轨道交通的到站提醒方法、系统、设备、介质及程序技术方案

本发明专利技术是关于一种轨道交通的到站提醒方法、系统、设备、介质及程序，包括：确定目标进站后，监听目标的加速度数据，并根据加速度数据获得列车启动时间；获取列车的磁场向量变化量，根据磁场向量变化量判断列车的运行方向；基于列车的运行方向从列车运行线路信息中匹配目标的乘坐路线；在列车停车时，获得目标的乘车时间，并根据乘车时间和预设时间判断目标抵达目的地时，向目标发出到站提醒，其中，预设时间是目标从进站站点上车后到达目的地预先设置的时间。本申请解决用户在乘坐轨道交通进行通勤时，未接收到轨道交通的报站信息，导致错过下车站点的问题，从而提高了用户乘坐轨道交通的体验。交通的体验。交通的体验。

【技术实现步骤摘要】
轨道交通的到站提醒方法、系统、设备、介质及程序


[0001]本公开涉及终端
，尤其涉及一种轨道交通的到站提醒方法、系统、设备、介质及程序。

技术介绍

[0002]随着城市地下轨道交通的发展和路线的延长，到站提醒是长时间乘坐地铁的人群迫切需要的一项功能，如何准确的判别列车是否到站是一个技术难点。
[0003]现有相关技术中，在采用GPS定位技术来确定当前位置，计算与下一站的路线长度，估计行驶时长并在到达目的地前提醒用户做好准备，而现有技术缺点是依赖于GPS信号或精准的按照地铁线路行驶才能够实现到站提醒功能，对于列车中途停车、没有GPS信号的情况下难以做到准确的到站提醒功能。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种轨道交通的到站提醒方法、系统、设备、介质及程序。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种轨道交通的到站提醒方法，包括：
[0006]确定目标进站后，监听目标的加速度数据，并根据所述加速度数据获得列车启动时间；
[0007]获取列车的磁场向量变化量，根据所述磁场向量变化量判断列车的运行方向；
[0008]基于所述列车的运行方向从列车运行线路信息中匹配目标的乘坐路线；
[0009]在所述列车停车时，获得所述目标的乘车时间，并根据所述乘车时间和预设时间判断目标抵达目的地时，向目标发出到站提醒，其中，所述预设时间是目标从进站站点上车后到达目的地预先设置的时间。
[0010]在一些实施例中，判断目标是否进站包括：
[0011]获取目标的GPS信号强度，判断所述GPS信号强度是否低于第一预设阈值，若低于所述第一预设阈值，则判断目标的经纬度位置信息与进站站点的经纬度位置距离是否低于第一预设距离，若低于，则判断目标进站；或
[0012]识别目标通过NFC或扫码时的进站信息，判断目标进站；或
[0013]监听目标附近的wifi信号，基于所述wifi信号的MAC地址信息进行地理匹配，若所述wifi信号覆盖范围存在站点，则判断目标进站。
[0014]在一些实施例中，确定目标进站后，监听目标的加速度数据，并根据所述加速度数据获得列车启动时间，包括：
[0015]监听目标的加速度数据，判断在第一预设时长内目标三轴合加速度与重力加速度的差值绝对值是否恒大于第二预设阈值，若是，则判定列车启动，记录当前时间为所述列车启动时间。
[0016]在一些实施例中，获取列车的磁场向量变化量，根据所述磁场向量变化量判断列
车的运行方向，包括：
[0017]获取目标上车后首次列车静止时目标的第一朝向角度及列车的第一磁场向量；
[0018]在列车启动后，判断目标是否存在角速度变化；
[0019]若目标存在角速度变化，通过监听目标的角速度变化量确定目标的旋转角度，基于所述旋转角度对所述第一磁场向量修正，并更新所述目标的第一朝向角度；
[0020]若目标不存在角速度变化，则获取列车运行时的第二磁场向量；
[0021]基于所述第一磁场向量和所述第二磁场向量获取第三磁场向量；
[0022]基于所述第三磁场向量和所述目标的第一朝向角度，获取所述列车的运行方向。
[0023]在一些实施例中，在所述列车停车时，获得所述目标的乘车时间，并根据所述乘车时间和预设时间判断目标抵达目的地时，向目标发出到站提醒，其中，所述预设时间是目标从进站站点上车后到达目的地预先设置的时间，包括：
[0024]S1、输入目标的进站站点、所述列车启动时间、目的站点、所述目标的乘坐路线，获取所述预设时间；
[0025]S2、获取列车的加速度数据，基于所述列车的加速度数据识别列车的减速信号，当列车停车后，记录当前列车的停车时刻，基于所述列车启动时间和所述列车的停车时刻获得目标的乘车时间，判断所述乘车时间和所述预设时间的差值是否大于预设差值；
[0026]若大于，则判断为中途停车，等待识别下一个减速信号；
[0027]若不大于，则判断到达所述目的站点，向目标发出到站提醒。
[0028]在一些实施例中，还包括：
[0029]若向所述目标发出到站提醒后的站点不是目标的所述目的站点，判断所述乘坐路线是否存在多条路线换乘；
[0030]若存在，则重新输入目标的进站站点、所述列车启动时间、所述目的站点、所述乘坐路线；
[0031]若不存在，则将当前站点更新为目标的新上车站点，重新执行S1
‑
S2的步骤。
[0032]根据本公开实施例的第二方面，提供一种轨道交通的到站提醒系统，包括：
