一种天线加工设备制造技术

本申请涉及天线加工的技术领域，尤其是涉及一种天线加工设备。其技术方案的要点是：包括机架、设置于入料口处的上料机械手、设置于机架一侧的动作机构、分别连接于动作机构远离机架一侧的助焊剂箱、烘干机以及锡液槽；还包括滑移设置于机架上的运转机构，助焊剂箱、烘干机以及锡液槽沿运转机构的运转方向依次设置，运转机构包括滑移连接于机架的若干个用于夹持天线的气动夹爪。本申请具有提高天线的上锡效率以及保证上锡质量的优点。锡效率以及保证上锡质量的优点。锡效率以及保证上锡质量的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种天线加工设备


[0001]本申请涉及天线加工的
，尤其是涉及一种天线加工设备。

技术介绍

[0002]天线常见应用于航天航空、通信、医疗等行业，主要用于连接电子元器件或各种精密的机器上，天线的使用场合多，需求量大。而在天线的加工中，需要对已进行剥皮的天线进行上锡，以满足下一工序的要求。
[0003]现有技术中对天线进行上锡工艺加工，通常是操作人员首先需要对天线外露的金属端放置于助焊剂箱涂抹助焊剂，然后将涂抹有助焊剂的天线通过烘干机进行烘干，待其烘干后人员放置于锡液槽完成上锡操作。
[0004]针对上述中的相关技术，通过人工的方式对使天线金属端的上锡操作效率低，故需要进行改进。

