本实用新型专利技术公开了一种拉链头机器视觉分拣装置用上料架包括：门字架、落料导轨、挡料机构、拉链释放机构和拉链头导向板；所述落料导轨固定在所述门字架的正面中间，所述拉链释放机构和拉链头导向板从下向上依次安装在落料导轨上方；所述拉链头导向板、拉链释放机构和落料导轨之间设置连续贯通的拉链滑槽，所述拉链滑槽出口位于落料导轨底部，所述分拣台上安装有CCD相机，所述CCD相机的焦点设置在所述拉链滑槽的出口位置；所述挡料机构包括挡料气缸和挡料板，所述挡料气缸安装在所述门字架上，所述挡料气缸的伸缩杆与挡料板一侧连接，所述挡料板的板面贴附在落料导轨底部，通过上述方式，本实用新型专利技术能够显著减少不良品漏检率，降低人工劳动强度。低人工劳动强度。低人工劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种拉链头机器视觉分拣装置用上料架
[0001]本技术涉及自动化智能装备领域，特别是涉及一种拉链头机器视觉分拣装置用上料架。
技术介绍
[0002]拉链是常用的闭合装置，拉链头作为拉链的重要组成部分直接影响了拉链的整体质量，因此在拉链出厂装配前需要对拉链头的质量进行检验，防止不良品进入装配程序，目前常用的检验方式为人工目检，由于拉链头体积较小，因此在目检时一般只能按照批次抽检，确定产品总体质量，这种检验方式一方面对检验人员的专注度要求较高，另一方面又不可避免部分不合格品流入成品中。
技术实现思路
[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种拉链头机器视觉分拣装置用上料架，能够满足机器视觉分拣的需要，降低人工劳动强度，提高不良品检出率。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种拉链头机器视觉分拣装置用上料架，所述拉链头机器视觉分拣装置用上料架安装在分拣台上，所述分拣台上设置落料口，所述拉链头机器视觉分拣装置用上料架包括：门字架、落料导轨、挡料机构、拉链释放机构和拉链头导向板；所述门字架横跨在落料口的上，所述门字架包括两侧支撑柱和连接两侧支撑柱的架板，所述落料导轨固定在所述门字架的架板正面中间，所述拉链释放机构和拉链头导向板从下向上依次安装在落料导轨上方；所述拉链头导向板、拉链释放机构和落料导轨之间设置连续贯通的拉链滑槽，所述拉链头导向板与振动上料盘连接，所述拉链滑槽出口位于落料导轨底部，对正所述落料口，所述分拣台上安装有CCD相机，所述CCD相机的焦点设置在所述拉链滑槽的出口位置；所述挡料机构包括挡料气缸和挡料板，所述挡料气缸安装在所述门字架的一侧支撑柱上，所述挡料气缸的伸缩杆与挡料板一侧连接，所述挡料板的板面贴附在所述落料导轨底部，所述挡料气缸的伸缩杆能够带动所述挡料板往复运动，完成所述落料导轨底部拉链滑槽出口的封闭和打开动作。
[0005]在本技术一个较佳实施例中，所述拉链滑槽在落料导轨上部分为两面镂空，所述分拣台上的CCD相机共有两台，分别安装在所述落料导轨前后两侧，所述CCD相机的焦点位于所述拉链滑槽出口位置的镂空区域。
[0006]在本技术一个较佳实施例中，所述门字架的支撑柱底部还安装有脚板，所述脚板的面积不小于所述支撑柱底面的3倍。
[0007]在本技术一个较佳实施例中，所述拉链释放机构包括推拉气缸、推板、拉链夹板和弧面轨，所述拉链滑槽设置在拉链夹板中间，所述拉链滑槽的槽壁上对称设置两组夹孔，分别为上夹孔和下夹孔，所述上夹孔中安装上夹柱，所述下夹孔中安装下夹柱，所述弧面轨对称设置在所述拉链夹板两侧，所述上夹柱和下夹柱的柱头顶在所述弧面轨的轨道内，所述上夹柱和下夹柱之间的距离为所述弧面轨对应弧面弦长的一半，所述弧面轨的底
部固定在推板上，所述推拉气缸安装在所述拉链头导向板背面，所述推拉气缸的伸缩杆与推板相连，所述推拉气缸工作时伸缩杆的运动线程与所述上夹柱和下夹柱之间的距离相等。所述上夹孔和上夹柱之间的安装结构包括上夹孔和上夹柱，所述上夹孔两端设置两个挡圈，所述上夹柱柱身上设置凸台，所述上夹柱柱身直径小于所述挡圈的内径，所述凸台外径与上夹孔内径间隙配合，所述两个挡圈分别为内挡圈和外挡圈，所述凸台与内挡圈之间安装有弹簧，所述下夹柱与下夹孔之间的安装结构与上夹孔和上夹柱之间安装结构相同，所述上夹柱的夹紧端安装有橡胶垫，所述弹簧夹柱的柱头为球形硬质合金头，所述下夹柱与上夹柱结构相同。
[0008]本技术的有益效果是：本技术属于拉链头视觉检测装置的配套机构，通过使用本产品，可以使每个拉链头独自进入CCD相机的观察位置，方便使用CCD相机通过机器视觉进行拉链头分拣，使用这种进料分拣方式一方面可以对每个拉链头进行检测，减少了人工抽检产生的漏检问题，另一方面，机器视觉不会疲倦，检测效率高，有效降低检测人员的劳动强度的同时显著提高不良品检出率。
附图说明
[0009]图1是本技术一较佳实施例的正面结构示意图；
[0010]图2是所示实施例中上夹柱安装结构的示意图；
[0011]附图中各部件的标记如下：
[0012]1.拉链头、2.拉链头导向板、3.拉链夹板、4.推板、5.弧面轨、6.上夹柱、7.
