一种高空抛物、坠物、坠人识别预警阻拦系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种高空抛物、坠物、坠人预警识别阻拦系统及其方法，包括：通过有源相控阵雷达装置的每个发射/接收组件对管辖楼栋进行全天候电扫描，一旦发生高空抛物、坠物或坠人事件，反射雷达波被发射/接收组件接收，获取扫描信息；通过扫描信息进行速度、运动轨迹、体积和形体变化的对比，识别出抛物、坠物、坠人事件；若为抛物、坠物或坠人事件，根据抛物、坠物或坠人事件目标的位置，确定发生抛物、坠物或坠人事件的管辖区域，第一时间启动声光报警装置，发送地址编码控制指令，地址编码对应的阻拦装置伸出进行阻拦。本发明专利技术解决高空抛物、坠物、坠人带来的安全问题，实现全天候监测，提供可靠性，提高阻拦精准度。提高阻拦精准度。提高阻拦精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种高空抛物、坠物、坠人识别预警阻拦系统及其方法


[0001]本专利技术涉及智慧社区
，尤其涉及一种高空抛物、坠物、坠人识别预警阻拦系统及其方法。

技术介绍

[0002]高空抛、坠物或坠人都极大地威胁者人们的人身安全，即使是很小的物品，从高空坠下后都会变成可杀人的利器，仅仅依靠人工巡查、安全教育等方法并不能完全杜绝这类情况，因此，需要针对高空抛、坠物或坠人的高新科技帮助预防这类安全问题。目前应对高空抛、坠物等现象，一种是加装棚盖来接住高空抛、坠物，这种行为影响市容，一般会认定为违规建筑予以拆除；另外一种大多是安装摄像头等视觉装置来监控，这种方法仅是用于事后取证，它或多或少能够起到威慑作用，高空抛物或许会少点，但高空坠物还是会发生，这并不能阻止高空抛、坠物事件由此带来的严重后果，而且不能全天候使用，采用的图像技术容易受气候、光线等因素影响，对距离信息的提取比较困难，一旦摄像头出现故障，就不能工作，不利于事后取证，而且阻拦精准度有待提高。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]基于上述问题，本专利技术提供一种高空抛物、坠物、坠人识别预警阻拦系统及其方法，解决高空抛物、坠物、坠人带来的安全问题，并全天候监测，提供可靠性，提高阻拦精准度。
[0005](二)技术方案
[0006]基于上述的技术问题，本专利技术提供一种高空抛物、坠物、坠人识别预警阻拦方法，包括：
[0007]S1、通过有源相控阵雷达装置的每个发射/接收组件对管辖楼栋进行全天候电扫描，一旦发生高空抛物、坠物或坠人事件时，反射雷达波被发射/接收组件接收，获取高空抛物、坠物或坠人的扫描信息；所述有源相控阵雷达设有4
‑
9个阵元，安装在楼栋侧面；
[0008]S2、通过有源相控阵雷达装置进行多个扫描周期的速度、运动轨迹、体积和形体变化的对比，排除鸟类飞行的干扰，识别出抛物、坠物、坠人事件；
[0009]S3、若为抛物、坠物或坠人事件，根据抛物、坠物或坠人事件目标的位置，确定发生抛物、坠物或坠人事件的管辖区域，第一时间启动声光报警装置，发送地址编码控制指令，地址编码对应的阻拦装置伸出进行阻拦。
[0010]进一步的，所述步骤S3还包括：通过通信模块发送信息给区域负责人和110和/或120。
[0011]进一步的，所述步骤S3后还包括：
[0012]S4、伸出的所述阻拦装置达到伸出时间阈值时，再次发送地址编码控制指令，地址编码对应的阻拦装置收回。
[0013]进一步的，所述伸出时间阈值设置为10分钟。
[0014]进一步的，所述步骤S2包括：
[0015]S21、排除鸟类飞行的干扰：通过有源相控阵雷达装置进行前后10个周期的速度和运动轨迹对比，判断运动轨迹是否与直线自由落体运动或者抛物线的轨迹相符，若是，则进入步骤S22，若否，则判断速度是否大于速度阈值，若是，则为鸟类，若否，则判断运动轨迹是否垂直向下，若否，则为鸟类，若是，则进入步骤S22；
[0016]S22、判断抛物事件：通过有源相控阵雷达装置进行前后10个周期的速度和运动轨迹对比，判断运动轨迹是否符合抛物线运动的轨迹，且有横向上的初速度，若是，则为抛物事件，若否，则进入步骤S23；
[0017]S23、判断坠人和坠物事件：通过有源相控阵雷达装置进行前后10个周期的速度和运动轨迹对比，判断运动轨迹是否符合直线自由落体运动的轨迹，若否，则不是坠人也不是坠物；若是，则为坠人或坠物，进一步判断体积是否大于设置的标准值，若否，则是坠物事件，若是，则通过有源相控阵雷达装置进行前后100个周期的物或人形体进行对比，判断坠落过程中形体上是否发生改变，若是，则为坠人事件，若否，则为坠物事件。
[0018]进一步的，所述设置的标准值根据一岁儿童的体积设置。
[0019]进一步的，所述管辖楼栋为多栋楼。
[0020]进一步的，所述阻拦装置设置在一楼和二楼之间，以及大于5的每固定楼层之间。
