新型掘锚护一体机制造技术

本发明专利技术涉及煤矿巷道开采设备技术领域，具体涉及一种新型掘锚护一体机，包括：截割机构，包括移动块、截割臂和截割头，移动块安装在机架上且被驱动可在左右方向和上下方向上平移，截割臂垂直于前后方向且一端被驱动转动安装在所述移动块的前侧；铲板机构；支护机构；顶锚钻机构，包括顶锚钻机，顶锚钻机被驱动可在前后方向平移、绕竖直轴偏心旋转及绕左右布置的轴线旋转；帮锚钻机构，包括帮锚钻机，帮锚钻机被驱动可升降、在前后方向平移、在左右方向平移及绕前后布置的轴线旋转。本发明专利技术提供的新型掘锚护一体机，截割头与车身之间的距离大幅降低，从而减小了空顶距，能够在车身上集成锚护装置，从而实现在截割后的及时锚护。从而实现在截割后的及时锚护。从而实现在截割后的及时锚护。

【技术实现步骤摘要】
新型掘锚护一体机


[0001]本专利技术涉及煤矿巷道开采设备
，尤其涉及一种新型掘锚护一体机。

技术介绍

[0002]目前掘进机大多为悬臂式掘进机，设有悬臂，悬臂的自由端转动安装截割头，通过悬臂在上、下、左、右四个方向的摆动完成掘进开采。
[0003]这种结构为保证截割面的面积，需将截割臂设置的较长，从而产生较大的空顶距，无法在掘进后立马进行支护，一方面使得操作环境安全性差，另一方面只能在掘进完毕后行走较长距离后才能进行支护，掘进机与锚杆钻机及临时支护工作方式较为松散，工作衔接迟滞，浪费了大量有效的工作时间，工作效率较低。

