【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种无死角的全方位视觉传感器，包括支架、直向垂下的折反射镜、透明外罩、摄像头，所述的折反射镜位于透明外罩的上部，所述的透明外罩底部中央开口，所述的透明外罩安装在支架上，所述的摄像头位于所述折反射镜的焦点上，所述的折反射镜、透明外罩、摄像头位于同一轴线上，所述摄像头的输出连接用于处理图像的微处理器；其特征在于：所述透明外罩呈碗状，透明外罩包括上部的圆锥体以及下部的半圆球，所述的半圆球的半径处与圆锥体过渡，所述的半圆球的球心与折反射镜的焦点重合，在所述的折反射镜的中部开有小孔，所述的小孔的中心位于所述轴线上。
【技术特征摘要】
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