技术实现思路

[0005]为了提高天线金属端上锡的加工效率，本申请提供一种天线加工设备。
[0006]本申请提供的一种天线加工设备采用如下的技术方案：
[0007]一种天线加工设备，包括机架、设置于所述机架入料口处的上料机械手、设置于所述机架一侧的动作机构以及分别间隔设置于所述动作机构中远离所述机架一侧的助焊剂箱、烘干机和锡液槽；所述上料机械手用于夹持天线对天线进行上料；所述动作机构用于对天线上金属端进行助焊剂包覆动作以及上锡动作；所述助焊剂箱用于存放助焊剂供天线进行包覆；所述烘干机用于对天线上的助焊剂进行烘干；所述锡液槽用于存放锡液供天线进行上锡；还包括滑移设置于所述机架上的运转机构，所述助焊剂箱、所述烘干机以及所述锡液槽沿所述运转机构的运转方向依次设置，所述运转机构包括若干个用于夹持天线的气动夹爪。
[0008]通过上述方案，上料机械手将上个工序转运过来的已进行剥皮的天线按摆放要求放置在运转机构上，运转机构首先将天线运转至助焊剂箱，通过动作机构对天线上金属露出部分表面进行助焊剂包覆，然后运转机构将天线运转经过烘干机对助焊剂进行烘干，完成烘干之后运转机构将天线运转至锡液槽一侧，通过动作机构对天线金属部分进行上锡，最后运转机构将已完成上锡的天线运转至下道工序，提高天线上锡的效率。
[0009]优选的，所述运转机构包括转动承载于所述机架上的丝杆、间隔连接于所述丝杆上的安装座以及固定设置于所述安装座上的气动夹爪；所述丝杆与所述安装座螺纹连接且贯穿所述安装座，所述机架上分别设置有用于驱动所述丝杆正反转的驱动件和用于限制所述安装座翻转的限位件。
[0010]通过上述方案，通过驱动件驱动丝杆正反转，从而实现使气动夹爪夹持天线沿运转方向进行天线运转，本方案采用丝杆，传动平稳，转运精确度高。
[0011]优选的，所述限位件包括固定设置于所述机架的限位导轨，所述限位导轨与所述
丝杆平行且滑动贯穿于所述安装座。
[0012]通过上述方案，限位导轨提高了安装座在滑移过程中的平稳，不会发生安装座翻转的情况，提高设备可靠性以及滑移的精确度。
[0013]优选的，所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述丝杆同轴固定连接。
[0014]通过上述方案，驱动电机的输出轴可带动丝杆正反转，提高丝杆带动气动夹爪滑移的精确性。
[0015]优选的，所述动作机构包括第一动作组件以及第二动作组件；所述第一动作组件包括设置于所述机架上的伺服电机、同轴固定连接于所述伺服电机输出轴的第一固定座以及固定于所述第一固定座上的翻转夹爪，所述翻转夹爪可对夹持天线进行翻转动作；所述第二动作组件包括固定连接于所述机架上的第二固定座、设置于所述第二固定座上用于对天线进行夹持定位的夹持夹爪；所述第一动作组件分别设置在所述助焊剂箱与所述运转机构之间以及所述锡液槽与所述运转机构之间；所述第二动作组件设置在所述烘干机与所述运转机构之间。
[0016]通过上述方案，当天线通过运转机构运转至第一动作组件或第二动作组件时，第一动作组件以及第二动作组件对天线进行夹持，其中，第一动作组件还能通过伺服电机带动翻转夹爪以及翻转夹爪上的天线进行翻转动作，从而实现沾连助焊剂或沾连锡液，并且保证天线金属端沾接助焊剂以及锡液的均匀度。
[0017]优选的，还包括用于定位天线的定位机构，所述定位机构包括伸缩气缸以及定位块，所述伸缩气缸沿竖直向下方向设置于所述机架上，所述伸缩气缸位于所述第一动作组件的正上方，所述伸缩气缸的活塞杆与所述定位块固定连接。
[0018]通过上述方案，定位块对天线在进行翻转时进行限位，从而保证天线在翻转的过程中尾端位置不发生偏移，便于运转机构进行下一步运转，提高了设备的可靠性以及准确性。
[0019]优选的，所述定位块的底端设置有缺口，所述缺口向上延伸有供天线卡位的卡位槽。
[0020]通过上述方案，在伸缩气缸的活塞杆伸长的过程中，使天线可落入定位块的卡位槽中，保证天线在翻转上料的过程中不会偏移。
[0021]优选的，所述缺口的口径自卡位槽自上而下逐渐变大。
[0022]通过上述方案，使在伸缩气缸驱动定位块下降时，定位块上的缺口对天线进行定位导向，从而使天线更容易落入卡位槽中，提高定位机构的可靠性。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1、上料机械手将上个工序转运过来的已进行剥皮的天线按摆放要求放置在运转机构上，运转机构首先将天线运转至助焊剂箱，通过动作机构对天线上金属露出部分表面进行助焊剂包覆，然后运转机构将天线运转经过烘干机对助焊剂进行烘干，完成烘干之后运转机构将天线运转至锡液槽一侧，通过动作机构对天线金属部分进行上锡，最后运转机构将已完成上锡的天线运转至下道工序，提高天线上锡的生产速度；
[0025]2、当天线通过运转机构运转至第一动作组件或第二动作组件时，第一动作组件以及第二动作组件对天线进行夹持，其中，第一动作组件还能通过伺服电机带动翻转夹爪以
及翻转夹爪上的天线进行翻转动作，从而实现沾连助焊剂或沾连锡液，并且保证天线金属端沾接助焊剂以及锡液的均匀度；
[0026]3、通过定位块的设置，使在伸缩气缸驱动定位块下降时，定位块上的缺口对天线进行定位导向，从而使天线更容易落入卡位槽中，提高定位机构的可靠性，保证天线在翻转上料的过程中不会偏移。
附图说明
[0027]图1是本申请中一种天线加工设备的整体结构示意图。
[0028]图2是本申请中一种天线加工设备的运转机构与机架连接的结构示意图。
[0029]图3是本申请中一种天线加工设备的动作机构以及定位机构与机架连接的结构示意图。
[0030]图4是图3中A部分的放大图。
[0031]附图标记说明：1、机架；2、上料机械手；3、运转机构；31、气动夹爪；32、丝杆；33、安装座；4、动作机构；41、第一动作组件；411、伺服电机；412、第一固定座；413、翻转夹爪；42、第二动作组件；421、夹持夹爪；422、第二固定座；5、助焊剂箱；6、烘干机；7、锡液槽；8、定位机构；81、伸缩气缸；82、定位块；821、缺口；822、卡位槽；9、限位件；91、限位导轨；10、驱动件。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天线加工设备，包括机架(1)、设置于所述机架(1)入料口处的上料机械手(2)、设置于所述机架(1)一侧的动作机构(4)以及分别间隔设置于所述动作机构(4)中远离所述机架(1)一侧的助焊剂箱(5)、烘干机(6)和锡液槽(7)；所述上料机械手(2)用于夹持天线对天线进行上料；所述动作机构(4)用于对天线上金属端进行助焊剂包覆动作以及上锡动作；所述助焊剂箱(5)用于存放助焊剂供天线进行包覆；所述烘干机(6)用于对天线上的助焊剂进行烘干；所述锡液槽(7)用于存放锡液供天线进行上锡；其特征在于：还包括滑移设置于所述机架(1)上的运转机构(3)，所述助焊剂箱(5)、所述烘干机(6)以及所述锡液槽(7)沿所述运转机构(3)的运转方向依次设置，所述运转机构(3)包括若干个用于夹持天线的气动夹爪(31)。2.根据权利要求1所述的一种天线加工设备，其特征在于：所述运转机构(3)包括转动承载于所述机架(1)上的丝杆(32)、间隔连接于所述丝杆(32)上的安装座(33)以及固定设置于所述安装座(33)上的气动夹爪(31)；所述丝杆(32)与所述安装座(33)螺纹连接且贯穿所述安装座(33)，所述机架(1)上分别设置有用于驱动所述丝杆(32)正反转的驱动件(10)和用于限制所述安装座(33)翻转的限位件(9)。3.根据权利要求2所述的一种天线加工设备，其特征在于：所述限位件(9)包括固定设置于所述机架(1)的限位导轨(91)，所述限位导轨(91)与所述丝杆(32)平行且滑动贯穿于所述安装座(33)。4.根据权利要求2所述的一种天线加工设备，其特征在于：所述驱动件(10)为驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴娟，
申请(专利权)人：东莞市天技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：