基于双回路制动主缸的主动刹车与自动驻车控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于双回路制动主缸的主动刹车与自动驻车控制方法，利用整车上装配的两个独立的制动主缸来实现主动刹车和自动驻车的功能，线控制动主缸以及真空助力器制动主缸皆连接至整车油路中，通过设置特定阀隔开线控制动主缸以及真空助力器制动主缸，根据不同的控制需求，使得特定阀处于不同的工作状态。本发明专利技术能够对主动刹车与自动驻车进行及时响应，控制过程简单、高效，保证了车辆的刹车与驻车安全。驻车安全。驻车安全。

【技术实现步骤摘要】
基于双回路制动主缸的主动刹车与自动驻车控制方法


[0001]本专利技术涉及车辆制动领域，具体涉及一种基于双回路制动主缸的主动刹车与自动驻车控制方法。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和汽车的普及，道路安全越来越引起人们的注意，除正常的汽车被动安全外，主动安全也成了行业讨论的重点，特别对于货车来说，开车的疲惫往往造成驾驶人员的注意分散，可能会引起各种的危险，而主动安全功能能有效地减少甚至避免这种危险发生。
[0003]主动安全主要有主动刹车以及自动驻车，目前，对于主动刹车以及自动驻车的控制，一方面，由于增设了过多的零部件，使得控制操作过于繁琐；另一方面，控制不及时，反应速度慢，安全可靠性低。
[0004]因此，需要一种基于双回路制动主缸的主动刹车与自动驻车控制方法，能够解决以上问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的是克服现有技术中的缺陷，提供基于双回路制动主缸的主动刹车与自动驻车控制方法，能够对主动刹车与自动驻车进行及时响应，控制过程简单、高效，保证了车辆的刹车与驻车安全。
[0006]本专利技术的基于双回路制动主缸的主动刹车与自动驻车控制方法，所述双回路制动主缸包括线控制动主缸以及真空助力器制动主缸；所述线控制动主缸与真空助力器制动主缸之间设置有第一制动油路以及所述第二制动油路；包括：
[0007]在第一制动油路上设置第一特定阀，在第二制动油路上设置第二特定阀；
[0008]按照如下方法进行主动刹车：
[0009]实时计算车辆行驶路线上的障碍物与所述车辆之间的距离，若所述距离小于安全距离，则线控制动主缸进行主缸增压，同时控制第一特定阀以及第二特定阀关闭线控制动主缸与真空助力器制动主缸之间的油路连接，且整车控制器控制电机取消驱动扭矩，转换为回馈扭矩；
[0010]按照如下方法进行自动驻车：
[0011]当制动踏板踩至一定开度且车辆完全静止时，若制动踏板开度再次变大，则线控制动主缸主动增压使四个制动器制动且发出命令让电机取消驱动扭矩，使车辆保持驻车状态；
[0012]当线控制动主缸没有识别到刹车信号而识别到油门信号时，则线控制动主缸退出工作且特定阀切换状态，使得车辆切换为正常制动状态。
[0013]进一步，在主动刹车中，还包括：若所述距离大于安全距离但逐渐接近安全距离，则整车控制器控制仪表发出提示信息。
[0014]进一步，在主动刹车中，还包括：为防止车停下后会后退，在轮速为零时，电机扭矩将会变成0。
[0015]进一步，在自动驻车中，还包括：当驻车开关发出驻车信号后，线控制动主缸也会主动增压使四个制动器制动，使得车辆保持驻车状态。
[0016]进一步，还包括：
[0017]按照如下方法进行正常制动：
[0018]正常制动时，制动踏板与真空助力器制动主缸连接，控制第一特定阀以及第二特定阀关闭真空助力器制动主缸与线控制动主缸之间的油路连接，使正常制动时液压能传递至制动器。
[0019]本专利技术的有益效果是：本专利技术公开的一种基于双回路制动主缸的主动刹车与自动驻车控制方法，通过利用整车上装配的两个独立的制动主缸来实现主动刹车和自动驻车的功能，线控制动主缸以及真空助力器制动主缸皆连接至整车油路中，通过设置特定阀隔开线控制动主缸以及真空助力器制动主缸，根据不同的控制需求，使得特定阀处于不同的工作状态。本专利技术能够对主动刹车与自动驻车进行及时响应，控制过程简单、高效，保证了车辆的刹车与驻车安全。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述：
[0021]图1为本专利技术的整车控制原理示意图；
[0022]图2为本专利技术的正常制动原理示意图；
