取产品机械手治具制造技术

本实用新型专利技术涉及取产品机械手治具，该方案用于吸取注塑完成后的注塑产品和水口，包括吸嘴固定板以及设于该吸嘴固定板上的吸嘴和机械手固定板；吸嘴固定板上设有多个用于安装吸嘴的安装孔；吸嘴通过安装孔均匀安装于吸嘴固定板上，且每个吸嘴的吸盘均位于吸嘴固定板下方，以同时吸取水口和注塑产品；机械手固定板上设有用于避让吸嘴的避让孔，且该机械手固定板通过连接件安装于吸嘴固定板顶部，用于连接机械手。本申请能够同时吸取水口和多穴产品，可缩短取产品时间，提高效率，提高产品合格率。提高产品合格率。提高产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
取产品机械手治具


[0001]本技术涉及注塑
，具体涉及一种取产品机械手治具。

技术介绍

[0002]随着技术进步，目前的注塑产品外表面要求越来越高，导致目前很多注塑产品无法采用机械手松开自动掉落的方式，否则会造成产品损坏，因此绝大多数工厂在生产过程中都是在产品注塑完成开模后，通过机械手先夹完水口(进胶口和流道料，注塑中用于注入材料的结构)，然后再取注塑产品。但是这种方式存在操作时间长，生产效率低的问题，而且采取夹取的方式，比较容易造成注塑产品的表面刮伤导致报废。
[0003]因此亟待一种取产品机械手治具，能够缩短取产品时间，提高效率，提高产品合格率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种取产品机械手治具。
[0005]为了实现上述技术目的，本技术采用了以下技术方案：取产品机械手治具用于吸取注塑完成后的注塑产品和水口，包括吸嘴固定板以及设于该吸嘴固定板上的吸嘴和机械手固定板；
[0006]吸嘴固定板上设有多个用于安装吸嘴的安装孔；
[0007]吸嘴通过安装孔均匀安装于吸嘴固定板上，且每个吸嘴的吸盘均位于吸嘴固定板下方，以同时吸取水口和注塑产品；
[0008]机械手固定板上设有用于避让吸嘴的避让孔，且该机械手固定板通过连接件安装于吸嘴固定板顶部，用于连接机械手。
[0009]工作原理及有益效果：与现有技术相比，本申请能够舍去了传统机械手直接抓取的结构，采用了吸盘结构，从而显著降低了对注塑产品表面的划伤，显著提高了产品合格率，而且正是因为目前对于注塑产品的表面要求越来越高，因此更加适合吸盘吸取，使得吸盘能够稳固地吸住注塑产品。同时一次性能够吸取水口和注塑产品，从而可显著提升生产效率，降低取用时间。
[0010]进一步地，吸嘴固定板上设有多个通孔，以减少吸嘴固定板的质量。此设置，可在保证吸嘴固定板强度的基础上尽可能降低吸嘴固定板的质量，减少机械手的负担，同时由于注塑产品的质量一般都不重，因此对于吸嘴固定板的强度要求并不高，设置通孔不仅可以降低质量，还能够减少材料成本。
[0011]进一步地，吸嘴分为单个一组和两个一组，其中单个一组的吸嘴用于吸取水口，两个一组的吸嘴用于吸取注塑产品。此设置，能够很好地分布吸取水口和注塑产品。
[0012]进一步地，单个一组的吸嘴设于两排两个一组的吸嘴之间。相当于注塑产品一排，水口一排，合理布局。因为水口肯定是在两个注塑产品之间，有时一个水口可以对应四个注
塑产品。
[0013]进一步地，每个吸嘴均通过至少两个螺母安装于吸嘴固定板上。拆装方便，可根据实际需求调节吸嘴布局。
[0014]进一步地，机械手固定板位于吸嘴固定板的中心处。更加稳定。
[0015]进一步地，吸嘴固定板的材料为电木。电木是塑料中第一个投入工业生产的品种，电木的化学名称叫酚醛塑料，它具有较高的机械强度、良好的绝缘性，耐热、耐腐蚀。因此非常适合用于制造本申请的吸嘴固定板。
[0016]进一步地，吸嘴固定板的厚度至少为8mm。因为要安装众多吸嘴，因此为了保证强度，吸嘴固定板的厚度至少需要8mm。当然根据吸嘴数量多少，吸嘴固定板的厚度也可以适当调整，变薄或变厚均可，一般建议至少8mm。
[0017]进一步地，机械手固定板的材料为45号钢板。45号钢板为机械领域最为常见的材料，应用广泛，加工难度低。
[0018]进一步地，机械手固定板的厚度至少为6mm。保证有足够强度来连接机械手。