技术实现思路

[0004]为克服现有掘进机操作环境安全性差、工作效率低的技术缺陷，本专利技术提供了一种新型掘锚护一体机。
[0005]本专利技术提供了新型掘锚护一体机，包括：机架，所述机架的底部设有行走机构，所述机架内设有前后方向贯穿机架的运输机构；截割机构，包括移动块、截割臂和截割头，所述移动块安装在机架上且被驱动可在左右方向和上下方向上平移，所述截割臂垂直于前后方向，所述截割臂的一端被驱动转动安装在所述移动块的前侧且转动轴前后布置，所述截割头被驱动转动安装在所述截割臂另一端的前侧且转动轴前后布置；铲板机构，位于所述机架的前端且位于所述截割机构的下方，所述铲板机构与所述运输机构对接；支护机构，安装在所述机架上且位于所述截割机构的后方，所述支护机构包括水平布置的支护网板，所述支护网板被驱动可升降；顶锚钻机构，安装在所述机架上，所述顶锚钻机构位于所述截割机构的后方且位于所述支护网板的下方，所述顶锚钻机构包括沿左右方向分布的至少两套顶锚组件，所述顶锚组件包括顶锚钻机，所述顶锚钻机被驱动可在前后方向平移及绕竖直轴偏心旋转；帮锚钻机构，安装在所述机架上且位于所述顶锚钻机构的后方，所述帮锚钻机构包括沿左右方向分布的至少两套帮锚组件，所述帮锚组件包括帮锚钻机，所述帮锚钻机被驱动可升降、在前后方向平移、在左右方向平移及绕前后布置的轴线旋转。
[0006]可选的，所述截割臂的一端固连有空心轴，所述空心轴前后布置且转动安装在所述移动块上，所述空心轴传动连接有第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件固定在所述移动块上；所述移动块上还固定有第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件的输出轴贯穿所述空心轴的内腔且转动安装在所述截割臂上，所述第二旋转驱动件的输出轴与所述截割头传动连接。
[0007]可选的，所述截割机构还包括：升降副，其固定件固定在所述机架上；第一左右滑动副，其固定件固定在所述升降副的活动件上；所述移动块固定在所述第一左右滑动副的滑动件上。
[0008]可选的，所述顶锚钻机构安装在所述升降副的活动件上，且所述顶锚钻机被驱动可绕左右布置的轴线旋转。
[0009]可选的，所述顶锚组件还包括：支撑轴，转动安装在所述升降副的活动件上且竖直布置，所述支撑轴被驱动旋转；前后伸缩副，其固定件固定于所述支撑轴上；旋转副，其固定件固定于所述前后伸缩副的活动件上，所述旋转副的旋转轴左右布置；所述顶锚钻机固定在所述旋转副的旋转件上。
[0010]可选的，所述顶锚组件设有左右方向对称分布的两组，两组顶锚组件之间留有安装区域，所述安装区域内安装有探水钻机构，所述探水钻机构包括：连接板，转动安装在所述升降副的活动件上且转动轴竖直布置；安装条板，其一端铰接在所述连接板上且铰接轴水平布置、另一端通过顶升机构与所述连接板连接；探水钻机，固定在所述安装条板上。
[0011]可选的，所述帮锚组件还包括：第二左右滑动副，其固定件固定于所述机架上；上下滑动副，其固定件固定于所述第二左右滑动副的滑动件上；转动副，其固定件固定于所述上下滑动副的滑动件上，所述转动副的转动轴前后布置；前后滑动副，其固定件固定于所述转动副的转动件上；所述帮锚钻机固定在所述前后滑动副的滑动件上，且所述帮锚钻机的轴线与所述转动副的转动轴垂直。
[0012]可选的，所述支护网板的左端和/或右端铰接有扩展网板且铰接轴前后布置，所述扩展网板被驱动可绕所述铰接轴旋转。
[0013]可选的，所述铲板机构包括铲板，所述铲板的中部开设有进料口，所述进料口与所述运输机构对接，所述进料口的左右两侧各设有一个安装在所述铲板上的拨轮，所述拨轮适于将截割产生的料拨入所述进料口。
[0014]本专利技术提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：本专利技术提供的新型掘锚护一体机，截割头的轴线前后布置，截割臂与截割头的旋转轴线垂直，截割臂的一端转动安装在移动块上、另一端安装截割头，移动块被驱动能够左右移动和升降，截割头通过截割臂的旋转以及移动块的移动能够适应多种形状的截割断面；并且相对于现有悬臂式掘进机，截割头与车身之间的距离大幅降低，从而减小了空顶距，能够在车身上集成锚护装置，从而实现在截割后的及时锚护，一方面降低了保证了操作人员的安全，另一方面也使得掘进机与锚杆钻机及临时支护衔接更为紧凑，大幅提高了工作效率。
附图说明
[0015]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例所述新型掘锚护一体机的整体示意图；图2为本专利技术实施例所述截割机构的后视角度的立体图；图3为本专利技术实施例所述截割机构的后视角度的立体图；图4为本专利技术实施例所述截割机构的剖视图；图5为图4中A
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A处的剖视图；图6为本专利技术实施例所述截割机构和顶锚钻机构的装配图；图7为本专利技术实施例所述探水钻机构的结构示意图；图8为本专利技术实施例所述帮锚钻机构的结构示意图；图9为本专利技术实施例所述支护机构的结构示意图；图10为本专利技术实施例所述机架和运输机构的结构示意图。
[0018]其中：100、机架；200、行走机构；300、运输机构；400、截割机构；401、移动块；402、截割臂；403、截割头；404、空心轴；405、升降副；406、第一左右滑动副；407、旋转油缸；408、第一齿轮；409、惰轮；410、第二齿轮；411、截割电机；500、铲板机构；501、铲板；502、进料口；503、拨轮；600、支护机构；601、支护网板；602、扩展网板；603、伸缩缸；700、顶锚钻机构；701、顶锚钻机；702、支撑轴；703、前后伸缩副；704、旋转副；800、帮锚钻机构；801、帮锚钻机；802、第二左右滑动副；803、上下滑动副；804、转动副；805、前后滑动副；900、探水钻机构；901、连接板；902、安装条板；903、探水钻机。
具体实施方式
[0019]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面将对本专利技术的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施例及实施例中的特征可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型掘锚护一体机，其特征在于，包括：机架(100)，所述机架(100)的底部设有行走机构(200)，所述机架(100)内设有前后方向贯穿机架(100)的运输机构(300)；截割机构(400)，包括移动块(401)、截割臂(402)和截割头(403)，所述移动块(401)安装在机架(100)上且被驱动可在左右方向和上下方向上平移，所述截割臂(402)垂直于前后方向，所述截割臂(402)的一端被驱动转动安装在所述移动块(401)的前侧且转动轴前后布置，所述截割头(403)被驱动转动安装在所述截割臂(402)另一端的前侧且转动轴前后布置；铲板机构(500)，位于所述机架(100)的前端且位于所述截割机构(400)的下方，所述铲板机构(500)与所述运输机构(300)对接；支护机构(600)，安装在所述机架(100)上且位于所述截割机构(400)的后方，所述支护机构(600)包括水平布置的支护网板(601)，所述支护网板(601)被驱动可升降；顶锚钻机构(700)，安装在所述机架(100)上，所述顶锚钻机构(700)位于所述截割机构(400)的后方且位于所述支护网板(601)的下方，所述顶锚钻机构(700)包括沿左右方向分布的至少两套顶锚组件，所述顶锚组件包括顶锚钻机(701)，所述顶锚钻机(701)被驱动可在前后方向平移及绕竖直轴偏心旋转；帮锚钻机构(800)，安装在所述机架(100)上且位于所述顶锚钻机构(700)的后方，所述帮锚钻机构(800)包括沿左右方向分布的至少两套帮锚组件，所述帮锚组件包括帮锚钻机(801)，所述帮锚钻机(801)被驱动可升降、在前后方向平移、在左右方向平移及绕前后布置的轴线旋转。2.根据权利要求1所述的新型掘锚护一体机，其特征在于，所述截割臂(402)的一端固连有空心轴(404)，所述空心轴(404)前后布置且转动安装在所述移动块(401)上，所述空心轴(404)传动连接有第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件固定在所述移动块(401)上；所述移动块(401)上还固定有第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件的输出轴贯穿所述空心轴(404)的内腔且转动安装在所述截割臂(402)上，所述第二旋转驱动件的输出轴与所述截割头(403)传动连接。3.根据权利要求1或2所述的新型掘锚护一体机，其特征在于，所述截割机构(400)还包括：升降副(405)，其固定件固定在所述机架(100)上；第一左右滑动副(406)，其固定件固定在所述升降副(405)的活动件上；所述移动块(401)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王思远，孙洪雷，惠航飞，
申请(专利权)人：王巨学，
类型：发明
国别省市：