磁浮定位方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种磁浮定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取磁浮列车启动时绝对位置传感器的第一电压值，并存储在存储器上；在磁浮列车运行过程中，持续获取绝对位置传感器的电压值，并且将断电时绝对位置传感器的第二电压值保存在所述存储器中；在磁浮列车恢复启动时，持续采集绝对位置传感器的第三电压值，当第三电压与存储器中所述第一电压值的差值小于第一阈值的比例超过阈值时，或当第三电压与存储器中第二电压值差值小于第一阈值的比例超过阈值时，计算第三电压值的平均值，以使绝对位置传感器根据平均值对磁浮列车进行定位。采用本方法能够实现磁浮列车自适应定位。适应定位。适应定位。

【技术实现步骤摘要】
磁浮定位方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及磁悬浮定位
，特别是涉及一种磁浮定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]列车运行时，运行控制系统必须随时掌握线路上各次列车的确切位置和速度，才能实现集中控制和调度。列车定位功能是由列车上的定位系统来实现的。列车定位系统的基本结构如图1所示，每列车的两节头车都有一套独立的定位系统，每套定位系统包括4个独立的定位通道以及安全计算机提供的列车安全定位功能。每个定位通道包括一个相对定位测量单元(也称齿槽计数器，NUT)，一个绝对定位读码单元(INK)和一套定位电子部件(ORT)。
[0003]为了对列车进行绝对定位，在线路的一定位置(间隔约200m)轨道两侧分别布置有定位标志板。在每一处定位标志板安装位置的每一侧都安装有3块定位标志板，每一块定位标志板有4位编码，故每一个位置有12位编码，当每组标志板间距为200m时，则可测定的线路长度超过800km。。这些编码由列车上的绝对定位传感器(INK)进行读取。
[0004]绝对定位传感器扫描固定在轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁浮定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取磁浮列车启动时绝对位置传感器的第一电压值，并存储在存储器上；在磁浮列车运行过程中，持续获取绝对位置传感器的电压值，并且将断电时绝对位置传感器的第二电压值保存在所述存储器中；在磁浮列车恢复启动时，持续采集绝对位置传感器的第三电压值，当第三电压与所述存储器中所述第一电压值的差值小于第一阈值的比例超过阈值时，或当第三电压与所述存储器中所述第二电压值差值小于第一阈值的比例超过阈值时，计算第三电压值的平均值，以使绝对位置传感器根据所述平均值对磁浮列车进行定位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值均为绝对位置传感器空闲时的标定值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，绝对位置传感器根据所述平均值对磁浮列车进行定位，包括：将所述平均值设置为绝对位置传感器的实时标定值；在进行磁浮列车定位时，根据绝对位置传感器的实测电压值和所述实时标定值进行磁浮列车定位。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，持续采集绝对位置传感器的第三电压值，包括：设置采集间隔时间；以所述采集间隔时间对所述绝对位置传感器的标定值进行采集，并在采集若干次后保存若干次的第三电压值，作为后续比较。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，采集间隔时间为300ms，采集次数为10次；当第三电压与所述存储器中所述第一电压值的差值小于第一阈值的比例超过阈值时，或当第三电压与所述存储器中所述第二电压值差值小于第一阈值的比例超过阈值时，计算第三电压值的平均值，包括：当第三电压与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：年佳，杨梦飞，
申请(专利权)人：湖南凌翔磁浮科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：