【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆自动驾驶系统的测试方法、装置、设备以及存储介质。
技术介绍
1、随着人工智能技术的快速发展与应用，自动驾驶车辆成为现代汽车工业发展的主要趋势，自动驾驶车辆为通过搭载自动驾驶系统实现无人驾驶的智能车辆。通过对自动驾驶车辆进行自动驾驶测试，可以评估自动驾驶系统的自动驾驶性能等级。
2、目前相关技术中，基于人工的方式对自动驾驶测试数据进行汇总计算，得到相应的测试指标数据，大量的测试数据的统计计算工作繁琐，导致测试指标数据的获取效率较低，进而影响对自动驾驶系统的测试效率。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆自动驾驶系统的测试方法，在测试过程中实时获取测试参数的参数值，实时计算针对预设测试指标的当前测试值，无需人工统计计算，提升了自动驾驶系统的测试效率。
2、第一方面，本公开提供了一种车辆自动驾驶系统的测试方法，所述方法包括：
3、监测目标车辆的驾驶状态；其中，所述目标车辆上运行有待测自动驾驶系统，所述...
【技术保护点】
1.一种车辆自动驾驶系统的测试方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述测试里程参数和所述接管次数参数分别对应的当前参数值，计算所述待测自动驾驶系统针对预设测试指标的当前测试值之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述当前测试值显示在所述目标车辆上的预设屏幕上，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种车辆自动驾驶系统的测试方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述测试里程参数和所述接管次数参数分别对应的当前参数值，计算所述待测自动驾驶系统针对预设测试指标的当前测试值之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述当前测试值显示在所述目标车辆上的预设屏幕上，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁维猛，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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