[0013]下夹柱、8.门字架、9.底脚、10.落料导轨、11.挡料气缸、12.挡料板、13.推拉气缸、14.CCD相机、15.分拣台、16.落料口。
[0014]301.内挡圈、302.外挡圈；
[0015]601.弹簧、602.凸台、603.橡胶垫、604.柱头。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0017]请参阅图1和图2，本技术实施例包括：
[0018]一种拉链头机器视觉分拣装置用上料架，所述拉链头机器视觉分拣装置用上料架安装在分拣台15上，所述分拣台15上设置落料口16，所述拉链头机器视觉分拣装置用上料架包括：门字架8、落料导轨10、挡料机构、拉链释放机构和拉链头导向板2；所述门字架8横跨在落料口16上，所述门字架8包括两侧支撑柱和连接两侧支撑柱的架板，所述支撑柱底部还安装有脚板9，所述脚板9的宽度与支撑柱底面宽度相同，长度为支撑柱底面长度的4倍，这样可以提高门字架8的稳定性，防止倾倒。
[0019]所述落料导轨10固定在所述门字架8的架板正面中间，所述拉链释放机构和拉链头导向板2从下向上依次安装在落料导轨10上方，所述拉链头导向板2、拉链释放机构和落料导轨10之间设置连续贯通的拉链滑槽，所述拉链头导向板2与振动上料盘连接，拉链头1从振动上料盘出来后直接进入所述拉链头导向板2中间的拉链滑槽内，所述拉链滑槽出口
位于落料导轨10底部，对正所述落料口，所述挡料机构包括挡料气缸11和挡料板12，所述挡料气缸11安装在所述门字架8的一侧支撑柱上，所述挡料气缸11的伸缩杆与挡料板12一侧连接，所述挡料板12的板面贴附在所述落料导轨10底部，所述挡料气缸11的伸缩杆能够带动所述挡料板12往复运动，完成所述落料导轨10底部拉链滑槽出口的封闭和打开动作。
[0020]所述拉链滑槽在落料导轨10上的部分两面镂空，所述分拣台上安装有两台CCD相机14，分别安装在所述落料导轨10前后两侧，所述两台CCD相机14的焦点位于所述拉链滑槽出口位置的镂空区域。这样当释放出的拉链头1到达挡料板12上时，两个CCD相机14能够从前后两侧对拉链头1进行观察。如果没有问题就直接落入落料口16通过料道进入合格品收纳箱内，如果发现有问题，则落入落料口后通过分拣台下方设置的气缸推动料道变道，将不合格品送入不合格收纳箱内。
[0021]所述拉链释放机构包括推拉气缸13、推板4、拉链夹板3和弧面轨5，所述拉链滑槽设置在拉链夹板3中间，所述拉链滑槽的槽壁上对称设置两组夹孔，分别为上夹孔和下夹孔，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拉链头机器视觉分拣装置用上料架，所述拉链头机器视觉分拣装置用上料架安装在分拣台上，所述分拣台上设置落料口，其特征在于，所述拉链头机器视觉分拣装置用上料架包括：门字架、落料导轨、挡料机构、拉链释放机构和拉链头导向板；所述门字架横跨在落料口上，所述门字架包括两侧支撑柱和连接两侧支撑柱的架板，所述落料导轨固定在所述门字架的架板正面中间，所述拉链释放机构和拉链头导向板从下向上依次安装在落料导轨上方；所述拉链头导向板、拉链释放机构和落料导轨之间设置连续贯通的拉链滑槽，所述拉链滑槽出口位于落料导轨底部，对正所述落料口，所述分拣台上安装有CCD相机，所述CCD相机的焦点设置在所述拉链滑槽的出口位置；所述挡料机构包括挡料气缸和挡料板，所述挡料气缸安装在所述门字架的一侧支撑柱上，所述挡料气缸的伸缩杆与挡料板一侧连接，所述挡料板的板面贴附在所述落料导轨底部，所述挡料气缸的伸缩杆能够带动所述挡料板往复运动，完成所述落料导轨底部拉链滑槽出口的封闭和打开动作。2.根据权利要求1所述的拉链头机器视觉分拣装置用上料架，其特征在于，所述拉链滑槽在落料导轨上部分为两面镂空，所述分拣台上的CCD相机共有两台，分别安装在所述落料导轨前后两侧，所述CCD相机的焦点位于所述拉链滑槽出口位置的镂空区域。3.根据权利要求1所述的拉链头机器视觉分拣装置用上料架，其特征在于，所述门字架的支撑柱底部还安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏雄满，刘志洁，王继兴，
申请(专利权)人：江苏大棕科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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