列车快速定位方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种列车快速定位方法和装置，所述列车快速定位方法包括：获取设置于列车的至少两个磁场传感器采集的初始磁场信息；基于与列车当前通信连接的应答器的位置所对应的目标轨道方向与初始磁场信息，确定列车的当前运行方向；基于与列车通信连接的应答器的位置与当前运行方向，确定列车的当前位置信息。本申请的列车快速定位方法，通过设置磁场传感器以采集列车所在位置处的磁场方向，并将采集的磁场方向与该位置处应答器对应的目标轨道方向进行比较，以确定列车的当前运行方向，并基于应答器的位置确定列车的当前位置，从而确定列车的当前位置信息，定位速度快，定位准确性高，且无需额外设置应答器，易于实现且定位成本较低。本较低。本较低。

【技术实现步骤摘要】
列车快速定位方法和装置


[0001]本专利技术涉及城市轨道交通
，尤其涉及一种列车快速定位方法和装置。

技术介绍

[0002]在城市轨道交通的列车控制信号系统中需要确定每一列车的精确位置，以便对列车进行精确地调度以及监控。相关技术中，普遍采用的列车定位方法为：其一：通过列车接收地面应答器(信标)并在电子地图中查询该应答器所处线路位置的方式来确定列车所处位置，然后通过连续接收的两个应答器先后顺序，并在电子地图中搜寻到这两个应答器的位置来进一步确定列车走行方向；其二：在出车辆段以及出站台处密集连续布置两个应答器来进行列车定位。第一种方法使得列车在建立初始定位时较缓慢，且易受建立初始定位时地面应答器布置的位置的影响而导致定位结果不准确；第二种方法需额外布置较多的应答器，从而增加系统建造成本以及后期的维护成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种列车快速定位方法和装置，用以解决现有技术中列车定位建立速度慢或定位成本高的缺陷，实现快速定位的建立且降低定位成本。
[0004]本专利技术提供一种列车快速定位方法，包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车快速定位方法，其特征在于，包括：获取设置于列车的至少两个磁场传感器采集的初始磁场信息；基于与所述列车当前通信连接的应答器的位置所对应的目标轨道方向与所述初始磁场信息，确定所述列车的当前运行方向；基于所述与列车通信连接的应答器的位置与所述当前运行方向，确定所述列车的当前位置信息。2.根据权利要求1所述的列车快速定位方法，其特征在于，所述初始磁场信息包括磁场方向，所述基于与所述列车当前通信连接的应答器的位置所对应的目标轨道方向与所述初始磁场信息，确定所述列车的当前运行方向，包括：在所述目标轨道方向与所述磁场方向同向的情况下，确定所述列车的当前运行方向为所述目标轨道方向；在所述目标轨道方向与所述磁场方向反向的情况下，确定所述列车的当前运行方向为所述目标轨道方向的相反方向。3.根据权利要求1所述的列车快速定位方法，其特征在于，所述基于与所述列车当前通信连接的应答器的位置所对应的目标轨道方向与所述初始磁场信息，确定所述列车的当前运行方向，包括：确定所述至少两个磁场传感器采集的初始磁场信息之间的方向误差；在所述方向误差小于第一目标阈值的情况下，缓存所述初始磁场信息；在第一目标时段内接收的所述初始磁场信息的数量超过第二目标阈值的情况下，基于所述第一目标时段内缓存的所述初始磁场信息以及所述目标轨道方向，确定所述列车的当前运行方向。4.根据权利要求3所述的列车快速定位方法，其特征在于，所述基于所述第一目标时段内缓存的所述初始磁场信息以及所述目标轨道方向，确定所述列车的当前运行方向，包括：对所述第一目标时段内缓存的所述初始磁场信息进行滤波处理，生成第一磁场信息；基于所述第一磁场信息与所述目标轨道方向，确定所述列车的当前运行方向。5.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：郑志军，吴亮，向润梓，赵悦彤，曹学思，李宏超，李涛涛，秦亚芬，杨迪飞，张晨，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：