一种液控自动打锚杆装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及液控锚杆钻机的控制阀组，具体为一种液控自动打锚杆装置。一种液控自动打锚杆装置，包括液控自动打锚杆阀组、液压先导进给换向阀、液压先导钻机换向阀；其中液控自动打锚杆阀组包括进给控制减压阀、进给输出开关阀、限位触发节流阀、进给伸出逻辑阀、自动控制节流阀、进给缩回逻辑阀、控制输入减压阀、自动控制逻辑阀、自动控制开关阀、集成阀块和钻机正传输出单向阀。本发明专利技术在原有锚杆机控制阀组的基础上，1.增加本发明专利技术液控自动打锚杆阀组；2.用同款液压先导阀

【技术实现步骤摘要】
一种液控自动打锚杆装置


[0001]本专利技术涉及液控锚杆钻机的控制阀组，具体为一种液控自动打锚杆装置。

技术介绍

[0002]现煤巷打锚通常采用液控锚杆钻机，操作方式为手动方式，通常液控锚杆钻机包括支护、进给、钻动、夹紧等机构，其中支护机构是将固定锚网的钢带或钢瓦与巷道臂紧密贴紧的机构，同时也是锚杆钻机打锚时的稳定机构，防止锚杆钻机打锚时抖动，钻动机构是带动锚杆转动钻破巷道壁的机构，进给机构是带动钻动系统滑移的机构，同时带动锚杆递进，夹紧机构是换接锚杆时防止巷道臂内的锚杆滑落的机构。
[0003]液控锚杆钻机通过锚杆机控制阀组来控制，其连接关系如图2所示：其中，支护控制片阀的A口连接支护的缩回控制油口，B口连接支护的伸出控制油口。进给控制片阀的A口连接进给机构中进给油缸的伸出控制油口，B口连接进给机构中进给油缸的缩回控制油口，进给控制片阀定义为阀Ⅰ。钻动控制片阀的A口连接钻机马达的正转控制油口，B连接钻机马达的反转控制油口，钻动控制片阀定义为阀Ⅱ。夹紧控制片阀的A口连接夹紧机构的夹紧控制油口，B口连接夹紧机构的松开控制油口。液压源P口接阀组P口，T口接阀组P口,负载反馈LS口接阀组LS口，阀组中各个片阀的P、T接口并联后连接到阀组的P、T口，各个片阀的LS口通过梭阀串联连接到阀组的LS口。
[0004]手动方式操作顺序如下：1.扳动支护阀手柄，使支护伸出对准孔位并支护牢固。
[0005]2.安放锚杆，扳动进给阀手柄使进给伸出，同时扳动钻动阀手柄使马达正转，开始钻孔。（需要两个人配合并使用双手，一人安放锚杆，一人操作进给手柄与钻动手柄）3.进给完全伸出后，释放钻动手柄，停止马达，夹紧锚杆，进给带动钻动系统缩回。
[0006]4.循环2、3步骤，直到整个打锚工序完成。
[0007]手动方式操作存在问题为：人员配备多，操作复杂，要同时操作进给和钻动两片阀块，且人工操作不稳定；长时间操作容易使操作者肌肉僵化，容易误操作；停止后才可以进行其他操作，工作效率低。

