一种基于BIM无人机测绘装置及测绘方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于BIM无人机测绘装置及测绘方法，装置包括检测模块、采集模块、数据模块、BIM模块、通信模块以及控制模块；所述检测模块对无人机检测合格后，无人机接收飞行测绘任务起飞，通过所述采集模块采集数据发送至所述数据模块进行预处理，而后传递至所述BIM模块构建三维场景模型并输出，通过所述通信模块传递至所述控制空心。测绘方法包括如下步骤：S100，现场采集测绘数据；S200，根据采集数据信息构建BIM模型；S300，输出测绘实景三维结果。本发明专利技术基于BIM模型构建测绘场景三维模型，并将多源测绘数据有机地集成起来形成系统化的测绘要素信息体系，解决了测绘3D场景复杂、无法动态构建等问题。无法动态构建等问题。无法动态构建等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于BIM无人机测绘装置及测绘方法


[0001]本专利技术涉及无人机测绘
，具体涉及一种基于BIM无人机测绘装置及测绘方法。

技术介绍

[0002]测绘，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。目前无人机测绘装置在测绘领域应用较为广泛。而BIM是通过数字化手段展现建构筑物的几何信息、物理信息和功能信息是一个改进建构筑物的策划、设计、建造、运营管理和维护的全生命周期技术过程和方法。BIM技术作为一种革命性的技术代表着建筑工程行业信息化发展的方向BIM技术应用主要集中在建筑工程项目领域，BIM技术在测绘领域方面的的研究和使用不多，而且大都不能有效实现，因而研究开发一种基于BIM无人机测绘装置及测绘方法十分必要。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提供一种基于BIM无人机测绘装置及测绘方法，以节省能源和实现丰富需求。
[0004]本专利技术的技术方案为：一种基于BIM无人机测绘装置，包括检测模块、采集模块、数据模块、BIM模块、通信模块以及控制模块；所述检测模块对无人机检测合格后，无人机接收飞行测绘任务起飞，通过所述采集模块采集数据发送至所述数据模块进行预处理，而后传递至所述BIM模块构建三维场景模型并输出，通过所述通信模块传递至所述控制空心。
[0005]优选的，在本技术方案中，所述检测模块，用于对无人机起飞前各项性能的检测，自动生成检测报告发送至所述控制模块，以便所述控制模块做出是否让无人机执行飞行任务的决策。
[0006]优选的，在本技术方案中，所述采集模块，包括视频拍摄仪、摄像机、距离传感器和高度传感器，采集测绘场地的地貌、高度及飞行轨迹数据信息，并通过所述通信模块传递至所述数据模块，或暂时存储在无人机上的存储器中。
[0007]优选的，在本技术方案中，所述数据模块，存储采集数据信息和飞行任务信息，并接所述收控制模块的控制信息，以控制无人机按规划路线飞行。
[0008]优选的，在本技术方案中，所述BIM模块，获取照片、视频及工程资料数据信息，并重新定义，以构建测绘场景物理特性的几何形状，生成测绘场景三维模型输出后通过所述通信模块传输至所述控制模块。
[0009]优选的，在本技术方案中，所述控制空心，用于规划飞行路线、发送飞行任务、监控飞行轨迹，并动态获取测绘过程的数据信息，展示三维场景。
[0010]本专利技术的另一个目的在于提供一种基于BIM无人机测绘装置的测绘方法，其包括如下步骤：
[0011]S100，现场采集测绘数据；
[0012]S200，根据采集数据信息构建BIM模型；
[0013]S300，输出测绘实景三维结果。
[0014]优选的，在本技术方案中，在步骤S300中，是基于构建的BIM模型建立相关联的三维建模体系，配合测绘区域平面图完成仿真三维立体测绘，在整合具体参数内容的基础上，输出测绘实景三维结果。
[0015]优选的，在本技术方案中，在步骤S200中，其包括如下步骤：
[0016]S210，数据预处理，包括对缺失值、异常值、数据集成及数据冗余处理；
[0017]S220，BIM模型构建，基于无人机的航测、GPS测量、拍摄等技术，提供测绘场地的三维地形模型；
[0018]S230，BIM模型核查，包括模型完整检查、模型中的构件建模规范性进行检查、设计内容、指标的检查及工程信息的检查；
[0019]S240，BIM模型修改，根据BIM模型核查的结果，进行修改至BIM模型核查通过；
[0020]S250，检验模型是否合格，完成对IM模型的评估和测验BIM模型的功能，并确认是否合格。
[0021]优选的，在本技术方案中，在步骤S210中，其包括如下步骤：