[0033]获取模块，用于确定目标进站后，监听目标的加速度数据，并根据所述加速度数据获得列车启动时间；
[0034]判断模块，用于获取列车的磁场向量变化量，根据所述磁场向量变化量判断列车的运行方向；
[0035]匹配模块，基于所述列车的运行方向从列车运行线路信息中匹配目标的乘坐路线；
[0036]到站提醒模块，用于在所述列车停车时，获得所述目标的乘车时间，并根据所述乘车时间和预设时间判断目标抵达目的地时，向目标发出到站提醒，其中，所述预设时间是目标从进站站点上车后到达目的地预先设置的时间。
[0037]本申请第三方面的实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述指令、所述程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行以实现本申请上述的第一方面的实施例所提供的轨道交通的到站提醒方法的步骤。
[0038]本申请第四方面的实施例提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储
介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行时实现本申请上述的第一方面的实施例所提供的轨道交通的到站提醒方法的步骤。
[0039]本申请第五方面的实施例提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行实现本申请上述的第一方面的实施例所提供的轨道交通的到站提醒方法的步骤。
[0040]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请通过对列车开动时电机所产生的的磁场进行方向判断，加速度计的数据来对目标当前所处线路、方向进行精准定位判断，而本申请中的目标就是携带有智能终端如智能手机的用户等，无需要采用GPS作为定位，且通过获取目标的运动姿态信息、从加速度计中提取列车各个阶段的运行特征，利用磁场信号来进行所在地铁线路和运行方向的判断，同时应用了多种位置修正手段来保证对当前站点的位置预测准确性，提高了目标到站提醒的准确性。同时解决了GPS信号弱的情况下乘坐轨道交通难以定位的问题。
[0041]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0042]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通的到站提醒方法，其特征在于，包括：确定目标进站后，监听目标的加速度数据，并根据所述加速度数据获得列车启动时间；获取列车的磁场向量变化量，根据所述磁场向量变化量判断列车的运行方向；基于所述列车的运行方向从列车运行线路信息中匹配目标的乘坐路线；在所述列车停车时，获得所述目标的乘车时间，并根据所述乘车时间和预设时间判断目标抵达目的地时，向目标发出到站提醒，其中，所述预设时间是目标从进站站点上车后到达目的地预先设置的时间。2.根据权利要求1所述的轨道交通的到站提醒方法，其特征在于，判断目标是否进站包括：获取目标的GPS信号强度，判断所述GPS信号强度是否低于第一预设阈值，若低于所述第一预设阈值，则判断目标的经纬度位置信息与进站站点的经纬度位置距离是否低于第一预设距离，若低于，则判断目标进站；或识别目标通过NFC或扫码时的进站信息，判断目标进站；或监听目标附近的wifi信号，基于所述wifi信号的MAC地址信息进行地理匹配，若所述wifi信号覆盖范围存在站点，则判断目标进站。3.根据权利要求1所述的轨道交通的到站提醒方法，其特征在于，确定目标进站后，监听目标的加速度数据，并根据所述加速度数据获得列车启动时间，包括：监听目标的加速度数据，判断在第一预设时长内目标三轴合加速度与重力加速度的差值绝对值是否恒大于第二预设阈值，若是，则判定列车启动，记录当前时间为所述列车启动时间。4.根据权利要求1
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3中任一所述的轨道交通的到站提醒方法，其特征在于，获取列车的磁场向量变化量，根据所述磁场向量变化量判断列车的运行方向，包括：获取目标上车后首次列车静止时目标的第一朝向角度及列车的第一磁场向量；在列车启动后，判断目标是否存在角速度变化；若目标存在角速度变化，通过监听目标的角速度变化量确定目标的旋转角度，基于所述旋转角度对所述第一磁场向量修正，并更新所述目标的第一朝向角度；若目标不存在角速度变化，则获取列车运行时的第二磁场向量；基于所述第一磁场向量和所述第二磁场向量获取第三磁场向量；基于所述第三磁场向量和所述目标的第一朝向角度，获取所述列车的运行方向。5.根据权利要求1所述的轨道交通的到站提醒方法，其特征在于，在所述列车停车时，获得所述目标的乘车时间，并根据所述乘车时间和预设时间判断目标抵达目的地时，向目标发出到站提醒，其中，所述预设时间是...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶永超，张军，金志成，
申请(专利权)人：闻泰通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：