一种小型无人机在倾斜摄影测量中的应用制造技术

本发明专利技术公开了一种小型无人机在倾斜摄影测量中的应用，包括顶板、外壳及摄像机，其特征在于，顶板的底端四周分别安装有螺栓，螺栓的顶端与顶板活动连接，顶板的底端中间部位安装有外壳，外壳的顶端与顶板固定连接，外壳的内部一侧安装有驱动电机，驱动电机底端与外壳的内部底端固定连接，驱动电机的一侧安装有远程控制芯片，远程控制芯片的底端与外壳固定连接，外壳的底端一侧安装有转盘，转盘的顶端与外壳活动连接，转盘的底端一侧安装有夹块，夹块的顶端与转盘固定连接，夹块的内部与轴杆的两端活动连接，轴杆的中间部位与底杆的顶端活动连接，底杆的底端安装有固定管，固定管的一侧与底杆固定连接。本发明专利技术结构简单，操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种小型无人机在倾斜摄影测量中的应用


[0001]本专利技术涉及无人机倾斜摄影测量
，具体来说，涉及一种小型无人机在倾斜摄影测量中的应用。

技术介绍

[0002]随着航拍无人机的不断发展，以三维场景进行拍摄测量成为市场研究的热点，倾斜摄影测量技术因其高清高精度的能力被广泛应用。现有技术中，多摄影机倾斜摄影测量装置通过装配多个摄影机，将摄影机调整至不同的倾斜角度来实现对地物的拍摄和测量，但装置内安装摄影机时通常在一个整体的固定架上安装，使得每个摄影机安装的位置和倾斜角度是固定的，如果要更换其中一个摄影机则需要把整个固定架拆除重新做，这样造成了安装维修困难，而且不利于单个摄影机倾斜角度的调节。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种小型无人机在倾斜摄影测量中的应用，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种小型无人机在倾斜摄影测量中的应用，包括顶板、外壳及摄像机，其特征在于，所述顶板的底端四周分别安装有螺栓，所述螺栓的顶端与所述顶板活动连接，所述顶板的底端中间部位安装有外壳，所述外壳的顶端与所述顶板固定连接，所述外壳的内部一侧安装有驱动电机，所述驱动电机底端与所述外壳的内部底端固定连接，所述驱动电机的一侧安装有远程控制芯片，所述远程控制芯片的底端与所述外壳固定连接，所述外壳的底端一侧安装有转盘，所述转盘的顶端与所述外壳活动连接，所述转盘的底端一侧安装有夹块，所述夹块的顶端与所述转盘固定连接，所述夹块的内部与轴杆的两端活动连接，所述轴杆的中间部位与底杆的顶端活动连接，所述底杆的底端安装有固定管，所述固定管的一侧与所述底杆固定连接，所述固定管的内壁与橡胶内垫的外层固定连接，所述固定管的内部底端与橡胶抵块的底端嵌合连接，所述橡胶抵块的底端与螺杆的顶端活动连接，所述螺杆的底端与旋钮的中间部位固定连接，所述固定管的底端设有内螺纹孔，所述固定管的内部安装有所述摄像机，所述底杆的一侧顶端与弧形气压杆的一端固定连接，所述弧形气压杆的另一端与所述转盘的底端固定连接，所述转盘的底端另一侧安装有微型气泵，所述微型气泵的一侧与气管的一端管道连接。
[0005]进一步的，所述转盘的顶端与所述驱动电机之间传动连接。
[0006]进一步的，所述内螺纹孔与所述螺杆螺纹连接。
[0007]进一步的，所述摄像机的一端与所述固定管活动连接。
[0008]进一步的，所述气管的另一端与所述弧形气压杆的一侧管道连接。
[0009]进一步的，所述远程控制芯片与驱动电机及微型气泵之间通过线路电性连接。
[0010]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0011]本专利技术的摄影机与固定管活动连接，便于拆卸维修及后期更换型号，驱动电机可
以带动转盘进行转动，从而可以调节摄像机的转向摄影，同时弧形气压杆在微型气泵的作用下进行倾斜角度的调节，远程控制芯片可以在工作人员的操作下对各个仪器进行远程调控。本专利技术结构简单，且易于操作。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是一种小型无人机在倾斜摄影测量中的应用的整体截面示意图；
