一种基于红外相机的煤矿动态识别系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于红外相机的煤矿动态识别系统，包括动力单元、电源单元、勘测单元、处理单元和输送单元，所述动力单元电性连接有电源单元，所述电源单元电性连接有勘测单元，所述勘测单元电性连接有处理单元，所述处理单元电性连接有输送单元。本发明专利技术有益效果为，煤矿内的矿洞常常因其空间狭小，导致操作人员无法对矿洞进行详细的勘测工作，本装置为有红外相机的煤矿识别系统，将煤矿内的环境信息进行收集进而同时发送给煤矿上方的通讯设备，从而完成实时的数据传输，进一步提高了勘测设备的实用性，有利于实际的应用与操作。有利于实际的应用与操作。有利于实际的应用与操作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于红外相机的煤矿动态识别系统


[0001]本专利技术属于煤矿勘测
，具体为一种基于红外相机的煤矿动态识别系统。

技术介绍

[0002]现有生活中，煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿，煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种。它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的，在世界上各地质时期中，以石炭纪、二叠纪、侏罗纪和第三纪的地层中产煤最多，是重要的成煤时代。而CONTOUR
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M近红外电视数字图像采集器，设计用来取景，存储和记录通过红外光源发出的光线，例如砷化镓、红外发光二极管功能的相机，同时它也应用于红外显微或红外发光、记录检验、分辨性能、自补偿等范围。
[0003]而在现有技术中，煤矿内的矿洞常常因其空间狭小，导致操作人员无法对矿洞进行详细的勘测工作，这时需要使用到带有红外相机的煤矿识别系统，将煤矿内的环境信息实时发送给煤矿上方的通讯设备，进一步降低了勘测设备的实用性，不利于实际的应用与操作。