附图说明
[0019]图1是本技术的结构示意图；
[0020]图2是图1的另一视角图。
[0021]图中，1、注塑产品；2、水口；3、吸嘴固定板；4、吸嘴；5、机械手固定板；6、螺母；31、通孔；51、避让孔。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]本领域技术人员应理解的是，在本技术的披露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本技术的限制。
[0024]针对现有技术需要依次夹取水口2和注塑产品1，并且效率低，容易划伤注塑产品1的问题。
[0025]本申请提出了如图1
‑
2所示，一种取产品机械手治具用于吸取注塑完成后的注塑产品1，和水口2，包括吸嘴固定板3以及设于该吸嘴固定板3上的吸嘴4和机械手固定板5；
[0026]其中，吸嘴固定板3的材料为8mm电木，通过电木制成的矩形平板状结构，且吸嘴固定板3上设有多个用于安装吸嘴4的安装孔以及多个通孔31，以减少吸嘴固定板3的质量。如此可在保证吸嘴固定板3强度的基础上尽可能降低吸嘴固定板3的质量，减少机械手的负担，同时由于注塑产品1的质量一般都不重，因此对于吸嘴固定板3的强度要求并不高，设置通孔31不仅可以降低质量，还能够减少材料成本。
[0027]其中，吸嘴4通过安装孔均匀安装于吸嘴固定板3上，且每个吸嘴4的吸盘均位于吸嘴固定板3下方，以同时吸取水口2和注塑产品1。
[0028]在本实施例中，每个吸嘴4均通过至少两个螺母6安装于吸嘴固定板3上。拆装方便，可根据实际需求调节吸嘴4布局。当然不同型号的吸嘴4可能安装方式会有所不同，但本实施例采用的是需要用螺母6固定的型号。
[0029]在本实施例中，吸嘴4分为单个一组和两个一组，其中单个一组的吸嘴4用于吸取水口2，两个一组的吸嘴4用于吸取注塑产品1，单个一组的吸嘴4设于两排两个一组的吸嘴4之间。相当于注塑产品1一排，水口2一排，合理布局。因为水口2肯定是在两个注塑产品1之间，有时一个水口2可以对应四个注塑产品1。如此，能够很好地分布吸取水口2和注塑产品1，而且每个吸嘴4都能够旋转来调节气管的位置，从而充分利用有限的空间。
[0030]其中，机械手固定板5上设有用于避让吸嘴4的避让孔51，且该机械手固定板5通过连接件(螺栓或螺钉)安装于吸嘴固定板3顶部，用于连接机械手。可充分利用有限的空间。
[0031]优选地，机械手固定板5的材料为6mm的45号钢板。当然也可以采用同样厚度的铝合金板或其他标号的钢板。
[0032]在本实施例中，机械手固定板5位于吸嘴固定板3的中心处，并可通过螺丝等安装在机械手上。从而依旧能够用机械手进行操作，可在现有生产线上进行改造，改造成本低。
[0033]如此，当模具开模的后，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.取产品机械手治具，用于吸取注塑完成后的注塑产品和水口，其特征在于，包括吸嘴固定板以及设于该吸嘴固定板上的吸嘴和机械手固定板；所述吸嘴固定板上设有多个用于安装吸嘴的安装孔；所述吸嘴通过安装孔均匀安装于所述吸嘴固定板上，且每个所述吸嘴的吸盘均位于所述吸嘴固定板下方，以同时吸取所述水口和所述注塑产品；所述机械手固定板上设有用于避让所述吸嘴的避让孔，且该机械手固定板通过连接件安装于所述吸嘴固定板顶部，用于连接机械手。2.根据权利要求1所述的取产品机械手治具，其特征在于，所述吸嘴固定板上设有多个通孔，以减少所述吸嘴固定板的质量。3.根据权利要求1所述的取产品机械手治具，其特征在于，所述吸嘴分为单个一组和两个一组，其中单个一组的吸嘴用于吸取所述水口，两个一组的吸嘴用于吸取所述注塑产品。4.根据权利要求3所述的取产品...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳华，刘浩繁，王旭东，
申请(专利权)人：杭州强本塑胶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：