一种液压集成式锚杆钻机制造技术

本发明专利技术属于煤矿巷道支护领域，具体为一种液压集成式锚杆钻机，包括：支护系统、进给架体、进给系统、夹紧机构、锚钻系统和集成液压系统，支护系统是锚杆钻机的结构主体和液压系统主体，进给架体、进给系统、夹紧机构连接在支护系统上，锚钻系统连接在进给系统上，液压系统的支护、进给、夹紧油路集成在支护系统上，构成支护、进给、锚钻、固定于一体的自动化巷道锚钻作业结构。本发明专利技术为了提高工作效率，优化液压管路布局，缩小锚钻机体积，采用液压管路集成化结构，优化了传统锚钻机的液压管路复杂，减少因管路复杂而产生磨损爆裂等隐患，并实现了液压逻辑驱动自动打锚的功能，同时在不损失最大工作空间的前提下缩小了钻机的长度。大工作空间的前提下缩小了钻机的长度。大工作空间的前提下缩小了钻机的长度。

【技术实现步骤摘要】
一种液压集成式锚杆钻机


[0001]本专利技术属于煤矿巷道支护领域，具体为一种液压集成式锚杆钻机。

技术介绍

[0002]锚杆机又称土钉机、气动冲击机，主要用于岩土锚杆，路基、边坡治理，地下深基坑支挡，隧洞围岩稳定，预防滑坡等灾害整治，地下工程支护及高层建筑地基处理。也适用于深基坑喷护、边坡土钉工程的非预应力锚杆支护。
[0003]现煤巷机载支护作业锚杆机常用液压驱动打锚杆，但其外部管路结构复杂、体积大，操作复杂、效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决现煤巷机载支护作业锚杆机外部管路结构复杂、体积大、操作复杂、效率低的问题，提供了一种液压集成式锚杆钻机。
[0005]本专利技术是采用如下的技术方案实现的：一种液压集成式锚杆钻机，包括：支护系统、进给架体、进给系统、夹紧机构、锚钻系统和集成液压系统，支护系统是锚杆钻机的结构主体和液压系统主体，进给架体、进给系统、夹紧机构连接在支护系统上，锚钻系统连接在进给系统上，液压系统的支护、进给、夹紧油路集成在支护系统上，构成支护、进给、锚钻、固定于一体的自动化巷道锚钻作业结构。
[0006]上述的一种液压集成式锚杆钻机，支护系统包括支护油缸、支护活塞杆、活塞导向杆、夹紧液压导管、底端板和顶护板，顶护板的一侧中部开有缺口，顶护板内集成夹紧机构油路，底端板内集成有夹紧机构油路和进给系统油路，支护油缸的支护活塞杆、活塞导向杆与顶护板连接固定，同时支护活塞杆、活塞导向杆内分别设置一个夹紧液压导管，夹紧液压导管的一端和顶护板连接，夹紧液压导管的另一端和底端板连接，夹紧液压导管和顶护板、底端板内的夹紧机构油路连通，底端板固定在支护油缸底部；进给架体包括导向杆、底连接板组件和顶连接板组件；导向杆的两端分别连接在底连接板组件和顶连接板组件上；进给系统包括活塞杆、二级缸体、一级缸体、链条组件，二级缸体固定在进给架体的顶连接板组件上，活塞杆穿过底连接板组件后固定在支护系统的底端板上，活塞杆和底端板内进给系统油路连通，二级缸体与活塞杆配合组成油缸机构，并集成一级缸体液压油路，一级缸体与二级缸体配合组成油缸机构，链条组件设置在一级缸体上，链条组件的链条固定端固定在进给架体上；夹紧机构包括两个夹紧油缸、夹紧活塞杆、夹紧爪，两个夹紧油缸分别固定在顶护板的缺口处的上下板体内，夹紧油缸的缸体底部都固定有夹紧爪，上下两个夹紧爪相对，夹紧油缸的夹紧活塞杆在板体内固定，夹紧油缸的缸体能伸出板体，锚钻系统包括马达座、液压马达和钻杆卡套；液压马达固定在马达座上，马达座通过导向套安装在进给架体的导向杆上，马达座底部与链条组件的链条移动端固定；
集成液压系统包括集成油路阀板机构；集成油路阀板机构包括集成油路阀块和集成油路分配阀板；集成油路阀块将支护系统油路、进给系统油路、夹紧机构油路、锚钻油路以及冷却水路集中在一个阀块上，与集成油路分配阀板密封连接分配支护、进给、夹紧油路，集成油路分配阀板上引出油路连接到支护油缸和底端板，锚钻油路是在阀块分流出软管，用软管直接连接液压马达。