技术实现思路
：
[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于红外相机的煤矿动态识别系统，解决了
技术介绍
中提到的问题。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：
[0006]一种基于红外相机的煤矿动态识别系统，包括动力单元、电源单元、勘测单元、处理单元和输送单元，所述动力单元电性连接有电源单元，所述电源单元电性连接有勘测单元，所述勘测单元电性连接有处理单元，所述处理单元电性连接有输送单元。
[0007]作为优选，所述动力单元包括驱动模块、推动模块和机械手模块，所述驱动模块与电源单元电性连接，所述推动模块与电源单元电性连接，所述机械手模块与电源单元电性连接，所述驱动模块用于对煤矿动态识别系统进行动力驱动，所述推动模块用于推动煤矿动态识别系统前方的小型障碍物，所述机械手模块用于翻越煤矿动态系统前方较大的障碍物。
[0008]作为优选，所述电源单元包括继电器一、蓄电池和继电器二，所述继电器一与继电器二用于为各个单元提供动力来源，还用于对电路进行自动调节与安全保护，所述蓄电池用于紧急情况下为继电器一与继电器二进行供电。
[0009]作为优选，所述勘测单元包括红外相机、二氧化碳监测器、湿度监测器和温度监测
器，所述红外相机用于对环境进行实时的宏观扫描，同时用于将扫描后的数据信息传输至处理单元进行处理，所述二氧化碳监测器用于对煤矿内的二氧化碳进行实时监测，还用于监测后的二氧化碳数据输送至处理单元进行处理，所述温度监测器用于对煤矿内的温度进行实时监测，还用于将监测后的温度数据传输至处理单元进行处理，所述湿度监测器用于对煤矿内的湿度进行实时监测，还用于将监测后的湿度数据传输至处理单元进行处理。
[0010]作为优选，所述处理单元包括，所述数据接收模块、处理模块和数据传输模块，所述数据接收模块用于接收勘测模块传输来的数据信息，所述处理模块用于对勘测到的信息数据进行处理及汇总，所述数据传输模块用于将汇总后的数据传输至输送单元进行处理。
[0011]作为优选，所述输送单元由视频共享模块、图片对比模块和矿内立体模块共同构成。
[0012]作为优选，所述视频共享模块用于与煤矿外的通信设备进行连接时，以视频的形式将矿内的环境进行实时传输，还用于与机体之间的信息互享；
[0013]所述图片对比模块用于通过系统二次深层处理，并将收集到的图片进行排列对比，进而能够对对比后的图片进行深度对比分析；
[0014]所述矿内立体模块用于通过系统的内部处理，将煤矿内收集到的数据信息进行收纳排列，对矿内的平面图片进行描绘，进而形成3D立体模型，再将此模块通过通讯传输至其他接收设备中。
[0015]本专利技术的有益效果是：在煤矿勘测中，煤矿内的矿洞常常因其空间狭小，导致操作人员无法对矿洞进行详细的勘测工作，本装置为有红外相机的煤矿识别系统，将煤矿内的环境信息进行收集进而同时发送给煤矿上方的通讯设备，从而完成实时的数据传输，进一步提高了勘测设备的实用性，有利于实际的应用与操作。
附图说明：
[0016]为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0017]图1是本专利技术一种基于红外相机的煤矿动态识别系统示意图。
具体实施方式：
[0018]如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：
[0019]实施例：
[0020]一种基于红外相机的煤矿动态识别系统，包括动力单元、电源单元、勘测单元、处理单元和输送单元，所述动力单元电性连接有电源单元，所述电源单元电性连接有勘测单元，所述勘测单元电性连接有处理单元，所述处理单元电性连接有输送单元，便于各个模块之间互相配合使用。
[0021]其中，所述动力单元包括驱动模块、推动模块和机械手模块，所述驱动模块与电源单元电性连接，所述推动模块与电源单元电性连接，所述机械手模块与电源单元电性连接，所述驱动模块用于对煤矿动态识别系统进行动力驱动，所述推动模块用于推动煤矿动态识别系统前方的小型障碍物，所述机械手模块用于翻越煤矿动态系统前方较大的障碍物，推动模块与机械手模块便于系统运行无阻碍，驱动模块便于识别系统进行移动，进而能够对煤矿内的环境进行描绘与对比分析。
[0022]其中，所述电源单元包括继电器一、蓄电池和继电器二，所述继电器一与继电器二用于为各个单元提供动力来源，还用于对电路进行自动调节与安全保护，所述蓄电池用于紧急情况下为继电器一与继电器二进行供电，便于各个模块遭遇特殊情况时能够继续进行运转。
[0023]其中，所述勘测单元包括红外相机、二氧化碳监测器、湿度监测器和温度监测器，所述红外相机用于对环境进行实时的宏观扫描，同时用于将扫描后的数据信息传输至处理单元进行处理，所述二氧化碳监测器用于对煤矿内的二氧化碳进行实时监测，还用于监测后的二氧化碳数据输送至处理单元进行处理，所述温度监测器用于对煤矿内的温度进行实时监测，还用于将监测后的温度数据传输至处理单元进行处理，所述湿度监测器用于对煤矿内的湿度进行实时监测，还用于将监测后的湿度数据传输至处理单元进行处理，便于对煤矿内的环境进行实时分析，再将分析得到的数据传输至处理单元进行处理，进一步提高数据收集到处理的整体效率。
[0024]其中，所述处理单元包括，所述数据接收模块、处理模块和数据传输模块，所述数据接收模块用于接收勘测模块传输来的数据信息，所述处理模块用于对勘测到的信息数据进行处理及汇总，所述数据传输模块用于将汇总后的数据传输至输送单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于红外相机的煤矿动态识别系统，其特征在于，包括动力单元、电源单元、勘测单元、处理单元和输送单元，其特征在于：所述动力单元电性连接有电源单元，所述电源单元电性连接有勘测单元，所述勘测单元电性连接有处理单元，所述处理单元电性连接有输送单元。2.根据权利要求1所述的一种基于红外相机的煤矿动态识别系统，其特征在于，所述动力单元包括驱动模块、推动模块和机械手模块，所述驱动模块与电源单元电性连接，所述推动模块与电源单元电性连接，所述机械手模块与电源单元电性连接，所述驱动模块用于对煤矿动态识别系统进行动力驱动，所述推动模块用于推动煤矿动态识别系统前方的小型障碍物，所述机械手模块用于翻越煤矿动态系统前方较大的障碍物。3.根据权利要求1所述的一种基于红外相机的煤矿动态识别系统，其特征在于，所述电源单元包括继电器一、蓄电池和继电器二，所述继电器一与继电器二用于为各个单元提供动力来源，还用于对电路进行自动调节与安全保护，所述蓄电池用于紧急情况下为继电器一与继电器二进行供电。4.根据权利要求1所述的一种基于红外相机的煤矿动态识别系统，其特征在于，所述勘测单元包括红外相机、二氧化碳监测器、湿度监测器和温度监测器，所述红外相机用于对环境进行实时的宏观扫描，同时用于将扫描后的数据信息传输至处理单元进行处理，所述二氧化碳监测器用于对煤矿内的二氧化碳进行实...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德文，龚小兵，赵中太，王杰，吴付祥，郭胜均，刘奎，鲁轲，巫亮，梁爱春，陈波，李定富，李小波，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：