一种带钢表面打磨机制造技术

本发明专利技术公开一种带钢表面打磨机，包括打磨机支架，所述打磨机支架上固定有伺服电机，所述伺服电机的传动轴上安装有减速器，所述减速器上设置有转动轴，所述转动轴上设置有摆臂，所述摆臂一端设置有气缸，所述气缸的活塞伸缩杆上固定有柔性打磨头，所述柔性打磨头下方设置有打磨油石；本发明专利技术结构设计合理，使用方便，采用该打磨机原理可以实现带钢表面的打磨，这一打磨机不仅能满足轧硬卷表面的打磨，还可实现镀层带钢表面的打磨，既可用于机组不停机情况下的在线打磨，也可实现带钢的离线打磨。采用该打磨机后可实现带钢打磨工作的全自动，完全替代人工打磨，提高劳动生产率，改善职工工作环境，提高机组的运行效率，确保带钢表面缺陷的不漏检。陷的不漏检。陷的不漏检。

【技术实现步骤摘要】
一种带钢表面打磨机
[0001]本申请是名为《一种带钢表面打磨机》的专利申请的分案申请，原申请的申请日为2019年04月12日，申请号为201910291860.8。


[0002]本专利技术涉及冶金机械
，特别是涉及一种带钢表面打磨机。

技术介绍

[0003]冷轧带钢生产过程中对于表面质量较高的产品，需要通过打磨来检查。对于轧机出口的轧硬卷而言，轧制过程中会出现辊印、震动纹、表面夹渣等缺陷，这些缺陷宏观上表现轻微，直接用肉眼很难予以识别，需要通过采用油石对轧后钢卷表面进行打磨，使缺陷外露，从而找到板表面的缺陷，为后续制定切实可行的解决措施提供条件。同样对于镀层带钢(如汽车板、家电板等)，为检查带钢生产和传输过程中出现的辊印、镀层缺陷、震动纹等表面缺陷，需要将带钢表面的进行打磨，以检测的质量。
[0004]目前国内外对冷轧板的打磨大多采用人工打磨，人工打磨的方式是由操作工人手持油石，在带钢表面连续打磨机组最大辊子周长的距离，由打磨工人观察打磨后带钢表面的形貌，以检测板表面的缺陷。采用这种打磨方式不仅劳动工作量大，效率低，而且存在人为的因素，时常出现漏检的情况。这种打磨方式已成为制约机组产能发挥的一个重要因素，限制机组产能的发挥。
[0005]本专利在充分掌握人工打磨方法和特点的基础上，利用仿生学原理，模拟人工打磨方法和打磨压力，实现带钢表面在线或离线的打磨。利用该打磨机可完全替代人工打磨，通过打磨可有效显示出表面夹渣、辊印、震动纹等表面缺陷，大幅提高打磨速度和打磨效果。
[0006]经联机检索，在专利文献、非专利文献及其他方式公开的技术中未检索到与本申请相同或类似的技术。

