一种全自动牛奶罐装密封装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种全自动牛奶罐装密封装置，包括提升架、输送架，提升架的一侧设有输送架，输送架上连接有输送轨道，输送轨道与输送盘的出口连接，输送架的一侧设有封装架，封装架的一端设有用于抓取输送轨道上牛奶罐的抓取机构，所述封装架的顶部设有带式输送机，带式输送机上连接有若干承载板，承载板上设有多个与抓取机构配合的置物槽，所述封装架的顶部连接有封装箱，封装箱的前后端均设有开口，带式输送机驱动承载板由开口穿过封装箱，封装箱内部设有用于对牛奶罐封装胶带的封装机构，所述封装架的尾端设有出料架。本发明专利技术每次可同时封装多个牛奶罐，而且实现了对牛奶罐流水线封装，大大提高了封装的效率。大大提高了封装的效率。大大提高了封装的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动牛奶罐装密封装置


[0001]本专利技术涉及牛奶罐装
，特别是涉及一种全自动牛奶罐装密封装置。

技术介绍

[0002]牛奶大多采用罐装或者袋装，在生产罐装牛奶时，需对牛奶罐的瓶口封装胶带，而目前有的采用人工封装牛奶罐的瓶口，有的采用机械设备封装，而目前的封装设备每次只能对一个牛奶罐封装，封装效率低。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种全自动牛奶罐装密封装置，以解决上述问题。
[0004]一种全自动牛奶罐装密封装置，包括提升架，提升架的一侧连接有斜向上且用于提升牛奶罐的带式提升机，提升架的上端连接有振动盘，带式提升机的出口端位于振动盘的上方，所述振动盘的出口处连接有向下的出料通道，所述提升架上位于振动盘的下方设有输送盘，输送盘内设有定位盘，定位盘的外壁设有若干定位口，所述出料通道及每个定位口的侧壁上均设有位置传感器，所述输送盘的底面转动连接有转柱，转柱的上端与定位盘连接，所述提升架位于定位盘的上方连接有第一气缸，第一气缸的伸缩端连接有推块，输送盘的一侧设有出料口，推块与出料口对齐，输送盘的底面连接有驱动转柱旋转的驱动机构；所述提升架的一侧设有输送架，输送架上连接有输送轨道，输送轨道与输送盘的出口连接，输送架的一侧设有封装架，封装架的一端设有用于抓取输送轨道上牛奶罐的抓取机构，所述封装架的顶部设有带式输送机，带式输送机上连接有若干承载板，承载板上设有多个与抓取机构配合的置物槽，所述封装架的顶部连接有封装箱，封装箱的前后端均设有开口，带式输送机驱动承载板由开口穿过封装箱，封装箱内部设有用于对牛奶罐封装胶带的封装机构，所述封装架的尾端设有出料架。
[0005]优选的，所述驱动机构为连接于输送盘底部的第一电机，第一电机的输出端通过联轴器与转柱的下端传动连接。
[0006]上述技术方案，第一电机工作，可带动定位盘转动，从而可带动定位盘上的牛奶罐转动，以使所有牛奶罐依次与输送盘上的出料口对齐。
[0007]优选的，所述抓取机构包括连接于封装架顶部的支撑架，支撑架上垂直连接导向杆，导向杆的底面开设有两个呈T型的滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，导向杆底面的两端连接有轴承座，轴承座上转动连接有丝杆，导向杆的一端设有与丝杆传动连接的第二电机，两滑块的底面连接有安装板，安装板的上部与丝杆螺纹连接，安装板的底部连接有第二气缸，第二气缸的下端连接有横梁，横梁的底面连接有多个套管，套管内固定有第三气缸，第三气缸下部的外壁连接有两第一铰接座，第三气缸的下端连接有两第二铰接座，第一铰接座上铰接有夹杆，第二铰接座上铰接有连杆，连杆的外端与夹杆枢接，夹杆的下端固定连接有夹板，套管的两侧设有与夹板匹配的缺口。
[0008]上述技术方案，输送盘内的牛奶罐被输送至输送轨道内，此时第二电机工作，带动
安装板向输送轨道方向运动，直至套管位于牛奶罐的正上方，然后第二气缸延伸，带动横梁下降，使套管套设在牛奶罐上，接着第三气缸收缩，带动两夹杆相对转动，以使夹板将牛奶罐夹紧，然后第二气缸收缩，将牛奶罐抓起，接着第二电机工作，带动安装板封装架上的带式输送机方向移动，并将牛奶罐放置在承载板上的置物槽内，接着通过带式输送机将牛奶罐向封装箱输送。
[0009]优选的，所述封装机构包括连接于封装箱顶部的第四气缸，第四气缸的伸缩端连接有横杆，横杆上连接有多个压杆，压杆的数量与承载板上置物槽的数量相同，压杆位于封装箱内部，压杆底面的外围设有呈圆形的齿刀，压杆底面上位于齿刀的内侧设有环形的加热管，封装箱内的一端设有放胶辊组，另一端设有收胶辊组，放胶辊组上缠绕有胶带，收胶辊组上连接有驱动其转动的第三电机，胶带位于齿刀的正下方；所述封装箱上的前后端均连接有第五气缸，封装箱的两开口处扣设有门板，第五气缸的伸缩端与门板连接。
[0010]上述技术方案，通过第五气缸延伸，带动门板上升，将封装箱打开，以使牛奶罐进入封装箱内，然后带式输送机停止工作，接着第四气缸延伸，带动横杆下降，使压杆向下运动，并将胶带紧压在牛奶罐上，通过齿刀将胶带裁切，通过加热管对胶带加热，并将胶带热封在瓶口。
[0011]优选的，所述封装架的下方设有废料收集箱。
[0012]上述技术方案，废料收集箱可用于收集封装时产生的废料。
[0013]优选的，所述振动盘靠近出料通道处的外壁连接有第四电机，所述第四电机的输出端传动连接有引导辊筒，所述引导辊筒位于振动盘上方靠近其出口处。
[0014]上述技术方案，第四电机工作，可带动引导辊筒转动，从而将牛奶罐向振动盘的出口处推送。
[0015]优选的，所述带式提升机的输送带上连接有若干承载牛奶罐的隔板。
[0016]上述技术方案，通过设置隔板，可防止牛奶罐在向上输送时掉落。
[0017]本专利技术的有益效果是：将牛奶罐通过带式提升机输送至振动盘，并通过振动盘将牛奶罐依次由输送通道送入定位盘的定位口内，再通过第一气缸的延伸，推动牛奶罐进入输送轨道内，接着通过抓取机构将牛奶罐抓取并放置在承载板的置物槽上，并通过带式输送机将牛奶罐输送至封装箱内，通过封装机构将胶带封装在瓶口，以完成封装工作，每次可同时封装多个牛奶罐，通过上述方法，依次对牛奶罐进行流水封装，大大提高了封装的效率。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的另一方向的示意图；
[0020]图3为封装架、抓取机构、封装箱的示意图；
[0021]图4为定位盘和第一气缸的局部示意图；
[0022]图5为抓取机构的示意图；
[0023]图6套管的剖视图；
[0024]图7为封装箱的剖视图；
[0025]图8为压杆的仰视图；
[0026]图9为带式提升机的局部示意图；
[0027]图中，1
