一种金属线材的热矫直工艺方法技术

本发明专利技术公开了一种金属线材的热矫直工艺方法，使线材通过了上料及冷矫直系统、移动系统、加热系统、测温系统、毫米波雷达测距系统。本发明专利技术解决冷矫直不能矫直的硬材料和经过淬回火的线材；解决冷矫直达不到的直线度，热矫直可以达到3mm/4m；可旋转移动三爪薄卡盘与固定三爪卡盘之间距离可以调近，可以矫直0.5

【技术实现步骤摘要】
一种金属线材的热矫直工艺方法


[0001]本专利技术涉及金属线材加工
，尤其涉及一种金属线材的热矫直工艺方法。

技术介绍

[0002]在金属线材的冷加工领域，线材经过冷拔或者轧制成型后，由于大量的位错和空穴的作用，成品线材的硬度和抗拉强度大幅上升，同时也就在线材内部产生巨大的内应力，局部就会有许多的“S”形弯、侧弯、波浪弯，那么成品线材在切成直条的情况下，会产生扭转和缠绕，而这各式各样的弯及内应力靠冷矫直根本不可能完全去除。

技术实现思路

[0003]本专利技术为解决上述问题，提供一种金属线材的热矫直工艺方法。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种金属线材的热矫直工艺方法，包括以下步骤：
[0005]A.首先线材在主动放线器电机的带动下，使工字轮上的线材松弛，在主动摩擦滚轮副的摩擦力推动下，通过竖直方向冷矫直器，再经过水平方向冷矫直器，输送进固定三爪卡盘内；
[0006]B.输送进固定三爪卡盘内后，再接着输送进可旋转移动三爪薄卡盘内，然后可旋转移动三爪薄卡盘在三相异步电机的驱动下向前移动迅速到达设定的距离；
[0007]C.可旋转移动三爪薄卡盘进行线材预紧，然后加热电极在直线导轨一上移动过来，夹住线材的两端，计算初次加热电流，接通加热控制电源，通过红外测温系统测温，以纯金属或者金属合金，加热到0.35
‑
0.4T+30
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50℃，T为线材的熔点；到温后，维持在设定的温度，升温电流和矫直时的维持电流确定后，记录在工艺库内，形成批量工艺；
[0008]D.到温后，可旋转移动三爪薄卡盘进行匀速旋转并同时向前移动；同时5个直线导轨二上的5个毫米波测距雷达在三相同步电机的带动下，进行轴向测距，线材矫直完毕，断电停止加热；同时可旋转移动三爪薄卡盘停止转动；
[0009]E.可移动抓料器夹住线材，可旋转移动三爪薄卡盘松开，并开始向固定三爪卡盘方向匀速移动，停在固定三爪卡盘的右面，等待线材温度降到300度以下时，激光切割机从上方把线材切断，然后线材在可移动抓料器加持下，向前方迅速移动，移动到料筐定位点，松开可移动抓料器钳口，把料放到下面的料筐中；
[0010]F.与此同时，停在固定三爪卡盘右面的可旋转移动三爪薄卡盘也迅速向可移动抓料器方向移动，准备开始矫直下一根线材，如此重复上一环节的各个步骤，达到连续矫直的目的。
[0011]进一步的，所有的动作，都集成在控制系统总成内，通过此系统控制。
[0012]进一步的，可旋转移动三爪薄卡盘在三相异步电机带动下旋转0.5
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2圈，并同时向前移动10
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20mm,进行线材预紧。
[0013]进一步的，5个直线导轨二上的5个毫米波测距雷达在三相同步电机的带动下，以
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20m/s线速度进行轴向测距，移动距离800mm，如果每段线材上的80个采样点到测距仪的数值相等了，说明线材矫直完毕。
[0014]本专利技术解决冷矫直不能矫直的硬材料和经过淬回火的线材；解决冷矫直达不到的直线度，热矫直可以达到3mm/4m；可旋转移动三爪薄卡盘与固定三爪卡盘之间距离可以调近，可以矫直0.5
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0.8米的距离，在矫直后，线材切成更短的长度后，直线度更好；自动化程度高，可靠性好，易操作，易更换和维护。
附图说明
[0015]图1是本专利技术生产线结构示意图；
[0016]图2是图1的局部放大视图；
[0017]图3是本专利技术上料及冷矫直系统结构示意图；
[0018]图4是本专利技术移动系统结构示意图；
[0019]图5是本专利技术加热系统结构示意图；
[0020]图6是本专利技术测温系统结构示意图；
[0021]图7是本专利技术毫米波雷达测距系统结构示意图。
[0022]其中：11、主动放线器电机；12、工字轮；13、主动摩擦滚轮副；14、竖直方向冷矫直器；15、水平方向冷矫直器；21、固定三爪卡盘；22、可旋转移动三爪薄卡盘；23、三相异步电机；24、可移动抓料器；31、加热电极；32、直线导轨一；33、加热控制电源；41、红外测温仪；51、直线导轨二；52、毫米波测距雷达；53、三相同步电机；6、激光切割机；7、控制系统总成。
具体实施方式
[0023]下面结合附图1