[0007]使用时，该锚杆钻机利用支护系统中的底端板固定在掘进支护设备上，支护系统中支护油缸动作，顶护板顶在需要支护的顶板或侧壁上，然后在液压马达上安装支护锚杆，进给系统中活塞杆和二级缸体组成的油缸机构先动作，二级缸体带着进给架体移动，进给架体带着锚钻系统移动，此后一级缸体与二级缸体组成的油缸机构动作，一级缸体带着链条组件中链条移动端移动，链条移动端带着锚钻系统移动，进给架体移动和链条移动端移动的时候，液压马达都被带着移动，进而将支护锚杆钻进顶板或侧壁内，当支护锚杆移动到位后，夹紧机构中两个夹紧油缸动作，两个夹紧油缸相对运动，通过夹紧爪夹紧支护锚杆，将支护锚杆和液压马达脱离，完成支护锚杆的固定。
[0008]上述的一种液压集成式锚杆钻机，链条组件包括四个链条和滑轮组，滑轮组总共有四个滑轮，其中两个滑轮位于一级缸体的前侧的左右两端，另外两个滑轮位于一级缸体的后侧的左右两端，一个链条设于一级缸体的前侧的左端的滑轮上，该链条的下方端部作为固定端固定在进给架体的架体组件上，一个链条设于一级缸体的前侧的右端的滑轮上，该链条的下方端部作为固定端固定在进给架体的架体组件上，一个链条设于一级缸体的后侧的左端的滑轮上，该链条的下方端部作为固定端固定在进给架体的架体组件上，一个链条设于一级缸体的后侧的右端的滑轮上，该链条的下方端部作为固定端固定在进给架体的架体组件上，所有链条的上方端部作为移动端。
[0009]一级缸体在向左侧移动时，左侧链条的上面部分会移动到下面，右侧链条的下面部分移动到上面，一级缸体在向右侧移动时，左侧链条的下面部分会移动到上面，右侧链条的上面部分移动到下面，链条的上方端部作为移动端带动锚钻系统移动。
[0010]上述的一种液压集成式锚杆钻机，集成油路阀板机构还包括支护平衡阀组和支护缩回保护阀组，支护平衡阀组集成在集成油路阀块上简化内部油路，负责保持支护油路负载平衡，防止支护回落；支护缩回保护阀组与支护缩回油路连通，防止进给伸出后未缩回，与支护动作干涉后对进给油路损坏。
[0011]上述的一种液压集成式锚杆钻机，顶护板内的夹紧机构油路中配置有夹紧平衡阀组。
[0012]上述的一种液压集成式锚杆钻机，限位调节装置垂直固定在顶护板上，限位油路安装在马达座上，连接限位调节装置，限位油路与锚钻油路的正转油路连通，为限位调节装置提供液压源。
[0013]上述的一种液压集成式锚杆钻机，冷却水路连接到钻杆卡套上，给液压马达钻孔提供冷却水。
[0014]本专利技术为了提高工作效率，优化液压管路布局，缩小锚钻机体积，采用液压管路集成化结构，优化了传统锚钻机的液压管路复杂，减少因管路复杂而产生磨损爆裂等隐患，并实现了液压逻辑驱动自动打锚的功能，同时在不损失最大工作空间的前提下缩小了钻机的
长度。
附图说明
[0015]图1为液压集成式锚杆钻机的机构结构示意图。
[0016]图2为支护系统示意图。
[0017]图3为进给架体示意图。
[0018]图4为进给系统示意图。
[0019]图5为夹紧机构示意图。
[0020]图6为图5的俯视图。
[0021]图7为锚钻系统示意图。
[0022]图8为图7的俯视图。
[0023]图9为集成液压系统示意图。
[0024]图10为液压集成式锚杆钻机的剖视图。
[0025]图中：1
‑
支护系统，2
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进给架体，3
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进给系统，4