[0014]图2是一种小型无人机在倾斜摄影测量中的应用的夹紧装置平面示意图；
[0015]图3是一种小型无人机在倾斜摄影测量中的应用的固定装置平面示意图。
[0016]附图标记：
[0017]1、顶板；2、螺栓；3、驱动电机；4、转盘；5、远程控制芯片；6、外壳；7、气管；8、夹块；9、轴杆；10、弧形气压杆；11、底杆；12、微型气泵；13、摄像机；14、橡胶内垫；15、固定管；16、旋钮；17、内螺纹孔；18、螺杆；19、橡胶抵块。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0020]请参阅图1
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3，根据本专利技术实施例的一种小型无人机在倾斜摄影测量中的应用，包括顶板1、外壳6及摄像机13，其特征在于，所述顶板1的底端四周分别安装有螺栓2，所述螺栓2的顶端与所述顶板1活动连接，所述顶板1的底端中间部位安装有外壳6，所述外壳6的顶端与所述顶板1固定连接，所述外壳6的内部一侧安装有驱动电机3，所述驱动电机3底端与所述外壳6的内部底端固定连接，所述驱动电机3的一侧安装有远程控制芯片5，所述远程控制芯片5的底端与所述外壳6固定连接，所述外壳6的底端一侧安装有转盘4，所述转盘4的顶端与所述外壳6活动连接，所述转盘6的底端一侧安装有夹块8，所述夹块8的顶端与所述转盘4固定连接，所述夹块8的内部与轴杆9的两端活动连接，所述轴杆9的中间部位与底杆11
的顶端活动连接，所述底杆11的底端安装有固定管15，所述固定管15的一侧与所述底杆11固定连接，所述固定管15的内壁与橡胶内垫14的外层固定连接，所述固定管15的内部底端与橡胶抵块19的底端嵌合连接，所述橡胶抵块19的底端与螺杆18的顶端活动连接，所述螺杆18的底端与旋钮16的中间部位固定连接，所述固定管15的底端设有内螺纹孔17，所述固定管15的内部安装有所述摄像机13，所述底杆11的一侧顶端与弧形气压杆10的一端固定连接，所述弧形气压杆10的另一端与所述转盘4的底端固定连接，所述转盘4的底端另一侧安装有微型气泵12，所述微型气泵12的一侧与气管7的一端管道连接。
[0021]通过本专利技术的上述方案，所述转盘4的顶端与所述驱动电机3之间传动连接，所述内螺纹孔17与所述螺杆18螺纹连接，所述摄像机13的一端与所述固定管15活动连接，所述气管7的另一端与所述弧形气压杆10的一侧管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型无人机在倾斜摄影测量中的应用，包括顶板(1)、外壳(6)及摄像机(13)，其特征在于，所述顶板(1)的底端四周分别安装有螺栓(2)，所述螺栓(2)的顶端与所述顶板(1)活动连接，所述顶板(1)的底端中间部位安装有外壳(6)，所述外壳(6)的顶端与所述顶板(1)固定连接，所述外壳(6)的内部一侧安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)底端与所述外壳(6)的内部底端固定连接，所述驱动电机(3)的一侧安装有远程控制芯片(5)，所述远程控制芯片(5)的底端与所述外壳(6)固定连接，所述外壳(6)的底端一侧安装有转盘(4)，所述转盘(4)的顶端与所述外壳(6)活动连接，所述转盘(6)的底端一侧安装有夹块(8)，所述夹块(8)的顶端与所述转盘(4)固定连接，所述夹块(8)的内部与轴杆(9)的两端活动连接，所述轴杆(9)的中间部位与底杆(11)的顶端活动连接，所述底杆(11)的底端安装有固定管(15)，所述固定管(15)的一侧与所述底杆(11)固定连接，所述固定管(15)的内壁与橡胶内垫(14)的外层固定连接，所述固定管(15)的内部底端与橡胶抵块(19)的底端嵌合连接，所述橡胶抵块(19)的底端与螺杆(18)的顶端活动连接，所述螺杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩民，杜柏利，张德成，谷向福，刘春萌，白永超，陈海宇，肖垚，
申请(专利权)人：黑龙江省水利水电勘测设计研究院，
类型：发明
国别省市：