管道检修电动载人平台制造技术

本实用新型专利技术公开一种管道检修电动载人平台，该管道检修电动载人平台包括平台主体、电源、驱动组件、若干支架和移动轮；平台主体的下表面与若干支架固定连接，若干支架在平台主体上间隔布置，每个支架与两个移动轮可转动连接；电源连接驱动组件，向驱动组件供电；驱动组件连接并驱动其中一个支架上的两个移动轮正向或反向转动，进而带动平台主体前进或后退；平台主体的上表面设有供操作人员仰卧或俯卧的第一凹陷部，第一凹陷部的两侧设有用于放置检修工具的第二凹陷部。本实用新型专利技术通过电动驱动前进和后退的方式方便人员在管道内部的施工和移动，解决管道内部检修中人员进入困难的问题，同时减轻人员工作强度，提高检修安全性和检修工作效率。和检修工作效率。和检修工作效率。

【技术实现步骤摘要】
管道检修电动载人平台


[0001]本技术涉及管道检修辅助装置领域，尤其涉及一种管道检修电动载人平台。

技术介绍

[0002]核电厂三回路使用海水作为冷却媒介，为了防止海水腐蚀管道，输送海水的管道往往会在管道内部增加相应的防腐层。随着服役时间的增长，管道内部防腐层会出现局部或者整体的破损、老化等现象，需要进行定期修复。由于核电厂内管道结构复杂性，目前市场上已有的防腐检修机器人技术适用性有限，且不具备检查、测量、修复一体的复杂功能，只能人员进入管道内部，才能实现对整条管线进行涂层检查及维修。但是人员进入又存在较多不足：管道内空间狭窄，检修人员进入移动困难，检修效率低，工作强度大；管道内属于密闭空间，人员窒息风险高，在高强度工作环境下如出现意外情况，存在人员撤离和救援困难。
[0003]目前行业内有开发过一些类似的管道载人检修装置，通过简易材料拼接(不舒适、无法保护管道内防腐层)或者钢材焊接，通过辅助人工爬行方式行进(无电动驱动)，功能单一且缺点明显，无法真正降低人员工作强度和安全风险。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题在于，提供一种管道检修电动载人平台。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种管道检修电动载人平台，该管道检修电动载人平台包括平台主体、电源、驱动组件、若干支架和移动轮；
[0006]所述平台主体的下表面与若干所述支架固定连接，若干所述支架在所述平台主体上间隔布置，每个所述支架与两个移动轮可转动连接；所述电源连接所述驱动组件，向所述驱动组件供电；所述驱动组件连接并驱动其中一个所述支架上的两个所述移动轮正向或反向转动，进而带动所述平台主体前进或后退；
[0007]所述平台主体的上表面设有供操作人员仰卧或俯卧的第一凹陷部，所述第一凹陷部的两侧设有用于放置检修工具的第二凹陷部。
[0008]优选地，所述驱动组件包括控制器和两台电动机；所述电源连接所述控制器，向所述控制器供电；所述控制器连接并驱动两台所述电动机正向或反向转动，两台所述电动机分别连接并驱动其中一个所述支架上的两个所述移动轮正向或反向转动，进而带动所述平台主体前进或后退。
[0009]优选地，所述驱动组件还包括连接线和控制手柄；所述连接线的一端连接所述控制器，另一端连接所述控制手柄；所述控制手柄通过连接线将控制信号传递到所述控制器，进而控制所述电动机正向或反向转动。
[0010]优选地，所述控制器为步进驱动器，所述电动机为步进电机。
[0011]优选地，所述电源为两个串联或并联的锂电池。
[0012]优选地，所述移动轮的中轴线垂直于所接触的检修管道的壁面。
[0013]优选地，所述支架数量为间隔设置的三个，所述驱动组件连接并驱动位于中间的所述支架上的两个所述移动轮正向或反向转动。
[0014]优选地，所述平台主体还设有测距仪，所述测距仪通过第一连接件可拆卸安装在所述第一凹陷部的一侧。
[0015]优选地，所述平台主体还设有摄像头，所述摄像头通过第二连接件可拆卸安装在所述第一凹陷部的一侧。
[0016]优选地，所述平台主体的短边设有提手部，用于提携或拉动所述平台主体。