[0022]S211，数据模块获取无人机采集的原始数据，对原始数据中的原始图像、原始视频，进行畸变差纠正，并匀光匀色，而后输出；
[0023]S212，数据模块对处理后的图像、视频进行特征提取，结合测绘工程资料数据，整合、处理；
[0024]S213，对整合处理后的数据利用空中三角数据技术，取加密点的平面坐标和高程；
[0025]S213，根据步骤S213取得的结果进行测绘场景布置和运算。。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0027]本专利技术将无人机测绘拍摄的实景，基于BIM模型构建测绘场景三维模型，并将多源测绘数据有机地集成起来形成系统化的测绘要素信息体系，以满足业主和设计人员对多源地物地貌等测绘要素的迫切需求，并解决了测绘3D场景复杂、无法动态构建等问题。
附图说明
[0028]图1是本专利技术的测绘装置的架构图；
[0029]图2是本专利技术的测绘方法的流程图；
[0030]图3是本专利技术的采集数据前无人机准备工作的流程图；
[0031]图4是本专利技术的模型构建的流程图；
[0032]图5是本专利技术的数据预处理的流程图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]如图1所示，本专利技术的一种基于BIM无人机测绘装置，其至少包括检测模块100、采
集模块200、数据模块300、BIM模块400、通信模块500以及控制模块600，检测模块100对无人机检测合格后，无人机接收飞行测绘任务起飞，通过采集模块200采集数据发送至数据模块300进行预处理，而后传递至BIM模块构建3D(三维)场景模型并输出，通过通信模块500传递至控制空心600。
[0035]检测模块100，用于对无人机起飞前各项性能的检测，自动生成检测报告发送至控制模块600，以便控制模块600做出是否让无人机执行飞行任务的决策。
[0036]采集模块200，至少包括视频拍摄仪、摄像机、距离传感器、高度传感器，采集测绘场地的地貌、高度、飞行轨迹等数据信息，并通过通信模块500传递至数据模块300，或是暂时存储在无人机上的存储器中。
[0037]数据模块300，存储采集数据信息和飞行任务信息，并接收控制模块600的控制信息，以控制无人机按规划路线飞行。
[0038]BIM模块400，其包括BIM模型，用于获取照片、视频、工程资料等数据信息，并重新定义，以构建测绘场景物理特性的几何形状，生成测绘场景3D模型输出后通过通信模块500传输至控制模块600。
[0039]通信模块500，包括无线通信、3G、4G、5G通信，用以实现数据的通信。
[0040]控制空心600，用于规划飞行路线、发送飞行任务、监控飞行轨迹，并动态获取测绘过程的数据信息，展示3D场景。
[0041]本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于BIM无人机测绘装置，其特征在于，包括检测模块、采集模块、数据模块、BIM模块、通信模块以及控制模块；所述检测模块对无人机检测合格后，无人机接收飞行测绘任务起飞，通过所述采集模块采集数据发送至所述数据模块进行预处理，而后传递至所述BIM模块构建三维场景模型并输出，通过所述通信模块传递至所述控制空心。2.根据权利要求1所述的基于BIM无人机测绘装置，其特征在于，所述检测模块，用于对无人机起飞前各项性能的检测，自动生成检测报告发送至所述控制模块，以便所述控制模块做出是否让无人机执行飞行任务的决策。3.根据权利要求1所述的基于BIM无人机测绘装置，其特征在于，所述采集模块，包括视频拍摄仪、摄像机、距离传感器和高度传感器，采集测绘场地的地貌、高度及飞行轨迹数据信息，并通过所述通信模块传递至所述数据模块，或暂时存储在无人机上的存储器中。4.根据权利要求1所述的基于BIM无人机测绘装置，其特征在于，所述数据模块，存储采集数据信息和飞行任务信息，并接所述收控制模块的控制信息，以控制无人机按规划路线飞行。5.根据权利要求1所述的基于BIM无人机测绘装置，其特征在于，所述BIM模块，获取照片、视频及工程资料数据信息，并重新定义，以构建测绘场景物理特性的几何形状，生成测绘场景三维模型输出后通过所述通信模块传输至所述控制模块。6.根据权利要求1所述的基于BIM无人机测绘装置，其特征在于，所述控制空心，用于规划飞行路线、发送飞行任务、监控飞行轨迹，并动态获取测绘过程的数据信息，展示三维场景。7.根据权利要求1
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6任...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜永生，
申请(专利权)人：杜永生，
类型：发明
国别省市：