一种搬运机器人货物检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种搬运机器人货物检测装置，包括机器人本体，所述机器人本体下侧一端转动连接有驱动轮，所述驱动轮连接有皮带轮组件，所述皮带轮组件上端连接有供气件，所述供气件侧端连接有导管，所述导管另一端固定连接有三通阀，所述三通阀上端固定连接有第一管道，所述第一管道上端固定连接且连通有第一喷气块；本实用新型专利技术涉及搬运机器人技术领域，该搬运机器人货物检测装置，在伸缩座伸缩过程中，转动框在扭簧的作用下使得清洁刷刷毛端与伸缩座侧面进行清扫，促进杂质脱落，定时使得三通阀换向，三通阀将导管注入气体经第二管道注入第二喷气块，第二喷气块喷出气体对清洁刷进行吹拂，促进清洁刷表面附着杂质脱落。促进清洁刷表面附着杂质脱落。促进清洁刷表面附着杂质脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人货物检测装置


[0001]本技术涉及搬运机器人
，具体为一种搬运机器人货物检测装置。

技术介绍

[0002]搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，搬运机器人使用过程中，需要采用检测装置，进行测距定位等操作，便于后续搬运机器人搬运。
[0003]现有的搬运机器人使用过程中，多数未能对其内端检测装置进行及时散热，并且未能对检测装置内镜头表面附着杂质进行脱落处理，影响机器人运作，除此外，装置未能对伸缩座侧端附着杂质进行清洁，并对清洁刷进行处理，增加后续清洁负担。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种搬运机器人货物检测装置，解决了机器人使用过程中，未能对检测装置进行及时散热与镜头清洁等问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种搬运机器人货物检测装置，包括机器人本体，所述机器人本体下侧一端转动连接有驱动轮，所述驱动轮连接有皮带轮组件，所述皮带轮组件上端连接有与机器人本体连接的供气件，所述供气件侧端连接有导管，所述导管另一端固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人货物检测装置，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）下侧一端转动连接有驱动轮（2），所述驱动轮（2）连接有皮带轮组件（3），所述皮带轮组件（3）上端连接有与机器人本体（1）连接的供气件（4），所述供气件（4）侧端连接有导管（5），所述导管（5）另一端固定连接有与机器人本体（1）固定连接的三通阀（6），所述三通阀（6）上端固定连接有与机器人本体（1）固定连接的第一管道（7），所述第一管道（7）上端固定连接且连通有与机器人本体（1）固定连接的第一喷气块（8），所述三通阀（6）下端固定连接有与机器人本体（1）固定连接的第二管道（9），所述机器人本体（1）靠近第一喷气块（8）下端固定连接有检测件本体（10），所述机器人本体（1）侧端滑动连接有伸缩座（11），所述伸缩座（11）内端连接有托盘组件（12），所述机器人本体（1）内端固定连接有与第二管道（9）固定连接且连通的第二喷气块（13），所述机器人本体（1）正面与背面靠近伸缩座（11）端均转动连接有转动框（14），两个所述转动框（14）均固定连接有清洁刷（15）。2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人货物检测装置，其特征在于：所述机器人本体（1）内端固定连接有两侧输出端均与驱动轮（2）同轴固定连接的双轴电机，所述机器人本体（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢阳，周志刚，江凡，吕远，张磊，项逡，
申请(专利权)人：智芯科技湖北有限公司，
类型：新型
国别省市：