一种全自动驾驶列车远程控制气制动架隔离电路及方法技术

本发明专利技术公开了一种全自动驾驶列车远程控制气制动架隔离电路及方法，在制动控制装置监测到气制动不缓解故障，将此信号发送给列车TCMS系统，TCMS将此信号发给车载ATC系统。当ATC系统接收到超过两个及以上气制动故障时，ATC将会触发紧急制动指令，当接收到仅一个转向架气制动故障信号时，可允许中心授权进行故障隔离，中心调度工作人员可根据车辆是否处于单个转向架空气制动故障状态及车辆其他状态，判断是否发送远程隔离单个转向架空气制动指令，TCMS控制对应的隔离制动电磁阀动作完成故障空气制动装置的隔离，从实现对无人驾驶列车的远程隔离工作，较之现有技术中所采用的人工手动操作隔离的方式，大大缩短了隔离时长，避免列车延误，影响运营效率。影响运营效率。影响运营效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动驾驶列车远程控制气制动架隔离电路及方法


[0001]本专利技术涉及列车制动控制
，特别涉及一种全自动驾驶列车远程控制气制动架隔离电路及方法。

技术介绍

[0002]空气制动不缓解故障是地铁列车运行时常见的故障，制动控制装置检测到列车无制动需求状态下，制动缸压力持续大于一定的阈值，将诊断为制动不缓解故障，并通过网络将此故障信号发送至TCMS，列车切除牵引；车辆发生此类故障时，一般需要乘务人员到客室或底架区域通过手动操作气制动截断塞门，排空故障车踏面制动单元内的压缩空气，实现缓解此故障单元的空气制动。这种人工手动操作的方式时间较长,可能造成车辆延误，影响列车运营效率；
[0003]另一种故障解决方式是转向架气制动截断塞门采用电磁阀控制，在列车司机室的司机控制屏选择需要驱动的电磁阀来控制隔离故障的转向架气制动单元以实现制动缓解的目的；
[0004]而全自动列车属于无人值守的运行模式，当发生某个转向架气制动不缓解故障时，若采用上述常规的处理方式，列车需要安排人员登车处理，将会加大故障处理难度和增加故障处理时间，影响运营服务质量。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种全自动驾驶列车远程控制气制动架隔离电路及方法，可以解决
技术介绍
中所指出的问题。
[0006]一种全自动驾驶列车远程控制气制动架隔离电路，包括远程制动隔离断路器RICB以及分别设置于若干节车厢上的若干个隔离模块，第一节车厢上的所述隔离模块包括单刀双掷继电器一、单刀双掷继电器二以及制动隔离电磁阀一和制动隔离电磁阀二；
[0007]所述远程制动隔离断路器RICB以及若干个车厢上的若干个单刀双掷继电器一串联设置于第一线上；
[0008]当单刀双掷继电器一触点动作后，单刀双掷继电器一、单刀双掷继电器二以及制动隔离电磁阀二处于通路状态，制动隔离电磁阀二得电，单刀双掷继电器一与其他车厢的单刀双掷继电器一处于断路状态；
[0009]当单刀双掷继电器一触点动作，单刀双掷继电器二触点动作后，单刀双掷继电器一、单刀双掷继电器二以及制动隔离电磁阀一处于通路状态，制动隔离电磁阀一得电。
[0010]一种基于全自动驾驶列车远程控制气制动架隔离电路的隔离方法，包括如下步骤：
[0011]步骤一：空气制动监测装置监测到空气制动装置故障后，将故障信息发送至列车控制系统TCMS；
[0012]步骤二：列车控制系统TCMS将故障信息发送至车载ATC；
[0013]步骤三：车载ATC对故障信息进行判断，若判断结果为单个转向架的空气制动故障，则将故障信息和判断结果发送至运行控制中心OCC，并进行下一步骤，若判断结果为多个转向架的空气制动故障，则将故障信息和判断结果发送至运行控制中心OCC，并对列车施加紧急制动；
[0014]步骤四：运行控制中心OCC接收到故障信息和判断结果后，在判断结果为单个转向架的空气制动故障的情况下，若作出授权的决定，则将授权信号发送至车载ATC，并进行下一步骤；若作出不授权的决定，则安排工作人员上车处理；在判断结果为多个转向架的空气制动故障的情况下，则安排工作人员上车处理；
[0015]步骤五：车载ATC将授权信号发送至TCMS；
[0016]步骤六：TCMS通过隔离电路控制与出现故障的空气制动装置相对应的制动隔离电磁阀动作，将该空气制动装置隔离。
[0017]所述步骤六中TCMS通过隔离电路控制隔离电磁阀动作的步骤如下：
