【技术实现步骤摘要】
基于道路面层级关系推导高架路段虚拟高程的方法及系统
[0001]本专利技术涉及高精度道路场景制作技术，尤其是涉及一种基于道路面层级关系推导高架路段虚拟高程的方法及系统。
技术介绍
[0002]随着自动驾驶技术的蓬勃发展，对高精度地图的显示要求越来越高，但是高精度地图数据中不能有真实的道路高程信息；而为了在高架路段显示完整平滑的立体道路面，只有道路面的层级信息是不够的，因此需要给高精度地图的道路面推导一份虚拟高程数据。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种基于道路面层级关系推导高架路段虚拟高程的方法及系统，解决现有道路场景中亦缺乏道路高程的效果展示，用户体验感不佳的问题。
[0004]为达到上述技术目的，本专利技术的技术方案第一方面提供一种基于道路面层级关系推导高架路段虚拟高程的方法，其包括如下步骤：
[0005]从高精度地图道路面数据中过滤得到高层级的道路面数据；
[0006]查找出靠近高层级道路面的低层级道路面为疑似坡道道路面轨迹，将疑似坡道道路面...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于道路面层级关系推导高架路段虚拟高程的方法，其特征在于，包括如下步骤：从高精度地图道路面数据中过滤得到高层级的道路面数据；查找出靠近高层级道路面的低层级道路面为疑似坡道道路面轨迹，将疑似坡道道路面轨迹的长度与预设坡道长度进行比较，根据比较结果确认是否为坡道道路面轨迹；根据道路轨迹方向对坡道道路面轨迹中的道路面进行拆分，得到坡道道路边线轨迹；根据预设的层级高度及坡道道路边线轨迹上轨迹点的坐标，计算得到坡道道路边线轨迹点的虚拟高程，进而得到坡道道路边线轨迹的虚拟高程；根据道路面ID将带高程的坡道道路边线轨迹重新合并得到带高程的坡道道路面。2.根据权利要求1所述的基于道路面层级关系推导高架路段虚拟高程的方法，其特征在于，在从高精度地图道路面数据中过滤得到高层级的道路面数据之后，对于在同一路段出现层级关系高低交替出现的道路面，将首尾高层级道路面之间的道路面均修正为高层级关系。3.根据权利要求2所述的基于道路面层级关系推导高架路段虚拟高程的方法，其特征在于，根据高精度地图数据中道路面对应的道路向量ID，确定属于同一路段的道路面。4.根据权利要求1所述的基于道路面层级关系推导高架路段虚拟高程的方法，其特征在于，所述查找出靠近高层级道路面的低层级道路面为疑似坡道道路面轨迹，将疑似坡道道路面轨迹的长度与预设坡道长度进行比较，根据比较结果确认是否为坡道道路面轨迹；具体包括：查找出与高层级道路面相邻的低层级道路面为边界道路面；以边界道路面为疑似坡道道路面轨迹的第一个道路面，将疑似坡道道路面轨迹与预设坡道长度进行比较；如果疑似坡道道路面轨迹小于预设坡道长度，则递归向低层级道路面方向查找下一个道路面；如果下一个道路面是高层级道路面则退出查找；如果下一个道路面是低层级道路面则将其加入疑似坡道道路面轨迹中；如果疑似坡道道路面轨迹大于预设坡道长度，则确认该疑似坡道道路面轨迹即为坡道道路面轨迹。5.根据权利要求1所述的基于道路面层级关系推导高架路段虚拟高程的方法，其特征在于，所述根据道路轨迹方向对坡道道路面轨迹中的道路面进行拆分，得到坡道道路边线轨迹；具体包括：根据道路轨迹方向，将坡道道路面轨迹中的道路面均拆分为2条坡道道路边线，组合同侧坡道道路边线，得到2条坡道道路边线轨迹。6.根据权利要求1所述的基于道路面层级关系推导高架路段虚拟高程的方法，其特征在于，在获取疑似坡道道路面轨迹的过程中，反向查找出疑似支路坡道道路面轨迹，将疑似支路坡道道路面轨迹的长度与预设支路坡道长度进行比较，根据比较结果确认是否为支...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶勇，陈思齐，罗跃军，
申请(专利权)人：武汉中海庭数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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