[0021]本专利技术也公开了一种高空抛物、坠物、坠人识别预警阻拦系统，采用所述的高空抛物、坠物、坠人识别预警阻拦方法，包括有源相控阵雷达装置、数据处理模块、声光报警装置、通信装置和若干个阻拦装置，所述数据处理模块分别连接所述有源相控阵雷达装置、声光报警装置、通信装置和阻拦装置，所述有源相控阵雷达装置设置在楼宇侧面进行全天候电扫描，每个阻拦装置都有特定的地址编码，所述阻拦装置包括液压或电动的伸缩杆和阻拦布或阻拦网。
[0022]进一步的，所述通信模块为5G通信模块，用于发送信息给区域负责人和110和/或120。
[0023](三)有益效果
[0024]本专利技术的上述技术方案具有如下优点：
[0025](1)本专利技术通过有源相控阵雷达装置发射高频率的雷达波扫描所管辖区域，一旦出现高空抛物、坠物或坠人事件，其会反射雷达波，被有源相控阵雷达接收到，通过数据处理模块对反射雷达波的信号进行处理和分析，得出位置、高度、速度和方位信息，并根据多个扫描周期的速度、运动轨迹、体积和形体变化，分别识别出抛物、坠物、坠人事件，通过速度和运动轨迹的双重判断，排除鸟类飞行的干扰，实现全天候监测，提高识别的精确度；并根据高空抛物、坠物或坠人事件的位置信息，发射数字编码指令控制指令信号，打开相对应的阻拦装置，进行精准阻拦，提高阻拦精准度；从而解决高空抛物、坠物、坠人带来的安全问题；
[0026](2)本专利技术通过启动声光报警装置进行预警，提醒行人发生高空抛物、坠物或坠人事件，注意避让，有利于提高安全性；并通过通信模块发送信息给区域负责人和110和/或120，使得立即到现场进行相应事件的处理；
[0027](3)本专利技术的阻拦装置在达到伸出时间阈值时收回，防止同一位置多次高空抛物、
坠物或坠人事件发生的情况，并给物业或者相关工作人员处理阻拦网上的坠物体、抛物体或者人的时间；
[0028](4)本专利技术采用有源相控阵雷达装置，数据传递时间快，反应速度快，能实现多目标、多方向、多层次的高空抛物、坠物、坠人事件的识别；
[0029](5)本专利技术的有源相控阵雷达装置故障率低，不易受光线或气候的影响，可保证全天候作业，具有很高的可靠性，为事后取证提供保障；
[0030](6)本专利技术可根据一栋楼房或多栋楼房布局情况，可进行一部有源相控阵雷达装置与多个阻拦装置的组合配备，可根据单一的高空抛物、坠物、坠人情况或者多位置多次高空抛物、坠物、坠人情况通过数字编码指令控制模式来进行精准拦截，也可垂直方向安装多个阻拦装置，来减少过高高空抛物、坠物、坠人的冲击力，将损伤降到最低，且阻拦装置的可伸缩设计不影响建筑外观。
附图说明
[0031]通过参考附图会更加清楚的理解本专利技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本专利技术进行任何限制，在附图中：
[0032]图1为本专利技术实施例高空抛物、坠物、坠人识别预警阻拦系统的三维示意图一；
[0033]图2为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空抛物、坠物、坠人识别预警阻拦方法，其特征在于，包括：S1、通过有源相控阵雷达装置的每个发射/接收组件对管辖楼栋进行全天候电扫描，一旦发生高空抛物、坠物或坠人事件时，反射雷达波被发射/接收组件接收，获取高空抛物、坠物或坠人的扫描信息；所述有源相控阵雷达设有4
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9个阵元，安装在楼栋侧面；S2、通过有源相控阵雷达装置的进行多个扫描周期的速度、运动轨迹、体积和形体变化的对比，排除鸟类飞行的干扰，识别出抛物、坠物、坠人事件；S3、若为抛物、坠物或坠人事件，根据抛物、坠物或坠人事件目标的位置，确定发生抛物、坠物或坠人事件的管辖区域，第一时间启动声光报警装置，发送地址编码控制指令，地址编码对应的阻拦装置伸出进行阻拦。2.根据权利要求1所述的高空抛物、坠物、坠人识别预警阻拦方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：若为抛物、坠物或坠人事件，通过通信模块发送信息给区域负责人和110和/或120。3.根据权利要求1所述的高空抛物、坠物、坠人识别预警阻拦方法，其特征在于，所述步骤S3后还包括：S4、伸出的所述阻拦装置达到伸出时间阈值时，再次发送地址编码控制指令，地址编码对应的阻拦装置收回。4.根据权利要求3所述的高空抛物、坠物、坠人识别预警阻拦方法，其特征在于，所述伸出时间阈值设置为10分钟。5.根据权利要求1所述的高空抛物、坠物、坠人识别预警阻拦方法，其特征在于，所述步骤S2包括：S21、排除鸟类飞行的干扰：通过有源相控阵雷达装置进行前后10个周期的速度和运动轨迹对比，判断运动轨迹是否与直线自由落体运动或者抛物线的轨迹相符，若是，则进入步骤S22，若否，则判断速度是否大于速度阈值，若是，则为鸟类，若否，则判断运动轨迹是否垂直向下，若否，则为鸟类，若是，则进入步骤S22；S22、判断抛物事...

【专利技术属性】
技术研发人员：付鑫，张秦鹏，叶林，张淑强，王心悦，宋林锟，
申请(专利权)人：长沙航空职业技术学院，
类型：发明
国别省市：