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7对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。
[0024]一种金属线材的热矫直工艺方法，包括以下步骤：
[0025]A.首先线材在主动放线器电机11的带动下，使工字轮12上的线材松弛，在主动摩擦滚轮副13的摩擦力推动下，通过竖直方向冷矫直器14，再经过水平方向冷矫直器15，输送进固定三爪卡盘21内；
[0026]B.输送进固定三爪卡盘21内后，再接着输送进可旋转移动三爪薄卡盘内22，然后可旋转移动三爪薄卡盘22在三相异步电机23的驱动下向前移动(面向线材输送方向)迅速到达设定的距离；
[0027]C.可旋转移动三爪薄卡盘22在三相异步电机23带动下旋转0.5
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2圈，并同时向前移动10
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20mm,进行预紧，然后加热电极31在直线导轨一32上移动过来，夹住线材的两端，开始根据输入的电阻率、圆形线材的直径或者异形线材的横截面积，计算初次加热电流，接通加热控制电源33，通过红外测温系统41测温，以纯金属或者金属合金，加热到0.35
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0.4T+30
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50℃，T为线材的熔点，以免破坏原来的组织，降低硬度或者机械性能，如果温度不够，就逐渐增加电流，否则逐渐减少电流，进行二次加热；到温后，再根据热量在空气中的散失，给一定的小电流，维持在设定的温度，这样升温电流和矫直时的维持电流确定后，记录在工艺库内，形成批量工艺；
[0028]D.到温后，可旋转移动三爪薄卡盘22进行匀速旋转并同时向前移动；同时5个直线导轨二51上的5个毫米波测距雷达52在三相同步电机53的带动下，以5
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20m/s线速度进行轴
向测距，移动距离800mm，如果每段线材上的80个采样点(10mm/点)到测距仪的数值相等了，说明线材矫直完毕，断电停止加热；同时可旋转移动三爪薄卡盘22停止转动；
[0029]E.可移动抓料器24夹住线材，可旋转移动三爪薄卡盘22松开，并开始向固定三爪卡盘21方向匀速移动，停在固定三爪卡盘21的右面，等待线材温度降到300度以下时，激光切割机6从上方把线材切断，然后线材在可移动抓料器24加持下，向前方迅速移动，移动到料筐定位点，松开可移动抓料器24钳口，把料放到下面的料筐中；
[0030]F.与此同时，停在固定三爪卡盘21右面的可旋转移动三爪薄卡盘22也迅速向可移动抓料器24方向移动，准备开始矫直下一根线材，如此重复上一环节的各个步骤，达到连续矫直的目的。
[0031]本工艺方法中，使用了上料及冷矫直系统、移动系统、加热系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属线材的热矫直工艺方法，其特征在于，包括以下步骤：A.首先线材在主动放线器电机(11)的带动下，使工字轮(12)上的线材松弛，在主动摩擦滚轮副(13)的摩擦力推动下，通过竖直方向冷矫直器(14)，再经过水平方向冷矫直器(15)，输送进固定三爪卡盘(21)内；B.输送进固定三爪卡盘(21)内后，再接着输送进可旋转移动三爪薄卡盘(22)内，然后可旋转移动三爪薄卡盘(22)在三相异步电机(23)的驱动下向前移动迅速到达设定的距离；C.可旋转移动三爪薄卡盘(22)进行线材预紧，然后加热电极(31)在直线导轨一(32)上移动过来，夹住线材的两端，计算初次加热电流，接通加热控制电源(33)，通过红外测温系统(41)测温，以纯金属或者金属合金，加热到0.35
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0.4T+30
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50℃，T为线材的熔点；到温后，维持在设定的温度，升温电流和矫直时的维持电流确定后，记录在工艺库内，形成批量工艺；D.到温后，可旋转移动三爪薄卡盘(22)进行匀速旋转并同时向前移动；同时5个直线导轨二(51)上的5个毫米波测距雷达(52)在三相同步电机(53)的带动下，进行轴向测距，线材矫直完毕，断电停止加热；同时可旋转移动三爪薄卡盘(22)停止转动；E.可移动抓料器(24)夹住线材，可旋转移动三爪薄...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟旭，白新歌，刘勇，
申请(专利权)人：大连环新新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：