一种便于移动的实用型多孔混凝土砖搬运夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及多孔混凝土砖的夹持搬运技术领域，具体为一种便于移动的实用型多孔混凝土砖搬运夹具，包括底板，底板底面设有若干个万向轮，底板顶面设有机械臂，底板的下方设有旋转机构，用于驱动机械臂的转动，夹具包括夹具架体，机械臂远离底板的一端通过绳子与夹具架体连接，夹具架体两侧均设有电动缸，两个电动缸活塞杆均滑动贯穿夹具架体两侧壁延伸至内部并连接有夹持板。本搬运夹具通过旋转机构驱动机械臂旋转，通过夹具对多孔砖进行夹持固定，从而使整个夹具不仅具有夹持多孔砖的功能，也便于夹具的移动，以及方便被夹具夹持的多孔砖的装车。多孔砖的装车。多孔砖的装车。

【技术实现步骤摘要】
一种便于移动的实用型多孔混凝土砖搬运夹具


[0001]本技术涉及多孔混凝土砖的夹持搬运
，具体为一种便于移动的实用型多孔混凝土砖搬运夹具。

技术介绍

[0002]多孔砖以水泥为胶结材料，与砂、石等经加水搅拌、成型和养护而制成的一种具有多排小孔的混凝土制品。多孔混凝土砖在制作完成后需要利用搬运夹具进行搬运。
[0003]公开号为CN211663995U的专利公开了一种混凝土多孔砖搬运用夹具，包括上安装柱、移动杆、夹持杆和提杆，提杆上套设有防滑套，提杆两端安装有连接竖杆，连接竖杆两端设有第一安装柱，上安装柱内部设有第一滑槽，上安装柱靠近连接竖杆一端开设有第三开口槽，两个横向上安装柱之间连接有连接横杆，上安装柱远离连接横杆一侧开设有第二开口槽，上安装柱靠近第二开口槽一侧底端连接有下安装柱。
[0004]虽然上述专利的方案采用机械连杆传动，只需要向上的拉力即可夹紧，搬运途中不会松脱，夹具的夹紧和松开操作方便，便于使用，整体夹具多处采用焊接，使用时，结构稳固，安全性和稳定性较高，但是不便于移动，而且不便于被夹具夹持的多孔砖的装车。鉴于此，我们提出一种便于移动的实用型多孔混凝土砖搬运夹具。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种便于移动的实用型多孔混凝土砖搬运夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种便于移动的实用型多孔混凝土砖搬运夹具，包括底板，所述底板底端设有若干个万向轮，所述底板顶面设有机械臂，所述底板的底端设有旋转机构，所述旋转机构包括转盘，所述转盘贯穿底板，且所述转盘嵌设在底板中转动连接，所述机械臂的底端固定连接在转盘的顶面，所述转盘底面同轴连接有转轴，所述转轴的底端同轴连接有电机，所述机械臂的一侧设有夹具，所述夹具包括夹具架体，所述机械臂远离底板的一端设有吊环和所述夹具架体顶面均设有吊环，两个所述吊环之间系结连接有绳子，所述夹具架体两侧均设有电动缸，两个所述电动缸活塞杆均滑动贯穿夹具架体两侧壁延伸至内部并连接有夹持板，且电动缸的活塞杆与夹具架体侧表面滑动连接。
[0008]优选的，所述转盘与底板之间通过轴承转动连接。
[0009]优选的，所述底板底面固定连接有用于固定电机的电机固定板。
[0010]优选的，所述夹具架体两侧表面均设有用于固定电动缸的电动缸固定板。
[0011]优选的，所述电动缸活塞杆与夹持板之间固定连接有接触片。
[0012]优选的，两个所述电动缸并联于同一个控制开关上。
[0013]优选的，若干个所述万向轮在底板底部呈矩阵式排布。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术通过设置底板，在底板底部设置万向轮，在底板顶面设置机械臂，在底板下方设置用于驱动机械臂转动的旋转机构，旋转机构包括转盘、转轴、电机和固定板，在底板的一侧设置夹具，夹具包括夹具架体、两个电动缸、两个夹持板，在夹具架体表面和机械臂下表面均设置吊环，两个吊环之间系接有绳子，从而使整个夹具不仅具有夹持多孔砖的功能，也便于夹具的移动，以及方便被夹具夹持的多孔砖的装车；
