，有效保证了产品安全。有效保证了产品安全。有效保证了产品安全。
【技术实现步骤摘要】
具有安全互锁机构的定距提升装置
[0001]本申请涉及垂直提升设备的
，尤其涉及具有安全互锁机构的定距提升装置。
技术介绍
[0002]在物料转送过程中，通常使用垂直定距提升机构来运送物料，机械手配合取料并转移。公告号为CN207249791U的中国专利公开了一种用于金融系统的捆币提升机构，包括固定架，所述固定架上设有导向杆，所述导向杆上设有链条，所述链条固设有提升转运板，所述提升转运板与所述导向杆滑动连接，所述导向杆上还设有位置传感器，所述位置传感器与控制器电连接。
[0003]上述技术方案中，通过设置位置传感器和控制器，检测物料是否到达指定位置，来配合外界机械手进行工作，然而，上述方法较高，且传感器存在误触发的可能，容易因误发送指令而导致机械收取料损坏物品。
技术实现思路
[0004]为了能够解决上述技术问题，本申请的技术方案提供了具有安全互锁机构的定距提升装置。技术方案如下：
[0005]本申请提供了具有安全互锁机构的定距提升装置，包括机架，其沿竖向滑移连接有内置多层置物腔的物料架；驱动组件，设置于所述机架上，通过同步带联动所述物料架移动；互锁机构，其包括传动连接于所述驱动组件的分度盘，所述分度盘上沿自身周向等间距开设有若干锁定槽，其中，相邻的两个锁定槽之间形成固定角度，当所述物料架移动一个容置腔的高度时，所述分度盘转动一个固定角度；以及机械取料头，其伸入所述置物腔内取料时与一锁定槽插接配合。
[0006]特别地，所述机械取料头始终与最高位置的锁定槽插接配合，所述锁定槽的数量与所述置物腔的数量相同。
[0007]进一步地，所述驱动组件包括主动轮、从动轮和电机，所述电机的输出端与所述主动轮同轴相连，所述同步带绕设在所述主动轮和所述从动轮上，所述同步带上设有与所述物料架相连的联动件。
[0008]具体的，所述从动轮和所述分度盘同轴固接。
[0009]特别地，所述机架上固定连接有导轨，所述导轨沿所述物料架的移动方向设置，所述导轨上滑移连接有与所述物料架固接的滑动座。
[0010]进一步地，所述锁定槽和所述置物腔的数量均为六个。
[0011]具体的，所述机械取料头包括一体成型的U型夹臂和锁杆，所述 U型夹臂被配置于插入所述置物腔内，所述锁杆的轴向和所述U型夹臂的开口方向同向，所述锁杆的端部与所述锁定槽插接配合。
[0012]本申请与现有技术相比所具有的有益效果是：电机通过主动轮、同步带和从动轮，
驱动物料架升高一个置物腔的高度。此时，联动分度盘转动一个固定角度。机械取料头进行取料，锁杆和最高位置的锁定槽插接配合。如果物料架未提升到位，分度盘最高位置的锁定槽产生角度偏移，锁杆与分度盘相撞，无法进入锁定槽，实现了互锁功能，有效保证了产品安全。
附图说明
[0013]此处的附图被并入说明书中并构成说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，其中：
[0014]图1为本申请的整体结构示意图；
[0015]图2为本申请中体现滑动座的结构示意图；
[0016]图3为本申请中体现驱动组件的结构示意图。
[0017]附图标记：1、机架；101、置物腔；102、保护罩；2、物料架； 3、导轨；4、滑动座；5、主动轮；6、从动轮；7、电机；8、同步带； 801、转接件；9、分度盘；901、锁定槽；10、机械取料头；11、U 型夹臂；12、锁杆。
具体实施方式
[0018]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和 /或设置之间的关系。
[0019]在物料转送过程中，通常使用垂直定距提升机构来运送物料，机械手配合取料并转移。公告号为CN207249791U的中国专利公开了一种用于金融系统的捆币提升机构，包括固定架，所述固定架上设有导向杆，所述导向杆上设有链条，所述链条固设有提升转运板，所述提升转运板与所述导向杆滑动连接，所述导向杆上还设有位置传感器，所述位置传感器与控制器电连接。
