用于控制支腿的液压系统以及高空作业车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于控制支腿的液压系统以及高空作业车。用于控制支腿的液压系统包括：第一电磁换向阀，第一电磁换向阀的第一油口用于与液压泵连通，第一电磁换向阀的第二油口用于与油箱连通；以及油缸组件，油缸组件包括多个油缸单元，每个油缸单元均包括油缸以及平衡阀，在每个油缸单元中，平衡阀的第一油口与第一电磁换向阀的第三油口连通，平衡阀的第二油口与油缸的无杆腔连通，油缸的有杆腔、平衡阀的控制油口以及第一电磁换向阀的第四油口相互连通。高空作业车包括如上所述的用于控制支腿的液压系统。上述的用于控制支腿的液压系统能够提高支腿油缸在运动过程中的平稳性。稳性。稳性。

【技术实现步骤摘要】
用于控制支腿的液压系统以及高空作业车


[0001]本技术涉及高空作业
，特别涉及一种用于控制支腿的液压系统以及高空作业车。

技术介绍

[0002]在高空作业
中，通常会在高空作业车的底架上安装支腿，通过支腿的液压系统来控制支腿油缸的伸缩，从而实现高空作业车的调平。为了避免支腿油缸出现无法锁止或保不住压力的情况，传统的用于控制支腿的液压系统使用液控单向阀来实现对油缸的锁止保护。在支腿油缸的活塞启动缩回的起始阶段，因液控单向阀为开关阀类，油路会瞬间连通，油缸无杆腔压力油瞬间释放，相应的液控单向阀的先导口压力也会瞬间降低，此时就会导致液控单向阀突然关闭，接着无杆腔压力又会上升，相应的液控单向阀的先导口压力也会上升，上升到一定值后又会使液控单向阀连通，油缸无杆腔压力释放，如此往复，从而液控单向阀会在支腿油缸的活塞启动缩回的起始阶段出现快速通断的情况，导致支腿油缸活塞杆缩回时发出啸叫异响，甚至伴随着高频抖动。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种用于控制支腿的液压系统，能够提高支腿油缸在运动过程中的平稳性。
[0004]本技术还提出一种具有上述用于控制支腿的液压系统的高空作业车。
[0005]根据本技术第一方面实施例的用于控制支腿的液压系统，包括：第一电磁换向阀，所述第一电磁换向阀的第一油口用于与液压泵连通，所述第一电磁换向阀的第二油口用于与油箱连通；以及油缸组件，所述油缸组件包括多个油缸单元，每个所述油缸单元均包括油缸以及平衡阀，在每个所述油缸单元中，所述平衡阀的第一油口与所述第一电磁换向阀的第三油口连通，所述平衡阀的第二油口与所述油缸的无杆腔连通，所述油缸的有杆腔、所述平衡阀的控制油口以及所述第一电磁换向阀的第四油口相互连通；其中，在所述第一电磁换向阀处于第一状态的情况下，所述第一电磁换向阀的第一油口与所述第一电磁换向阀的第三油口连通，所述第一电磁换向阀的第四油口与所述第一电磁换向阀的第二油口连通；在所述第一电磁换向阀处于第二状态的情况下，所述第一电磁换向阀的第一油口与所述第一电磁换向阀的第四油口连通，所述第一电磁换向阀的第三油口与所述第一电磁换向阀的第二油口连通。
[0006]根据本技术实施例的用于控制支腿的液压系统，至少具有如下有益效果：
[0007]在上述的用于控制支腿的液压系统中，第一电磁换向阀的第一油口用于与液压泵连通，第一电磁换向阀的第二油口用于与油箱连通，在每个所述油缸单元中，平衡阀的第一油口与第一电磁换向阀的第三油口连通，平衡阀的第二油口与油缸的无杆腔连通，油缸的有杆腔、平衡阀的控制油口以及第一电磁换向阀的第四油口相互连通。如此，当需要将高空作业车举升时，则需使每个油缸单元的油缸的活塞伸出，可将第一电磁换向阀切换至第一
状态，则液压泵中的液压油能够依次经过第一电磁换向阀的第一油口、第一电磁换向阀的第三油口、每个油缸单元的平衡阀的第一油口以及每个油缸单元的平衡阀的第二油口进入到每个油缸单元的油缸的无杆腔中，每个油缸单元的有杆腔中的液压油能够依次经过第一电磁换向阀的第四油口以及第一电磁换向阀的第二油口进入到油箱中，从而能够使得每个油缸单元的油缸的活塞伸出，以使高空作业车被举升。
[0008]当上述的高空作业车被举升到预设高度时，使第一电磁换向阀切换至断开状态，即可将每个油缸单元的油缸锁止。
[0009]当需要使高空作业车下降时，则需使每个油缸单元的油缸的活塞收缩，可将第一电磁换向阀切换至第二状态，并使每个油缸单元的平衡阀开启，则液压泵中的液压油能够依次经过第一电磁换向阀的第一油口以及第一电磁换向阀的第四油口进入到每个油缸单元的有杆腔中，同时每个油缸单元的油缸的无杆腔中的液压油能够依次经过每个油缸单元的平衡阀的第二油口、每个油缸单元的平衡阀的第一油口、第一电磁换向阀的第三油口以及第一电磁换向阀的第二油口进入到油箱中，从而能够使得每个油缸单元的油缸的活塞收缩，以使高空作业车下降。
[0010]当上述的高空作业车下降到预设高度时，使第一电磁换向阀以及每个油缸单元的平衡阀均切换至断开状态，即可将每个油缸单元的油缸锁止。