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提升架、2
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带式提升机、3
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振动盘、4
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出料通道、5
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输送盘、6
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定位盘、7
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第一气缸、8
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推块、9
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出料口、10
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输送架、11
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输送轨道、12
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封装架、13
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抓取机构、13a
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支撑架、13b
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导向杆、13c
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滑槽、13d
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轴承座、13e
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第二电机、13f
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安装板、13g
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第二气缸、13h
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横梁、13i
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套管、13j
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第三气缸、13k
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第一铰接座、13l
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第二铰接座、13m
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夹杆、13n
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连杆、13o
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夹板、13p
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缺口、14
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动牛奶罐装密封装置，其特征在于，包括提升架(1)，提升架(1)的一侧连接有斜向上且用于提升牛奶罐的带式提升机(2)，提升架(1)的上端连接有振动盘(3)，带式提升机(2)的出口端位于振动盘(3)的上方，所述振动盘(3)的出口处连接有向下的出料通道(4)，所述提升架(1)上位于振动盘(3)的下方设有输送盘(5)，输送盘(5)内设有定位盘(6)，定位盘(6)的外壁设有若干定位口，所述出料通道(4)及每个定位口的侧壁上均设有位置传感器，所述输送盘(5)的底面转动连接有转柱，转柱的上端与定位盘(6)连接，所述提升架(1)位于定位盘的上方连接有第一气缸(7)，第一气缸(7)的伸缩端连接有推块(8)，输送盘(5)的一侧设有出料口(9)，推块(8)与出料口(9)对齐，输送盘(5)的底面连接有驱动转柱旋转的驱动机构；所述提升架(1)的一侧设有输送架(10)，输送架(10)上连接有输送轨道(11)，输送轨道(11)与出料口(9)连接，输送架(10)的一侧设有封装架(12)，封装架(12)的一端设有用于抓取输送轨道(11)上牛奶罐的抓取机构(13)，所述封装架(12)的顶部设有带式输送机(14)，带式输送机(14)上连接有若干承载板(15)，承载板(15)上设有多个与抓取机构配合的置物槽，所述封装架(12)的顶部连接有封装箱(16)，封装箱(16)的前后端均设有开口，带式输送机(14)驱动承载板(15)由开口穿过封装箱(16)，封装箱(16)内部设有用于对牛奶罐封装胶带的封装机构(17)，所述封装架(12)的尾端设有出料架(18)。2.根据权利要求1所述的全自动牛奶罐装密封装置，其特征在于，所述驱动机构为连接于输送盘(5)底部的第一电机(19)，第一电机(19)的输出端通过联轴器与转柱的下端传动连接。3.根据权利要求2所述的全自动牛奶罐装密封装置，其特征在于，所述抓取机构(13)包括连接于封装架(12)顶部的支撑架(13a)，支撑架(13a)上垂直连接导向杆(13b)，导向杆(13b)的底面开设有两个呈T型的滑槽(13c)，滑槽(13c)内滑动连接有滑块，导向杆(13b)底面的两端连接有轴承座(13d)，轴承座(13d)上转动连接有丝杆，导向杆(13b)的一端设有与丝杆传动连接的第二电机(13e)，两滑块的底面连接有安装板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛海波，开绍媛，丁俊，丁琦越，丁麒宇，
申请(专利权)人：江苏宇航食品科技有限公司，
类型：发明
国别省市：