[0016]2、本技术通过在电动缸活塞杆的顶端和夹持板之间设置接触片，从而可以增大电动缸活塞杆与夹持板之间的接触面积。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术中的局部结构示意图一；
[0019]图3为本技术中旋转机构的爆炸图；
[0020]图4为本技术中夹具的结构示意图；
[0021]图5为本技术中的局部结构示意图二。
[0022]图中各个标号的意义为：
[0023]1、底板；
[0024]2、万向轮；
[0025]3、机械臂；31、底座；32、第一活动臂；33、第二活动臂；34、第一气缸；35、第二气缸；
[0026]4、吊环；
[0027]5、绳子；
[0028]6、夹具；61、夹具架体；62、电动缸固定板；63、电动缸；64、接触片；65、夹持板；
[0029]7、旋转机构；71、转盘；72、转轴；73、电机；74、电机固定板；
[0030]8、气缸固定板。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0034]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种便于移动的实用型多孔混凝土
砖搬运夹具，包括底板1，底板1底面设有若干个万向轮2，底板1顶面设有机械臂3，底板1的底面设有旋转机构7，旋转机构7包括转盘71，转盘71贯穿底板1，且转盘71嵌设在底板1中转动连接，机械臂3的底端固定连接在转盘71的顶面，转盘71底面同轴连接有转轴72，转轴72的底端同轴连接有电机73，机械臂3的一侧设有夹具6，夹具6包括夹具架体61，机械臂3远离底板1的一端设有吊环4和夹具架体61表面均设有吊环4，两个吊环4之间系结连接有绳子5，夹具架体61两侧均设有电动缸63，两个电动缸63活塞杆均滑动贯穿夹具架体61两侧壁延伸至内部并连接有夹持板65，且电动缸63的活塞杆与夹具架体61侧表面滑动连接。
[0035]需要补充的是，机械臂3指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂，该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分，这种机械手通过关节连接使其可以完成弯曲运动，机械臂3通过各个关节的连接最终形成了一个运动链，从而使机械臂3可以做出像人的手臂一样的动作。机械臂3包括与转盘71表面固定连接的底座31，底座31上设有与其铰接的第一活动臂32，第一活动臂32顶端设有与其铰接的第二活动臂33，第一活动臂32与第二活动臂33之间设有第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于移动的实用型多孔混凝土砖搬运夹具，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底面设有若干个万向轮(2)，所述底板(1)顶面设有机械臂(3)，所述底板(1)的底面设有旋转机构(7)，所述旋转机构(7)包括转盘(71)，所述转盘(71)贯穿底板(1)，且所述转盘(71)嵌设在底板(1)中转动连接，所述机械臂(3)的底端固定连接在转盘(71)的顶面，所述转盘(71)底面同轴连接有转轴(72)，所述转轴(72)的底端同轴连接有电机(73)，所述机械臂(3)的一侧设有夹具(6)，所述夹具(6)包括夹具架体(61)，所述机械臂(3)远离底板(1)的一端设有吊环(4)和所述夹具架体(61)顶面均设有吊环(4)，两个所述吊环(4)之间系结连接有绳子(5)，所述夹具架体(61)两侧均设有电动缸(63)，两个所述电动缸(63)活塞杆均滑动贯穿夹具架体(61)两侧壁延伸至内部并连接有夹持板(65)，且电动缸(63)的活塞杆与夹具架体(61)...

【专利技术属性】
技术研发人员：施洲博，
申请(专利权)人：重庆市三真建材有限公司，
类型：新型
国别省市：