[0011]在高空作业车下降时，即每个油缸单元的油缸的活塞收缩时，从第一电磁换向阀的第四油口流向每个油缸单元的油缸的有杆腔中的液压油还能够进入到每个油缸单元的平衡阀的控制油口中，因此，当进入到每个油缸单元的平衡阀的控制油口中的液压油的压力达到平衡阀的开启压力时，每个油缸单元的平衡阀能够被打开。
[0012]在高空作业车启动下降时，即每个油缸单元的油缸的活塞启动收缩时，第一电磁换向阀以及每个油缸单元的平衡阀不会由于液压油的压力的突变而快速切换通断状态，则每个油缸单元的油缸的活塞启动收缩时，能够避免油缸发出啸叫异响，并且能够避免油缸发生高频抖动，以此来提高支腿油缸在运动过程中的平稳性。
[0013]根据本技术的一些实施例，每个所述油缸单元还均包括第二电磁换向阀，在每个所述油缸单元中，所述第二电磁换向阀的第一油口与所述平衡阀的第二油口连通，所述第二电磁换向阀的第二油口与所述油缸的无杆腔连通；
[0014]其中，在所述第二电磁换向阀得电的情况下，所述第二电磁换向阀的第一油口与所述第二电磁换向阀的第二油口连通。
[0015]根据本技术的一些实施例，在每个所述油缸单元中，所述平衡阀位于所述第二电磁换向阀与所述第一电磁换向阀之间，在所述第二电磁换向阀得电的情况下，所述平衡阀的第二油口与所述油缸的无杆腔连通。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述用于控制支腿的液压系统还包括第一管路，所述第一管路包括第一主路以及多条第一支路，所述第一主路的一端与所述第一电磁换向阀的第三油口连通，每条所述第一支路的一端均与所述第一主路的另一端连通，且多条所述第一支路的另一端与多个所述油缸单元的所述油缸的无杆腔一一对应地连通，多个所述油缸单元的所述平衡阀一一对应地设置在多条所述第一支路上，多个所述油缸单元的所述第二电磁换向阀一一对应地设置在多条所述第一支路上。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述用于控制支腿的液压系统还包括第二管路，
所述第二管路包括第二主路以及多条第二支路，所述第二主路的一端与所述第一电磁换向阀的第四油口连通，每条所述第二支路的一端均与所述第二主路的另一端连通，且多条所述第二支路的另一端与多个所述油缸单元的所述油缸的有杆腔一一对应地连通。
[0018]根据本技术的一些实施例，每个所述油缸单元还均包括控制管路，在每个所述油缸单元中，所述控制管路的一端与所述平衡阀的控制油口连通，所述控制管路的另一端与所述第二管路连通；
[0019]其中，每个所述控制管路上均设有阻尼孔。
[0020]根据本技术的一些实施例，每个所述油缸单元还均包括第一过滤件，在每个所述油缸单元中，所述第一过滤件设置在所述第一电磁换向阀与所述平衡阀之间。
[0021]根据本技术的一些实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制支腿的液压系统，其特征在于，包括：第一电磁换向阀，所述第一电磁换向阀的第一油口用于与液压泵连通，所述第一电磁换向阀的第二油口用于与油箱连通；以及油缸组件，所述油缸组件包括多个油缸单元，每个所述油缸单元均包括油缸以及平衡阀，在每个所述油缸单元中，所述平衡阀的第一油口与所述第一电磁换向阀的第三油口连通，所述平衡阀的第二油口与所述油缸的无杆腔连通，所述油缸的有杆腔、所述平衡阀的控制油口以及所述第一电磁换向阀的第四油口相互连通；其中，在所述第一电磁换向阀处于第一状态的情况下，所述第一电磁换向阀的第一油口与所述第一电磁换向阀的第三油口连通，所述第一电磁换向阀的第四油口与所述第一电磁换向阀的第二油口连通；在所述第一电磁换向阀处于第二状态的情况下，所述第一电磁换向阀的第一油口与所述第一电磁换向阀的第四油口连通，所述第一电磁换向阀的第三油口与所述第一电磁换向阀的第二油口连通。2.根据权利要求1所述的用于控制支腿的液压系统，其特征在于，每个所述油缸单元还均包括第二电磁换向阀，在每个所述油缸单元中，所述第二电磁换向阀的第一油口与所述平衡阀的第二油口连通，所述第二电磁换向阀的第二油口与所述油缸的无杆腔连通；其中，在所述第二电磁换向阀得电的情况下，所述第二电磁换向阀的第一油口与所述第二电磁换向阀的第二油口连通。3.根据权利要求2所述的用于控制支腿的液压系统，其特征在于，在每个所述油缸单元中，所述平衡阀位于所述第二电磁换向阀与所述第一电磁换向阀之间，在所述第二电磁换向阀得电的情况下，所述平衡阀的第二油口与所述油缸的无杆腔连通。4.根据权利要求2所述的用于控制支腿的液压系统，其特征在于，所述用于控制支腿的液压系统还包括第一管路，所述第一管路包括第一主路以及多条第一支路，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国良，姚剑，
申请(专利权)人：湖南星邦智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：