技术实现思路

[0007]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种带钢表面打磨机及其使用方法，能够提高劳动生产率、改善职工工作环境等优点，解决了现有打磨工作量大、打磨的效率低等问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0009]一种带钢表面打磨机，包括打磨机支架(9)和工作台(8)，所述打磨机支架(9)上固定有伺服电机(1)，所述伺服电机(1)的传动轴上安装有减速器(2)，所述减速器(2)上设置有转动轴(3)，所述转动轴(3)上设置有摆臂(4)，所述摆臂(4)一端设置有气缸(5)，所述气缸(5)的活塞伸缩杆上固定有柔性打磨头(6)，所述柔性打磨头(6)下方设置有打磨油石(7)；所述减速器(2)于所述转动轴(3)通过联轴器连接；所述气缸(5)与所述摆臂(4)通过螺丝螺母固定连接；所述柔性打磨头(6)与所述打磨油石(7)通过磁性连接，所述打磨油石(7)
上粘贴上一层厚度为1～2毫米的软钢，所述柔性打磨头(6)上固定的永久磁铁通过吸附软钢，将打磨油石(7)与柔性打磨头(6)相连；所述打磨油石(7)的长度L在100～150毫米之间，宽度W在10～50毫米之间，高度h在10～50毫米之间；所述摆臂(4)套于转动轴(3)上，并通过螺丝螺母紧固固定；所述柔性打磨头(6)为一柔性结构，使得打磨油石(7)能容忍板表面的不平度，确保打磨均匀；
[0010]所述摆臂(4)的长度为700mm，打磨臂由伺服电机(1)通过减速器(2)驱动，摆动的角度根据待打磨的带钢(12)的宽度由PLC自动计算，当待打磨的带钢(12)宽度为700mm时，摆动的角度为60
°
，当待打磨的带钢(12)宽度为1200mm时，摆动的角度为100
°
，所述摆臂(4)在所述伺服电机(1)的驱动下摆动频率为30HZ；在打磨时，工作台(8)带电机的驱动下，其移动速度为10m/min；打磨机的工作台(8)上垫上2～3mm厚的丁腈橡胶板，待打磨的带钢(12)放置在工作台(8)的橡胶板上；所述打磨油石(7)为碳化硼精磨油石，所述打磨油石(7)的粒度为800#，所述打磨油石(7)的长度为150mm，宽度为50mm，厚度为30mm，所述打磨油石(7)表面用环氧树脂粘附一块150*50mm厚度为1.5mm的冷轧软钢；所述打磨油石(7)与柔性打磨头(6)之间的连接采用安装在打磨头内部的四块永久磁铁；所述柔性打磨头(6)为一柔性机构，其纵向柔度由气缸(5)加柔性打磨头(6)内部的弹簧自动调节，径向柔度的调节由柔性打磨头(6)内部的边刚度弹簧实现，周向柔度的调节由柔性打磨头(6)内部的变刚度弹簧和连接部位的柔性阻尼垫片调节，以实现打磨头根据待打磨的带钢(12)表面的形状变化，实现与待打磨的带钢(12)的紧密贴合，保证打磨效果；柔性打磨头(6)在自由状态下，通过调节打磨机支架(9)的高度使得新油石与待打磨的带钢(12)之间的距离为15mm，气缸(5)的行程为35mm，气缸(5)采用压缩空气驱动，作用在气缸(5)上的压缩空气压力为1kg/cm2。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0012]1、该种带钢表面打磨机，结构设计合理，采用该打磨机原理可以实现带钢表面的打磨，这一打磨机不仅能满足轧硬卷表面的打磨，还可实现镀层带钢表面的打磨，即可用于机组在线打磨，也可实现带钢的离线打磨。采用该打磨机后可实现带钢打磨工作的全自动，完全替代人工打磨，提高劳动生产率，改善职工工作环境，提高机组的运行速度，确保带钢表面缺陷的不漏检。
[0013]2、该种带钢表面打磨机，冷轧带钢生产过程中有许多区域需要进行打磨操作，如轧机出口、汽车和家电板镀层生产线、带钢精整机组，长期以来这种打磨操作均有人工操作完成，存在劳动工作量大，打磨质量不易控制，所用打磨时间长的问题。本专利技术可将人工打磨方式提升为机器自动打磨，在提高劳动生产率的同时，提升打磨质量，大幅降低工人的劳动强度，具有非常广阔的应用前景。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术带钢表面在线打磨机构成图；
[0016]图2为本专利技术带钢表面打磨痕迹示意图；
[0017]图3为本专利技术打磨油石的构造结构示意图；
[0018]图4为本专利技术离线打磨机构成图。
[0019]附图标记说明：1、伺服电机；2、减速器；3、转动轴；4、摆臂；5、气缸；6、柔性打磨头；7、打磨油石；8、工作台；9、打磨机支架；10、滚轮；11、导轨；12、带钢；13、软钢。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带钢表面打磨机，包括打磨机支架(9)和工作台(8)，其特征在于：所述打磨机支架(9)上固定有伺服电机(1)，所述伺服电机(1)的传动轴上安装有减速器(2)，所述减速器(2)上设置有转动轴(3)，所述转动轴(3)上设置有摆臂(4)，所述摆臂(4)一端设置有气缸(5)，所述气缸(5)的活塞伸缩杆上固定有柔性打磨头(6)，所述柔性打磨头(6)下方设置有打磨油石(7)；所述减速器(2)于所述转动轴(3)通过联轴器连接；所述气缸(5)与所述摆臂(4)通过螺丝螺母固定连接；所述柔性打磨头(6)与所述打磨油石(7)通过磁性连接，所述打磨油石(7)上粘贴上一层厚度为1～2毫米的软钢，所述柔性打磨头(6)上固定的永久磁铁通过吸附软钢，将打磨油石(7)与柔性打磨头(6)相连；所述打磨油石(7)的长度L在100～150毫米之间，宽度W在10～50毫米之间，高度h在10～50毫米之间；所述摆臂(4)套于转动轴(3)上，并通过螺丝螺母紧固固定；所述柔性打磨头(6)为一柔性结构，使得打磨油石(7)能容忍板表面的不平度，确保打磨均匀；所述摆臂(4)的长度为700mm，打磨臂由伺服电机(1)通过减速器(2)驱动，摆动的角度根据待打磨的带钢(12)的宽度由PLC自动计算，当待打磨的带钢(12)宽度为700mm时，摆动的角度为60
°
，当待打磨的带钢(12)宽度为1200...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘红良，屈军杰，
申请(专利权)人：上海务宝机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：