【技术实现步骤摘要】
一种轨旁列车定位信息的安全编码方法
[0001]本专利技术涉及列车定位领域,尤其涉及一种轨旁列车定位信息的安全编码方法。
技术介绍
[0002]轨道交通信号系统中,列车定位技术极为关键,只有足够准确的列车定位,才能够精准对列车进行状态控制,确保行程安全。目前列车定位技术非常多,有基于车载的主动定位,如编码里程计列车定位技术、毫米波雷达技术,也有基于轨旁设备的被动定位,如图像采集定位。在采用图像采集技术定位时,图形的编码可靠性与校验方案显得尤为重要,因此,需要有一种安全可靠的安全编码技术,来提升图像采集定位的准确性与安全性,进而提升列车的定位精度与定位安全性。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是设计一种安全可靠的安全编码技术,提升在使用图像采集技术进行基于轨旁设备的被动列车定位时的定位准确性与安全性。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提出了一种轨旁列车定位信息的安全编码方法,包括以下步骤:
[0005]S1、采用冗余编码方案,编制列车的线路位置编码信息,形成位置编码串;
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨旁列车定位信息的安全编码方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、采用冗余编码方案,编制列车的线路位置编码信息,形成位置编码串;S2、将步骤S1中编制成的包括线路位置编码信息的位置编码串印刷成标识板,安装在轨旁轨枕上;S3、在列车车体安装图像采集器,该图像采集器采集所述标识板上的编码串,并对该编码串进行初步的校验,校验通过后将识别到的编码串发送给车载安全计算机;S4、车载安全计算机接收图像采集器发送来的编码串,并对该编码串进行多通道冗余安全计算后,通过在位置数据库查表,得到该编码串对应的列车位置信息;S5、根据S4中通过查表确定的列车位置信息,更新列车的真实位置。2.如权利要求1所述的轨旁列车定位信息的安全编码方法,其特征在于,所述位置编码串包括4部分,分别为头部编码识别区、第一部分编码区、第二部分编码区和第三部分编码区,分别用于标识编码、代表位置信息、验证位置信息、进行冗余校验。3.如权利要求2所述的轨旁列车定位信息的安全编码方法,其特征在于,所述头部编码识别区为固定编码,该头部编码识别区为位置编码串的标识,用于确认该编码串为线路位置编码信息。4.如权利要求2所述的轨旁列车定位信息的安全编码方法,其特征在于,所述第一部分编码区采用正32位编码,记作N,该第一部分编码区表示列车的位置信息。5.如权利要求4所述的轨旁列车定位信息的安全编码方法,其特征在于,所述第二部分编码区为所述第一部分编码区的反码,记作M,M=
‑
N;所述第三部分编码区为第一部分编码区的循环冗余校验码,记作P,P=CRC32(N)。6.如权利要求4所述的轨旁列车定位信息的安全编码方法,其特征在于,在后续采集识别编码信息后,通过校验采集到的编码串的第二部分编码区是否为N的反码、第三部分编码区是否为N的循环冗余校验码,从而确定采集到的编码串是否为包含列车位置信息的编码串。7.如权利要求1所述的轨旁列车定位信息的安全编码方法,其特征在于,所述图像采集器包括视频传感器和识别校验模块,所述视频传感器能够采集轨旁标识板上的图形表示的编码串,所述识别校验校验模块能够对图形表示的编码串进行识别以及初步校验。8.如权利要求7所述的轨旁列车定位信息的安全编码方法,其特征在于,所述步骤S3进一步地包括以下步骤:S31、所述图像采集器通过视频传感器采集轨旁标识板上的图形表示的编码串,并通过所述识别校验模块识别寻找编码串的头部编码识别区,判断该头部编码区的编码是否为设定的固定编码,若是,则继续下一步骤,若不是,则对下一组图形进行识别寻找;S32、所述识别校验模块识别并记录编码串的第一部分编码区的信息N;S33、所述识别校验模块识别并记录编码串的第二部分编码区的信息M;S34、所述识别校验模块判断M是否为N的反码,若不是,则返回S31,识别下一组图形,若是,则继续下一步骤;S35、所述识别校验模块识别并记录编码串的第三部分编码区的信息P;S36、所述识别校验模块判断P是否为N的循环冗余校验码,若等于,则初步校验通过,进行下一步骤,若不等于,则返回S31,进行下一组图形的识别;
S37、图像采集器将识别记录下的编码串Sn(N、M、...
【专利技术属性】
技术研发人员:张程,陈吉余,李卫娟,季志均,陈亮,包莉,朱迎春,何红光,
申请(专利权)人:卡斯柯信号有限公司,
类型:发明
国别省市:
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