车辆定位方法、装置、车辆、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提出一种车辆定位方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，该方法包括：获取第一定位数据，其中，第一定位数据由目标通信网络提供；处理第一定位数据，得到第一数据信息；根据第一数据信息，获取第二定位数据；处理第二定位数据，得到第二数据信息；以及根据第一数据信息和/或第二数据信息对车辆进行定位。通过本公开能够联合多种定位数据对车辆进行定位，提升车辆定位的准确度，增强车辆定位的连续性与稳定性，保证复杂工况下车辆定位的连续与有效。效。效。

【技术实现步骤摘要】
车辆定位方法、装置、车辆、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及车辆
，尤其涉及一种车辆定位方法、装置、车辆、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]自动驾驶，又称无人驾驶、电脑驾驶，为一种无人地面驾驶方式。自动驾驶不需要人类操作即能感测其环境，并对车辆进行导航，实现自动驾驶需要对车辆进行准确且稳定的定位。
[0003]相关技术中，车辆定位准确度不足，且在信号波动时，定位数据容易产生间断性缺失，导致车辆定位的连续性与稳定性不足。

技术实现思路

[0004]本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本公开的目的在于提出一种车辆定位方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，能够联合多种定位数据对车辆进行定位，提升车辆定位的准确度，增强车辆定位的连续性与稳定性，保证复杂工况下车辆定位的连续与有效。
[0006]本公开第一方面实施例提出的车辆定位方法，包括：获取第一定位数据，其中，第一定位数据由目标通信网络提供；处理第一定位数据，得到第一数据信息；根据第一数据信息，获取第二定位数据；处理第二定位数据，得到第二数据信息；以及根据第一数据信息和/或第二数据信息对车辆进行定位。
[0007]本公开第一方面实施例提出的车辆定位方法，通过获取第一定位数据，其中，第一定位数据由目标通信网络提供，处理第一定位数据，得到第一数据信息，根据第一数据信息，获取第二定位数据，处理第二定位数据，得到第二数据信息，以及根据第一数据信息和/或第二数据信息对车辆进行定位，由于是根据第一定位数据确定第一数据信息，第二定位数据确定第二定位信息，根据第一数据信息和/或第二数据信息对车辆进行定位，能够联合多种定位数据对车辆进行定位，提升车辆定位的准确度，增强车辆定位的连续性与稳定性，保证复杂工况下车辆定位的连续与有效。
[0008]本公开第二方面实施例提出的车辆定位装置，包括：第一获取模块，用于获取第一定位数据，其中，第一定位数据由目标通信网络提供；第一处理模块，用于处理第一定位数据，得到第一数据信息；第二获取模块，用于根据第一数据信息，获取第二定位数据；第二处理模块，用于处理第二定位数据，得到第二数据信息；以及定位模块，用于根据第一数据信息和/或第二数据信息对车辆进行定位。
[0009]本公开第二方面实施例提出的车辆定位装置，通过获取第一定位数据，其中，第一定位数据由目标通信网络提供，处理第一定位数据，得到第一数据信息，根据第一数据信息，获取第二定位数据，处理第二定位数据，得到第二数据信息，以及根据第一数据信息和/或第二数据信息对车辆进行定位，由于是根据第一定位数据确定第一数据信息，第二定位
数据确定第二定位信息，根据第一数据信息和/或第二数据信息对车辆进行定位，能够联合多种定位数据对车辆进行定位，提升车辆定位的准确度，增强车辆定位的连续性与稳定性，保证复杂工况下车辆定位的连续与有效。
[0010]根据本公开第三方面，提供了一种车辆，包括：本公开第二方面实施例提出的车辆定位装置。
[0011]根据本公开第四方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开第一方面实施例的车辆定位方法。
[0012]根据本公开第五方面，提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开第一方面实施例的车辆定位方法。
[0013]根据本公开第六方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开第一方面实施例的车辆定位方法。
[0014]本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
[0015]本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0016]图1是本公开一实施例提出的车辆定位方法的流程示意图；
[0017]图2是本公开另一实施例提出的车辆定位方法的流程示意图；
[0018]图3是本公开另一实施例提出的车辆定位方法的流程示意图；
[0019]图4是本公开一实施例提出的车辆定位装置的结构示意图；
[0020]图5是本公开另一实施例提出的车辆定位装置的结构示意图；
[0021]图6是本公开一实施例提出的车辆的结构示意图；
[0022]图7示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性电子设备的框图。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。相反，本公开的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0024]图1是本公开一实施例提出的车辆定位方法的流程示意图。
[0025]其中，需要说明的是，本实施例的车辆定位方法的执行主体为车辆定位装置，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置在电子设备中，电子设备可以包括但不限于终端、服务器端等。
