定位方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提出了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取环境图像中的路标，所述路标包括多个轮廓点和位于所述多个轮廓点形成的凸包内的多个编码点；根据所述凸包的形状和/或所述多个编码点相对于所述凸包的位置，确定所述路标的标识；根据所述路标的标识确定所述路标对应的地理位置信息。本申请的定位方法适用性广泛，且识别算法简单。且识别算法简单。且识别算法简单。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及人工智能
，尤其涉及一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，随着计算机技术的快速发展，人工智能被广泛运用于各个领域，其中，室内环境下的视觉定位技术给人们的生活以及工业生产提供了便捷。例如，机器人通过识别固定位置的路标(Tag)实现视觉定位，进而规划运动轨迹。
[0003]相关技术中，设置的路标为具有特定视觉特征的路标，通过对路标进行特征识别实现定位。但对于美观度有一定要求的民用场景，例如餐厅、酒店等，不适合大面积粘贴这种路标，适用性不够广泛，另外，基于特征识别的路标识别算法复杂。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本申请的第一个目的在于提出一种定位方法，适用性广泛，且识别算法简单。
[0006]本申请的第二个目的在于提出一种定位装置。
[0007]本申请的第三个目的在于提出一种电子设备。
[0008]本申请的第四个目的在于提出一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：获取环境图像中的路标，所述路标包括多个轮廓点和位于所述多个轮廓点形成的凸包内的多个编码点；根据所述凸包的形状和/或所述多个编码点相对于所述凸包的位置，确定所述路标的标识；根据所述路标的标识确定所述路标对应的地理位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个编码点相对于所述凸包的位置，确定所述路标的标识，包括：确定所述多个编码点相对于所述凸包的位置对应的编码；根据所述编码确定所述路标的标识。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述凸包的形状，确定所述路标的标识，包括：确定所述凸包的形状对应的编码；根据所述编码确定所述路标的标识。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述凸包的形状和所述多个编码点相对于所述凸包的位置，确定所述路标的标识，包括：确定所述凸包的形状和所述多个编码点相对于所述凸包的位置对应的编码；根据所述编码确定所述路标的标识。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述凸包的形状和所述多个编码点相对于所述凸包的位置，确定所述路标的标识，包括：确定所述多个编码点相对于所述凸包的位置对应的编码；根据所述凸包的形状对所述编码进行校验；若校验通过，则根据所述编码确定所述路标的标识。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述凸包的形状对所述编码进行校验，包括：根据所述凸包的形状对所述编码对应的所述多个编码点的数量进行校验。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取环境图像中的路标，包括：获取所述环境图像中的一组标记点；确定所述一组标记点对应的所述凸包的形状；根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：