[0020]上述技术方案中，通过设置位置传感器和控制器，检测物料是否到达指定位置，来配合外界机械手进行工作，然而，上述方法较高，且传感器存在误触发的可能，容易因误发送指令而导致机械收取料损坏物品。
[0021]为了能够解决上述技术问题，本申请的技术方案提供了具有安全互锁机构的定距提升装置。技术方案如下：
[0022]下面根据图1至图3对本申请做进一步详细说明。
[0023]如图1和图2所示，本申请提供了具有安全互锁机构的定距提升装置，包括机架1、物料架2、驱动组件以及互锁机构，物料架2竖向滑移连接于机架1，为了提高物料架2的稳定性，机架1上固定连接有竖向设置的导轨3，导轨3上滑移连接有与物料架2固接的滑动座4。
[0024]如图1所示，物料架2内由上至下依次设置有多个置物腔101，本实施例中，置物腔101设置有六个，且每个置物腔101的腔体大小、形状均相同。驱动组件设置在机架1上，并通过同步带8联动物料架 2进行移动。
[0025]如图1和图2所示，驱动组件包括主动轮5、从动轮6和电机7，主动轮5和从动轮6由
上至下依次设置在机架1上，电机7的固定端与机架1相连、动力输出端与主动轮5同轴连接。同步带8绕设在主动轮5和从动轮6上，同步带8上固定连接有转接件801，转接件801 与物料架2固定连接。为了进一步提高驱动组件的稳定性，机架1上连接有保护罩102，保护罩102罩设在主动轮5和从动轮6上，同步带8部分设置在保护罩102内。
[0026]如图1和图2所示，互锁机构包括分度盘9，分度盘9和从动轮6同轴固接，分度盘9的外周壁上等间距开设有若干锁定槽901，本实施例中，锁定槽901设置有六个，锁定槽901和置物腔101意义对应。主动轮5和从动轮6每次转动一个固定角度，物料架2移动一个置物腔101的高度，联动分度盘9转动一个固定角度，且每次转动后，位于最高位置的锁定槽901的槽底都保持水平。
[0027]如图1所示，锁定槽901被配置于与机械取料头10插接配合，机械取料头10包括一体成型的U型夹臂11和锁杆12，两者均呈水平设置，且锁杆12的轴向和U型夹臂11的开口方向同向。U型夹臂 11在外界设备的驱动下沿水平方向进行直线往复运动，进出置物腔 101，以拿取物料，当U型夹臂11进入置物腔101内时，锁杆12的端部与最高位置的锁定槽901插接配合。
[0028]本申请的实施原理：电机7通过主动轮5、同步带8和从动轮6，驱动物料架2升高一个置物腔101的高度。此时，联动分度盘9转动固定角度，固定角度为相邻的两个锁定槽901之间的夹角角度。机械取料头10进行取料，锁杆12本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有安全互锁机构的定距提升装置，其特征在于，包括：机架，其沿竖向滑移连接有内置多层置物腔的物料架；驱动组件，设置于所述机架上，通过同步带联动所述物料架移动；互锁机构，其包括传动连接于所述驱动组件的分度盘，所述分度盘上沿自身周向等间距开设有若干锁定槽，其中，相邻的两个锁定槽之间形成固定角度，当所述物料架移动一个容置腔的高度时，所述分度盘转动一个固定角度；以及机械取料头，其伸入所述置物腔内取料时与一锁定槽插接配合。2.根据权利要求1所述的具有安全互锁机构的定距提升装置，其特征在于，所述机械取料头始终与最高位置的锁定槽插接配合，所述锁定槽的数量与所述置物腔的数量相同。3.根据权利要求1所述的具有安全互锁机构的定距提升装置，其特征在于，所述驱动组件包括主动轮、从动轮和电机，所述电机的输出端与所述主动轮同轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋筱乐，
申请(专利权)人：无锡瓦力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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