技术实现思路

[0008]本专利技术为了解决液控锚杆钻机操作方式为手动方式而带来的人员配备多、操作复杂、容易误操作和工作效率低的问题，提供了一种液控自动打锚杆装置。
[0009]本专利技术是采用如下的技术方案实现的：一种液控自动打锚杆装置，包括液控自动打锚杆阀组、液压先导进给换向阀、液压先导钻机换向阀；其中液控自动打锚杆阀组包括进给控制减压阀、进给输出开关阀、限位触发节流阀、进给伸出逻辑阀、自动控制节流阀、进给缩回逻辑阀、控制输入减压阀、自动控制逻辑阀、自动控制开关阀、集成阀块和钻机正传输出单向阀；液压先导进给换向阀的B口连通进给油缸的缩回控制油口，液压先导钻机换向阀
的A口连通钻机马达的正转控制油口，B口连通钻机马达的反转控制油口，集成阀块其P、T口连通液压源的P、T口，接入液压源；其JX口连通液压先导进给换向阀的缩回先导端口；其JY口与液压先导进给换向阀的伸出先导端口、钻机马达的正转先导口以及液压先导水阀液压先导口连通；其JP口连通液压先导进给换向阀的A口；其JA口连通进给油缸的伸出控制油口；其ZP口与液压先导钻机换向阀的A口、钻机马达的正转控制油口连通；其WS口连通限位触发阀的输出口；其JS口连通液压先导进给换向阀的伸出JS口；控制输入减压阀输入端与集成阀块P口连通，输出端与自动控制开关阀、自动控制逻辑阀的P口连通；自动控制开关阀其T口与集成阀块的T口连通；其A口与自动控制逻辑阀的X口连通；其B口与自动控制逻辑阀的B口、自动控制节流阀的输入口连通；自动控制逻辑阀其T口截止，其A口截止；其Y口与自动控制节流阀的输出口、进给缩回逻辑阀的P口连通；进给缩回逻辑阀其T口与集成阀块的T口连通；其A口与进给伸出逻辑阀的P口连通；其B口与进给输出开关阀的Y口、集成阀块的JX口连通；其X口截止；其Y口与限位触发节流阀输入口、进给输出开关阀的T口、正转输出单向阀的输入口、集成阀块的WS口连通；进给伸出逻辑阀其T口与集成阀块的T口连通；其A口与集成阀块的T口连通；其B口和集成阀块JY口连通；其X口截止；其Y口与进给控制减压阀输出口、集成阀块LS口连通；进给输出开关阀其P口与进给控制减压阀输入口、集成阀块的JP口连通；其A口与集成阀块的JA口连通；其B口截止；其X口截止；限位触发节流阀其输出口与集成阀块的T口连通；钻机正传输出单向阀的输出口与集成阀块的ZP口连通。
[0010]本专利技术的操作原理与过程：启动：先扳动液压先导进给换向阀，等进给油压上升后再将液控自动打锚杆阀组中自动控制开关阀旋转到自动位置（自动位置即自动控制开关阀A、B换向），自动打锚开始，此时释放液压先导进给换向阀的手柄。
[0011]自动打锚：启动后自动打锚就开始了，相应的液压先导钻机换向阀正转、液压先导水阀开启等动作也同时启动。解放双手，同时准备下一次打锚的相关物料。
[0012]限位触发：当马达行进到支护限位位置后，限位触发阀打开，马达正转的压力通过液控自动打锚杆阀组的WS口使进给缩回逻辑阀换向，输出控制使液压先导进给换向阀换向，进给缩回，关闭液压先导水阀和液压先导钻机换向阀。同时利用进给缩回的背压保持进给缩回逻辑阀换向状态。
[0013]停止：当进给缩回到初始位置时，进给背压消失，进给缩回逻辑阀回中位，液压先导进给换向阀回中位，自动打锚停止。
[0014]取消自动：任何时候将自动控制开关阀旋转到取消自动位置，立即取消自动打锚。
[0015]本专利技术在原有锚杆机控制阀组的基础上，1.增加本专利技术液控自动打锚杆阀组；2.用同款液压先导阀
Ⅴ
、
Ⅵ
替换阀Ⅰ、阀Ⅱ，（不同款或不同品牌的是无法替换的，油路接口不一样），实现了液控锚杆钻机的自动控制。
附图说明
[0016]图1为液控自动打锚杆阀组结构示意图。
[0017]图2为现有锚杆钻机液压原理图。
[0018]图3为本专利技术液控自动打锚杆装置液压原理图。
[0019]图中：1
‑
进给控制减压阀，2
‑
进给输出开关阀，3
‑
限位触发节流阀，4
‑
进给伸出逻辑阀，5
‑
自动控制节流阀，6
‑
进给缩回逻辑阀，7
‑
控制输入减压阀，8
‑
自动控制逻辑阀，9
‑
自动控制开关阀，10
‑
集成阀块，11
‑
钻机正传输出单向阀。
[0020]Ⅰ‑
进给控制片阀，
Ⅱ‑
钻动控制片阀定义为阀，
Ⅳ‑
液控自动打锚杆阀组，
Ⅴ‑
液压先导进给换向阀，
Ⅵ‑
液压先导钻机换向阀，
Ⅶ‑
进给油缸，
Ⅷ‑
钻机马达。
具体实施方式
[0021]液控自动打锚杆装置，包括：液压源Ⅲ，提供预订压力和流量的液压装置；液控自动打锚杆阀组Ⅳ，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液控自动打锚杆装置，其特征在于：包括液控自动打锚杆阀组（Ⅳ）、液压先导进给换向阀（
Ⅴ
）、液压先导钻机换向阀（
Ⅵ
）；其中液控自动打锚杆阀组（Ⅳ）包括进给控制减压阀（1）、进给输出开关阀（2）、限位触发节流阀（3）、进给伸出逻辑阀（4）、自动控制节流阀（5）、进给缩回逻辑阀（6）、控制输入减压阀（7）、自动控制逻辑阀（8）、自动控制开关阀（9）、集成阀块（10）和钻机正传输出单向阀（11）；液压先导进给换向阀（
Ⅴ
）的B口连通进给油缸（
Ⅶ
）的缩回控制油口，液压先导钻机换向阀（
Ⅵ
）的A口连通钻机马达（
Ⅷ
）的正转控制油口，B口连通钻机马达（
Ⅷ
）的反转控制油口，集成阀块（10）其P、T口连通液压源（Ⅲ）的P、T口，接入液压源；其JX口连通液压先导进给换向阀（
Ⅴ
）的缩回先导端口；其JY口与液压先导进给换向阀（
Ⅴ
）的伸出先导端口、钻机马达（
Ⅷ
）的正转先导口以及液压先导水阀（
Ⅹ
）液压先导口连通；其JP口连通液压先导进给换向阀（
Ⅴ
）的A口；其JA口连通进给油缸（
Ⅶ
）的伸出控制油口；其ZP口与液压先导钻机换向阀（
Ⅵ
）的A口、钻机马达（
Ⅷ
...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙洪雷，王思远，惠航飞，
申请(专利权)人：王巨学，
类型：发明
国别省市：