一种适用于野外巡护的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于野外巡护的机器人，涉及机器人技术领域，包括扇形机架，所述扇形机架的顶部设置有稳定架，所述稳定架的顶部转动安装有转动座，所述转动座的顶部固定连接有角度调节架，所述角度调节架的内侧转动安装有巡视头，所述巡视头的外部固定安装有探照灯、网络监控摄像头和红外夜视摄像头，所述稳定架的底部固定连接有摆动架，所述摆动架延伸至扇形机架的内部。本发明专利技术通过将摆动架与扇形机架转动连接，在电池配重箱的自重作用下，尽可能的使摆动架保持竖直状态，而通过在履带架的顶部设置升降缓冲板，使二者通过铰座转动连接，降低机身波动，提高机器人行走时的平稳性，提高了机器人巡护的稳定性和安全性。提高了机器人巡护的稳定性和安全性。提高了机器人巡护的稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于野外巡护的机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种适用于野外巡护的机器人。

技术介绍

[0002]目前的工业生产中，智能化的机器人越来越受到欢迎，为各行各业提供了大量的方便，在一些林业保护区中，需要在管护责任区内开展日常巡护，重点查看有没有违法用火现象和破坏森林资源的行为，发现了要及时制止和报告，但是在野外巡护中，具有一定的危险性，且巡护任务较重，给巡护人员带来了许多麻烦，而随着科技的发展，智能机器人得到了广泛的运用，许多巡护工作，通常都可以由机器人来完成，但野外巡护，地势复杂，行走不便，传统的巡视机器人在实际工作中难以到达地势复杂的地方，且在行进过程中会产生较大的震动，影响使用寿命，且巡护效果不佳。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种适用于野外巡护的机器人，以解决现有技术中的上述不足之处。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种适用于野外巡护的机器人，包括扇形机架，所述扇形机架的顶部设置有稳定架，所述稳定架的顶部转动安装有转动座，所述转动座的顶部固定连接有角度调节架，所述角度调节架的内侧转动安装有巡视头，所述巡视头的外部固定安装有探照灯、网络监控摄像头和红外夜视摄像头，所述稳定架的底部固定连接有摆动架，所述摆动架延伸至扇形机架的内部，所述摆动架的顶部固定安装有套筒，所述扇形机架的顶部的内侧固定连接有支撑轴，所述套筒转动套接于支撑轴的外部，所述摆动架的底端固定安装有电池配重箱，所述电池配重箱的内部安装有蓄电池，所述扇形机架两侧的外部均固定连接有外伸架，每个所述外伸架的底部均设置有两组履带架，所述履带架的底部安装有驱动履带，所述履带架的顶部设置有升降缓冲板，所述升降缓冲板的底部以及履带架的顶部均固定安装有铰座，两个所述铰座相互转动连接，所述升降缓冲板底部的两端均固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的底端与履带架的顶部固定连接，所述升降缓冲板一端的内部设置有液压缸，所述液压缸的顶端与外伸架固定连接，所述液压缸的外部固定安装有外凸板，所述液压缸的底端贯穿升降缓冲板，并与升降缓冲板滑动连接，所述液压缸的底部固定连接有限位凸环，所述液压缸的外部套设有第二弹簧，所述第二弹簧位于外凸板与升降缓冲板之间，所述升降缓冲板的顶部固定安装有滑杆，所述滑杆的顶端依次贯穿外凸板和外伸架，并与外凸板和外伸架滑动连接。
[0005]优选的，所述滑杆底端的外部套设有第三弹簧，所述第三弹簧位于外凸板与升降缓冲板之间。
[0006]优选的，所述扇形机架的一侧设置有检修门，所述检修门通过合页与扇形机架转动连接。
[0007]优选的，所述扇形机架的一侧固定安装有扬声器，所述扬声器的外部设置有防护
网。
[0008]优选的，所述稳定架的底部与扇形机架的顶部之间固定连接有雨布。
[0009]优选的，所述电池配重箱的底部设置有多个配重插孔，所述配重插孔的内部滑动安装有配重。
[0010]优选的，所述电池配重箱的底壁固定安装有半圆阻尼块，所述扇形机架内腔的底部固定连接有阻尼垫，所述半圆阻尼块的底壁与阻尼垫的顶壁滑动配合。
[0011]优选的，所述半圆阻尼块以及阻尼垫均设置为橡胶构件，且所述阻尼垫的厚度由中部向两侧逐渐加厚设置。
[0012]优选的，所述电池配重箱底部的半圆阻尼块的数量设置为多个，且多个所述半圆阻尼块均匀分布于电池配重箱底部的两侧。
[0013]优选的，所述扇形机架内腔底部的两侧均固定安装有V形簧片，所述V 形簧片的内部固定安装有第四弹簧。
[0014]在上述技术方案中，本专利技术提供的技术效果和优点：