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夹紧机构，5
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锚钻系统，6
‑
集成液压系统。
[0026]1.1
‑
支护油缸，1.2
‑
支护活塞杆，1.3
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活塞导向杆，1.4
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夹紧液压导管，1.5
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底端板，1.6
‑
顶护板。
[0027]2.1<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压集成式锚杆钻机，其特征在于：包括：支护系统（1）、进给架体（2）、进给系统（3）、夹紧机构（4）、锚钻系统（5）和集成液压系统（6），支护系统（1）是锚杆钻机的结构主体和液压系统主体，进给系统（3）、夹紧机构（4）连接在支护系统（1）上，锚钻系统（5）连接在进给系统（2）上，液压系统（6）的支护、进给、夹紧油路集成在支护系统上，构成支护、进给、锚钻、固定于一体的自动化巷道锚钻作业机构。2.根据权利要求1所述的一种液压集成式锚杆钻机，其特征在于：支护系统（1）包括支护油缸（1.1）、支护活塞杆（1.2）、活塞导向杆（1.3）、夹紧液压导管（1.4）、底端板（1.5）和顶护板（1.6），顶护板（1.6）的一侧中部开有缺口，顶护板（1.6）内集成夹紧机构油路，底端板（1.5）内集成有夹紧机构油路和进给系统油路，支护油缸（1.1）的支护活塞杆（1.2）、活塞导向杆（1.3）与顶护板（1.6）连接固定，同时支护活塞杆（1.2）、活塞导向杆（1.3）内分别设置一个夹紧液压导管（1.4），夹紧液压导管（1.4）的一端和顶护板（1.6）连接，夹紧液压导管（1.4）的另一端和底端板（1.5）连接，夹紧液压导管（1.4）和顶护板（1.6）、底端板（1.5）内的夹紧机构油路连通，底端板（1.5）固定在支护油缸（1.1）底部；进给架体（2）包括导向杆（2.3）、底连接板组件（2.4）和顶连接板组件（2.5）；导向杆（2.3）的两端分别连接在底连接板组件（2.4）和顶连接板组件（2.5）上；进给系统（3）包括活塞杆（3.1）、二级缸体（3.2）、一级缸体（3.3）、链条组件（3.4），二级缸体（3.2）固定在进给架体（2）的顶连接板组件（2.5）上，活塞杆（3.1）穿过底连接板组件（2.4）后固定在支护系统（1）的底端板（1.5）上，活塞杆（3.1）和底端板（1.5）内进给系统油路连通，二级缸体（3.2）与活塞杆（3.1）配合组成油缸机构，并集成一级缸体液压油路，一级缸体（3.3）与二级缸体（3.2）配合组成油缸机构，链条组件（3.4）设置在一级缸体（3.3）上，链条组件的链条固定端固定在进给架体（2）上；夹紧机构（4）包括两个夹紧油缸（4.1）、夹紧活塞杆（4.2）、夹紧爪（4.3），两个夹紧油缸（4.1）分别固定在顶护板（1.6）的缺口处的上下板体内，夹紧油缸（4.1）的缸体底部都固定有夹紧爪（4.3），上下两个夹紧爪（4.3）相对，夹紧油缸（4.1）的夹紧活塞杆（4.2）在板体内固定，夹紧油缸（4.1）的缸体能伸出板体，锚钻系统包括马达座（5.1）、液压马达（5.2）和钻杆卡套（5.3）...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙洪雷，王思远，惠航飞，
申请(专利权)人：王巨学，
类型：发明
国别省市：