[0023]图3为本专利技术的主动刹车原理示意图；
[0024]图4为本专利技术的自动驻车原理示意图。
具体实施方式
[0025]以下结合说明书附图对本专利技术做出进一步的说明，如图所示：
[0026]本专利技术的基于双回路制动主缸的主动刹车与自动驻车控制方法，所述双回路制动主缸包括相互独立的线控制动主缸以及真空助力器制动主缸；两主缸皆连接至整车油路中，所述线控制动主缸与真空助力器制动主缸之间设置有第一制动油路以及所述第二制动油路；包括：
[0027]如图1所示，在第一制动油路上设置第一特定阀，在第二制动油路上设置第二特定阀；其中，线控制动主缸以及真空助力器制动主缸的储液壶通过软管相连，设置的第一特定阀以及第二特定阀不影响液压的传递，同时整车控制器识别制动踏板状态，控制电机进行回馈。所述第一特定阀为用于控制前制动油路的特定阀，所述第二特定阀为用于控制后制动油路的特定阀，所述第一特定阀以及第二特定阀均采用现有的开关阀门，在此不再赘述；
[0028]按照如下方法进行主动刹车：
[0029]实时计算车辆行驶路线上的障碍物与所述车辆之间的距离，若所述距离小于安全距离，则线控制动主缸进行主缸增压，同时控制第一特定阀以及第二特定阀关闭线控制动主缸与真空助力器制动主缸之间的油路连接，且整车控制器控制电机取消驱动扭矩，转换为回馈扭矩；其中，进行主动刹车的控制原理示意图如图3所示；通过设置毫米波雷达以及
摄像头来检测并计算车辆行驶路线上的障碍物与所述车辆之间的距离；所述毫米波雷达以及摄像头均与线控制动主缸通信连接；所述安全距离可以根据实际工况进行设置；通过关闭线控制动主缸与真空助力器制动主缸之间的油路连接，能够防止泄压，使得压强传递至制动器后就能主动制动。
[0030]按照如下方法进行自动驻车：
[0031]当制动踏板踩至一定开度且车辆完全静止时，若制动踏板开度再次变大，则线控制动主缸主动增压使四个制动器制动且发出命令让电机取消驱动扭矩，使车辆保持驻车状态；
[0032]当线控制动主缸没有识别到刹车信号而识别到油门信号时，则线控制动主缸退出工作且特定阀切换状态，使得车辆切换为正常制动状态。其中，进行自动驻车的控制原理示意图如图4所示。
[0033]本实施例中，在主动刹车中，还包括：若所述距离大于安全距离但逐渐接近安全距离，则整车控制器控制仪表发出提示信息。从而使得车辆在逐渐靠近障碍物或其他车辆的过程中，能够及时发出预警，为主动刹车做好准备。
[0034]本实施例中，在主动刹车中，还包括：为防止车停下后会后退，在轮速为零时，电机扭矩将会变成0。从而保证了主动刹车的安全性与稳定性。
[0035]本实施例中，在自动驻车中，还包括：当驻车开关发出驻车信号后，线控制动主缸也会主动增压使四个制动器制动，使得车辆保持驻车状态。从而使得车辆具有更高的自动驻车灵敏度，保证了自动驻车的及时性，提高了自动驻车的可靠性。
[0036]本实施例中，本专利技术的控制方法，还包括：
[0037]按照如下方法进行正常制动：
[0038]正常制动时，制动踏板与真空助力器制动主缸连接，控制第一特定阀以及第二特定阀关闭真空助力器制动主缸与线控制动主缸之间的油路连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双回路制动主缸的主动刹车与自动驻车控制方法，所述双回路制动主缸包括线控制动主缸以及真空助力器制动主缸；所述线控制动主缸与真空助力器制动主缸之间设置有第一制动油路以及所述第二制动油路；其特征在于：包括：在第一制动油路上设置第一特定阀，在第二制动油路上设置第二特定阀；按照如下方法进行主动刹车：实时计算车辆行驶路线上的障碍物与所述车辆之间的距离，若所述距离小于安全距离，则线控制动主缸进行主缸增压，同时控制第一特定阀以及第二特定阀关闭线控制动主缸与真空助力器制动主缸之间的油路连接，且整车控制器控制电机取消驱动扭矩，转换为回馈扭矩；按照如下方法进行自动驻车：当制动踏板踩至一定开度且车辆完全静止时，若制动踏板开度再次变大，则线控制动主缸主动增压使四个制动器制动且发出命令让电机取消驱动扭矩，使车辆保持驻车状态；当线控制动主缸没有识别到刹车信号而识别到油门信号时，则线控制动主缸退出工作且特定阀切换状态，使得车辆切换为正常制动状...

【专利技术属性】
技术研发人员：李易，李海军，黄波，汤建，王伟，
申请(专利权)人：重庆瑞驰汽车实业有限公司，
类型：发明
国别省市：