[0015]1、本专利技术通过将摆动架与扇形机架转动连接，并利用电池配重箱作为自动配重，如果机身发生倾斜，在电池配重箱的自重作用下，会尽可能的使摆动架保持竖直状态，进而提高稳定架和巡视头的平稳性，而通过在履带架的顶部设置升降缓冲板，使二者通过铰座转动连接，利用履带架一定的自动角度翻转，可以有效的贴合地面，同时降低机身波动，提高机器人行走时的平稳性，而通过在液压缸的外部设置第二弹簧对外凸板和升降缓冲板进行支撑，对机器人行走时进行竖直方向上的有效缓冲，进一步的降低机器人行走时的晃动，从而提高巡视头监视的效果，极大地提高了机器人巡护的稳定性和安全性；
[0016]2、本专利技术通过利用半圆阻尼块与阻尼垫的阻力接触，可以在电池配重箱摆动时，减缓电池配重箱摆动的速度，避免由于快速变化而对摆动架以及巡视头造成一定冲击，从而提高机器人使用的安全性，同时，通过在扇形机架内部的两侧均安装V形簧片，并在V形簧片的内部安装第四弹簧，以提高V 形簧片的弹力，从而在电池配重箱摆动到边缘时，利用与V形簧片接触，并利用V形簧片以及第四弹簧的弹力进行有效的缓冲保护，从而避免冲击损伤，进一步的提高看了机器人使用的安全性和实用性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0019]图2为本专利技术的内部结构示意图。
[0020]图3为本专利技术的左视剖视图。
[0021]图4为本专利技术图2的A部结构放大图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1、扇形机架；11、支撑轴；12、外伸架；13、检修门；14、阻尼垫；15、 V形簧片；16、第四弹簧；2、稳定架；21、转动座；22、角度调节架；23、巡视头；231、探照灯；232、网络监控摄像头；233、红外夜视防水型摄像头； 24、摆动架；241、套筒；25、电池配重箱；251、半圆阻尼块；
252、配重插孔；253、配重；3、履带架；31、驱动履带；32、铰座；33、第一弹簧；4、升降缓冲板；41、液压缸；42、外凸板；43、第二弹簧；44、滑杆；45、第三弹簧；46、限位凸环；5、扬声器；6、雨布。
具体实施方式
[0024]为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细介绍。
[0025]本专利技术提供了如图1
‑
4所示的一种适用于野外巡护的机器人，包括扇形机架1，所述扇形机架1的顶部设置有稳定架2，所述稳定架2的顶部转动安装有转动座21，所述转动座21的顶部固定连接有角度调节架22，所述角度调节架22的内侧转动安装有巡视头23，所述巡视头23的外部固定安装有探照灯231、网络监控摄像头232和红外夜视摄像头233，所述稳定架2的底部固定连接有摆动架24，所述摆动架24延伸至扇形机架1的内部，所述摆动架 24的顶部固定安装有套筒241，所述扇形机架1的顶部的内侧固定连接有支撑轴11，所述套筒241转动套接于支撑轴11的外部，所述摆动架24的底端固定安装有电池配重箱25，所述电池配重箱25的内部安装有蓄电池，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于野外巡护的机器人，包括扇形机架(1)，其特征在于：所述扇形机架(1)的顶部设置有稳定架(2)，所述稳定架(2)的顶部转动安装有转动座(21)，所述转动座(21)的顶部固定连接有角度调节架(22)，所述角度调节架(22)的内侧转动安装有巡视头(23)，所述巡视头(23)的外部固定安装有探照灯(231)、网络监控摄像头(232)和红外夜视摄像头(233)，所述稳定架(2)的底部固定连接有摆动架(24)，所述摆动架(24)延伸至扇形机架(1)的内部，所述摆动架(24)的顶部固定安装有套筒(241)，所述扇形机架(1)的顶部的内侧固定连接有支撑轴(11)，所述套筒(241)转动套接于支撑轴(11)的外部，所述摆动架(24)的底端固定安装有电池配重箱(25)，所述电池配重箱(25)的内部安装有蓄电池，所述扇形机架(1)两侧的外部均固定连接有外伸架(12)，每个所述外伸架(12)的底部均设置有两组履带架(3)，所述履带架(3)的底部安装有驱动履带(31)，所述履带架(3)的顶部设置有升降缓冲板(4)，所述升降缓冲板(4)的底部以及履带架(3)的顶部均固定安装有铰座(32)，两个所述铰座(32)相互转动连接，所述升降缓冲板(4)底部的两端均固定安装有第一弹簧(33)，所述第一弹簧(33)的底端与履带架(3)的顶部固定连接，所述升降缓冲板(4)一端的内部设置有液压缸(41)，所述液压缸(41)的顶端与外伸架(12)固定连接，所述液压缸(41)的外部固定安装有外凸板(42)，所述液压缸(41)的底端贯穿升降缓冲板(4)，并与升降缓冲板(4)滑动连接，所述液压缸(41)的底部固定连接有限位凸环(46)，所述液压缸(41)的外部套设有第二弹簧(43)，所述第二弹簧(43)位于外凸板(42)与升降缓冲板(4)之间，所述升降缓冲板(4)的顶部固定安装有滑杆(44)，所述滑杆(44)的顶端依次贯穿外凸板(42)和外伸架(12)，并与外凸板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辛，
申请(专利权)人：北京绿城自然科技有限公司，
类型：发明
国别省市：