[0026]如图1所示，该车辆定位方法，包括：
[0027]S101：获取第一定位数据，其中，第一定位数据由目标通信网络提供。
[0028]需要说明的是，本公开实施例中获取目标通信网络中的定位数据，均是在经过相关用户授权后获取的，其过程均符合相关法律、法规的规定，且不违背公序良俗。
[0029]其中，第一定位数据，是目标通信网络提供的数据，该第一定位数据可用于对车辆进行定位，该第一定位数据可以由全球定位系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)生成，第一定位数据，可以例如包括车辆在全球定位系统中的坐标位置数据与时间信息数据等，用于对车辆进行准确定位。
[0030]其中，传输定位数据的通信网络可以被称为目标通信网络，目标通信网络可以是连接GNSS系统的蜂窝网络，或者，也可以是连接车内基带芯片的局域网络，目标通信网络可以同时连接车内基带芯片与GNSS系统，从而接收多个不同来源的定位数据，对此不做限制。
[0031]本公开实施例中，可以由车辆向GNSS系统发送定位查询的请求信息，GNSS系统接收请求信息，对车辆进行定位，并通过目标通信网络提供至车辆，由车辆接收第一定位数据。
[0032]本公开实施例在获取第一定位数据时，可以基于预设时间周期对第一定位数据的获取，或者，也可以是持续地获取第一定位数据，或者，还可以是响应于获取指令，获取第一定位数据，对此不做限制。
[0033]S102：处理第一定位数据，得到第一数据信息。
[0034]其中，用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述车辆接入目标通信网络，其中，所述方法包括：获取第一定位数据，其中，所述第一定位数据由所述目标通信网络提供；处理所述第一定位数据，得到第一数据信息；根据所述第一数据信息，获取第二定位数据；处理所述第二定位数据，得到第二数据信息；以及根据所述第一数据信息和/或所述第二数据信息对所述车辆进行定位。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取第一定位数据之前，还包括：控制所述车辆处于自动驾驶模式；其中，所述根据所述第一数据信息，获取第二定位数据，包括：根据所述第一数据信息，确定所述第一定位数据是否满足预设数据条件；若所述第一定位数据满足所述预设数据条件，则将所述车辆处于所述自动驾驶模式下捕获的定位数据作为所述第二定位数据。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一数据信息和/或所述第二数据信息对所述车辆进行定位，包括：若所述第一定位数据不满足所述预设数据条件，则根据所述第一数据信息对所述车辆进行定位。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一数据信息和/或所述第二数据信息对所述车辆进行定位，包括：根据所述第二数据信息，确定所述第二定位数据是否满足所述预设数据条件；若所述第一定位数据满足所述预设数据条件，且所述第二定位数据不满足所述预设数据条件，则根据所述第二数据信息对所述车辆进行定位。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一数据信息和/或所述第二数据信息对所述车辆进行定位，包括：若所述第一定位数据满足所述预设数据条件，且所述第二定位数据满足所述预设数据条件，则利用所述第一数据信息和所述第二数据信息对所述车辆进行定位。6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述处理所述第一定位数据，得到第一数据信息，包括：确定所述第一定位数据的第一数据有效值和第一数据跳变程度值；将所述第一数据有效值和所述第一数据跳变程度值共同作为所述第一数据信息；其中，所述根据所述第一数据信息，确定所述第一定位数据是否满足预设数据条件，包括：若所述第一数据有效值不符合第一有效性条件，和/或所述第一数据跳变程度值大于或等于第一跳变程度阈值，则确定所述第一定位数据满足所述预设数据条件。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一定位数据的第一数据有效值和第一数据跳变程度值，包括：确定所述第一定位数据对应的第一数据信号强度值和第一数据信号精度值；根据所述第一数据信号精度值和所述第一数据信号强度值，确定所述第一定位数据的第一数据有效值；以及根据所述第一数据信号强度值，确定所述第一定位数据的第一数据跳变程度值。
8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述处理所述第二定位数据，得到第二数据信息，包括：确定所述第二定位数据的第二数据有效值和第二数据跳变程度值；将所述第二数据有效值和所述第二数据跳变程度值共同作为所述第二数据信息；其中，所述根据所述第二数据信息，确定所述第二定位数据是否满足所述预设数据条件，包括：若所述第二数据有效值不符合第二有效性条件，和/或所述第二数据跳变程度值大于或等于第二跳变程度阈值，则确定所述第二定位数据满足所述预设数据条件。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二定位数据的第二数据有效值和第二数据跳变程度值，包括：确定所述第二定位数据对应的第二数据信号强度值和第二数据信号精度值；根据所述第二数据信号精度值和所述第二数据信号强度值，确定所述第二定位数据的第二数据有效值；以及根据所述第二数据信号强度值，确定所述第二定位数据的第二数据跳变程度值。10.一种车辆定位装置，其特征在于，所述车辆接入目标通信网络，其中，所述装置包括：第一获取模块，用于获取第一定位数据，其中，所述第一定位数据由所述目标通信网络提供；第一处理模块，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁纬国，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：