[0018]TCMS控制单刀双掷继电器一触点和单刀双掷继电器二触点中的一个触点动作或两个触点同时动作，使得单刀双掷继电器一、单刀双掷继电器二和该隔离电磁阀处于通路状态，该隔离电磁阀得电，将该空气制动装置隔离。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的隔离方法在制动控制装置监测到气制动不缓解故障，将此信号发送给列车TCMS系统，TCMS将此信号发给车载ATC系统。当ATC系统接收到超过两个及以上气制动故障时，ATC将会触发紧急制动指令，当接收到仅一个转向架气制动故障信号时，可允许中心授权进行故障隔离，中心调度工作人员可根据车辆是否处于单个转向架空气制动故障状态及车辆其他状态，判断是否发送远程隔离单个转向架空气制动指令，在判断发送远程隔离单个转向架的空气制动指令后，TCMS控制对应的隔离制动电磁阀动作完成故障空气制动装置的隔离，从实现对无人驾驶列车的远程隔离工作，较之现有技术中所采用的人工手动操作隔离的方式，大大缩短了隔离时长，避免列车延误，影响运营效率；
[0020]本专利技术的隔离电路中，TCMS系统的RIOM设备输出模块采用单刀双掷的数字量输出(单刀双掷继电器)触点，搭建单向互锁的电路，保证有且只能驱动一个电磁阀，更加安全，较之现有技术中采用大量继电器以及多层次的二选一电路的方式，有效降低了因继电器故障而导致隔离功能失效以及出现同时隔离多个空气制动器的概率，从而让列车运营更加安全。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的隔离电路图；
[0022]图2为本专利技术的隔离方法的流程图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图，对本专利技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0024]如图1至图2所示，本专利技术实施例提供的一种全自动驾驶列车远程控制气制动架隔离电路，包括远程制动隔离断路器RICB以及分别设置于若干节车厢上的若干个隔离模块；
[0025]如图1所示，第一节车厢(Tc1)上的隔离模块包括单刀双掷继电器一A1、单刀双掷继电器二A2以及制动隔离电磁阀一MUMV(A1)和制动隔离电磁阀二MUMV(A2)；
[0026]第二节车厢(Mp1)上的隔离模块包括单刀双掷继电器一B1、单刀双掷继电器二B2以及制动隔离电磁阀一MUMV(B1)和制动隔离电磁阀二MUMV(B2)；
[0027]……
[0028]倒数第二节车厢(Mp2)上的隔离模块包括单刀双掷继电器一M1、单刀双掷继电器二M2以及制动隔离电磁阀一MUMV(M1)和制动隔离电磁阀二MUMV(M2)；
[0029]最后一节车厢(Tc2)上的隔离模块包括单刀双掷继电器一M1、单刀双掷继电器二N2以及制动隔离电磁阀一MUMV(N1)和制动隔离电磁阀二MUMV(N2)；
[0030]所有的制动隔离电磁阀均接入第二线(即图1中的DC110V
‑
)；
[0031]远程制动隔离断路器RICB以及若干个车厢上的若干个单刀双掷继电器一(A1，B1，
……
M1，N1)串联设置于第一线(即图1中的DC110V+)上；
[0032]在初始状态下，远程制动隔离断路器RICB闭合，若干个单刀双掷继电器一(A1，B1，
……
M1，N1)处于连通状态，当需要让其中一个隔离电磁阀动作时，列车控制系统TCMS会控制对应单刀双掷继电器一触点动作，从而使得其他隔离模块处于断路状态，这样无法实现驱动两个及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动驾驶列车远程控制气制动架隔离电路，其特征在于，包括远程制动隔离断路器RICB以及分别设置于若干节车厢上的若干个隔离模块，第一节车厢上的所述隔离模块包括单刀双掷继电器一、单刀双掷继电器二以及制动隔离电磁阀一和制动隔离电磁阀二；所述远程制动隔离断路器RICB以及若干个车厢上的若干个单刀双掷继电器一串联设置于第一线上；当单刀双掷继电器一触点动作后，单刀双掷继电器一、单刀双掷继电器二以及制动隔离电磁阀二处于通路状态，制动隔离电磁阀二得电，单刀双掷继电器一与其他车厢的单刀双掷继电器一处于断路状态；当单刀双掷继电器一触点动作，单刀双掷继电器二触点动作后，单刀双掷继电器一、单刀双掷继电器二以及制动隔离电磁阀一)处于通路状态，制动隔离电磁阀一得电。2.一种基于权利要求1所述的全自动驾驶列车远程控制气制动架隔离电路的隔离方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：空气制动监测装置监测到空气制动装置故障后，将故障信息发送至列车控制系统TCMS；步骤二：列车控制系统TCMS将故障信息发送至车载ATC；步骤三：车载ATC对故障信息进行判断，若判断结果为单个转向架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤泉，黄海霞，茅迿，张文文，吉凡，
申请(专利权)人：中车南京浦镇车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：