[0017]实施本技术具有以下有益效果：通过电动驱动前进和后退的方式方便人员在管道内部的施工和移动，解决管道内部检修中人员进入困难的问题，同时减轻人员工作强度，提高检修安全性和检修工作效率。
附图说明
[0018]下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：
[0019]图1是本技术一些实施例中的管道检修电动载人平台的结构示意图；
[0020]图2是本技术一些实施例中的管道检修电动载人平台另一角度的结构示意图。
具体实施方式
[0021]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]图1和图2示出了本技术一些实施例中的管道检修电动载人平台，该管道检修电动载人平台可用于搭载人员进入管道内部进行检修，其可包括平台主体10、电源20、驱动组件30、若干支架40和移动轮50。
[0024]平台主体10的下表面与若干支架40固定连接，若干支架40在平台主体10上间隔布置，每个支架40与两个移动轮50可转动连接。电源20连接驱动组件30，用于驱动组件30供电。驱动组件30连接并驱动其中一个支架40上的两个移动轮50正向或反向转动，进而带动
平台主体10前进或后退。
[0025]平台主体10上表面设有供操作人员仰卧或俯卧的第一凹陷部11，第一凹陷部11的两侧设有用于放置检修工具的第二凹陷部12。可以理解地，第二凹陷部12的数量也可以不限于2个。优选地，所述平台主体10的长度为102cm，宽度为48cm，高度为12cm。优选地，所述第二凹陷部的长度为25cm，宽度为8cm，深度为6cm。优选地，制得平台主体10的材料可以包括但不限于铝锂合金、钛铝合金、镁合金、铍合金、钛合金或碳基复合材料。
[0026]驱动组件30在一些实施例中可包括控制器31和两台电动机32。电源20连接控制器31，用于向控制器31供电。控制器31连接并驱动两台电动机32正向或反向转动，两台电动机32分别连接并驱动其中一个支架40上的两个移动轮50正向或反向转动，进而带动平台主体10前进或后退。优选地，电源20为两个串联或并联的锂电池，锂电池额定电压为12V。优选地，控制器31为步进驱动器，细分电流可调以控制电机输出平顺性，控制电机正反转以实现载人平台前进或者后退。优选地，电动机32为步进电机，步进电机为两相4线，最大输出扭矩为11Nm。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道检修电动载人平台，其特征在于，包括平台主体(10)、电源(20)、驱动组件(30)、若干支架(40)和移动轮(50)；所述平台主体(10)的下表面与若干所述支架(40)固定连接，若干所述支架(40)在所述平台主体(10)上间隔布置，每个所述支架(40)与两个移动轮(50)可转动连接；所述电源(20)连接所述驱动组件(30)，向所述驱动组件(30)供电；所述驱动组件(30)连接并驱动其中一个所述支架(40)上的两个所述移动轮(50)正向或反向转动，进而带动所述平台主体(10)前进或后退；所述平台主体(10)的上表面设有供操作人员仰卧或俯卧的第一凹陷部(11)，所述第一凹陷部(11)的两侧设有用于放置检修工具的第二凹陷部(12)。2.根据权利要求1所述的管道检修电动载人平台，其特征在于，所述驱动组件(30)包括控制器(31)和两台电动机(32)；所述电源(20)连接所述控制器(31)，向所述控制器(31)供电；所述控制器(31)连接并驱动两台所述电动机(32)正向或反向转动，两台所述电动机(32)分别连接并驱动其中一个所述支架(40)上的两个所述移动轮(50)正向或反向转动，进而带动所述平台主体(10)前进或后退。3.根据权利要求2所述的管道检修电动载人平台，其特征在于，所述驱动组件(30)还包括连接线(33)和控制手柄(34)；所述连接线(33)的一端连接所述控制器(31)，另一端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖雪波，
申请(专利权)人：福建宁德核电有限公司，
类型：新型
国别省市：