一种盾构机推进系统集成化液压阀组技术方案

本实用新型专利技术提供了一种盾构机推进系统集成化液压阀组，包括进油阀、分别顺序连接进油阀两端的若干控制阀。本实用新型专利技术采用模块化设计，阀组集成化程度高、体积小、控制可靠；在推进模式下和拼装模式下的供油油路是分开的，可实现盾构机掘进同步拼装；集成化推进阀组具有多个比例减压阀，实现多种压力值控制，可实现推进可变分区和自由分组。推进可变分区和自由分组。推进可变分区和自由分组。

【技术实现步骤摘要】
一种盾构机推进系统集成化液压阀组


[0001]本技术涉及一种盾构机，具体涉及一种盾构机的推进液压系统。

技术介绍

[0002]在盾构机施工过程中，需要推进油缸进行推进并辅助拼装机拼装管片，但现有的盾构机一般在推进时无法做到同步拼装管片，只能在推进结束后才能用推进油缸辅助管片拼装，浪费时间，影响施工进度。
[0003]盾构机的推进液压系统一般可分为四个或者六个推进分区，不同推进分区的压力数值可以调节，但只能调节不同推进分区的压力，本推进分区的压力无法调节为不同数值；且不同推进分区之间压力控制互不影响，设计时确定推进分区分组后，就无法对推进分区再进行分组，不能实现推进分区的自由分组来满足不同的施工工况。
[0004]盾构机推进液压系统具有多种推进模式，且推进油缸数量较多，需要的推进控制阀组数量非常多；盾构机盾体内的空间有限，且控制阀组一般都是靠近推进油缸，控制阀组数量过多会导致液压管路增多，液压元件的布置空间拥挤，后期维护、排查问题都比较困难。

技术实现思路

[0005]技术目的：本技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种盾构机推进系统集成化液压阀组，可用于掘进同步拼装、可变分区压力控制、推进分区自由分组，满足不同盾构机推进功能需求。
[0006]技术方案：一种盾构机推进系统集成化液压阀组，包括进油阀、分别顺序连接进油阀两端的若干控制阀；
[0007]所述进油阀包括连接油箱的推进模式进油口P1、第一拼装模式进油口P2、第二拼装模式进油口P3和泄油口L，还包括总比例减压阀、常闭电磁二通球阀、比例减压阀和多个备用推进出油口MP1、MP2、MP3；所述推进模式进油口P1连接总比例减压阀，所述常闭电磁二通球阀之间相互并联并连接至总比例减压阀，每个所述常闭电磁二通球阀对应连接比例减压阀至其中一个备用推进出油口MP1、MP2、MP3，每个所述比例减压阀和总比例减压阀均连接至泄油口L；
[0008]所述控制阀包括连接推进油缸无杆腔的A口、连接推进油缸有杆腔的B口，还包括第一二位三通电磁球阀、第二二位三通电磁球阀、第三二位三通电磁球阀、二位四通电磁阀、第三二通插装阀、第四二通插装阀、第五二通插装阀；第一二位三通电磁球阀控制第三二通插装阀的开闭，第二二位三通电磁球阀控制第四二通插装阀的开闭，第三二位三通电磁球阀控制第五二通插装阀的开闭，二位四通电磁阀同时控制第一二通插装阀和第二二通插装阀的开闭；所述第一二位三通电磁球阀、第二二位三通电磁球阀、第三二位三通电磁球阀的进油口并联至第一拼装模式进油口P2和第二拼装模式进油口P3，并通过第五二通插装阀连接至A口；所述二位四通电磁阀的进油口连接第一拼装模式进油口P2和第二拼装模式
进油口P3；第一二位三通电磁球阀、第二二位三通电磁球阀、第三二位三通电磁球阀、二位四通电磁阀回油管路并联，接回阀组泄漏油管道；
[0009]进一步，所述控制阀还包括连接推进油缸无杆腔的备用A1口、连接推进油缸有杆腔的备用B1口。
[0010]更进一步，所述控制阀还包括连接A口和油箱的第一溢流阀，所述第一溢流阀一端连接油箱，另一端连接A口和备用A1口。
[0011]更进一步，所述控制阀还包括连接B口和油箱的第二溢流阀，所述第二溢流阀一端连接油箱，另一端连接B口和备用B1口。
[0012]进一步，推进油缸某一分区中的所述比例减压阀的压力值与其他推进油缸分区的压力值一致。
[0013]进一步，进油阀中的各个所述比例减压阀与对应的备用推进出油口MP1、MP2、MP3之间均设有流向出油口MP1、MP2、MP3的单向阀。
[0014]进一步，所述A口通过反向连接的第一单向阀和第二单向阀选择压力较高的控制油压连接第一二位三通电磁球阀、第二二位三通电磁球阀和第三二位三通电磁球阀。
[0015]进一步，位于连接末端的两个所述控制阀设有连接件。
[0016]有益效果：本技术采用模块化设计，阀组集成化程度高、体积小、控制可靠；在推进模式下和拼装模式下的供油油路是分开的，可实现盾构机掘进同步拼装；集成化推进阀组具有多个比例减压阀，实现多种压力值控制，可实现推进可变分区和自由分组。
附图说明
[0017]图1为本技术液压阀组外形图；
[0018]图2为本技术液压阀组原理图；
[0019]图3为推进功能油路示意图；
[0020]图4
‑
6分别为伸出、预卸荷、缩回时的同步拼装油路示意图；
[0021]图7为更换进油阀组后单一功能的推进区压模式油缸伸出时示意图；
[0022]图8为更换进油阀组后单一功能的推进非区压模式油缸伸出时示意图；
[0023]图9为更换进油阀组后单一功能的油缸缩回时示意图。
具体实施方式
[0024]下面通过附图对本技术技术方案进行详细说明，但是本技术的保护范围不局限于所述实施例。
[0025]一种盾构机推进系统集成化液压阀组，如图1所示，包括进油阀、分别连接进油阀两端的若干控制阀以及控制阀两端连接件组成，控制阀的数量可以增加，进油阀也可以根据实际使用进行更换。
[0026]如图2所示，进油阀包括连接油箱的推进模式进油口P1、第一拼装模式进油口P2、第二拼装模式进油口P3、泄油口L、总比例减压阀16、常闭电磁二通球阀15、比例减压阀14、单向阀13.3、13.4、13.5、三个备用推进出油口MP1、MP2、MP3、备用先导控制油口X。推进模式进油口P1连接总比例减压阀16，常闭电磁二通球阀15之间相互并联并连接至第一比例减压阀16，每个常闭电磁二通球阀15连接一个比例减压阀14后通过一个单向阀13.3、13.4、13.5
对应一个备用推进出油口MP1、MP2、MP3，单向阀13.3、13.4、13.5单方向流向出油口MP1、MP2、MP3，每个比例减压阀14和总比例减压阀16均连接至泄油口L。为了确保先导控制油路的可靠性，可外接备用先导口X，单向阀13.3、13.4、13.5可使先导油路能可靠控制相应的插装阀。
[0027]控制阀包括连接推进油缸无杆腔的A口和备用A1口、连接推进油缸有杆腔的B口和备用B1口，还包括第一二位三通电磁球阀9.1、第二二位三通电磁球阀9.2、第三二位三通电磁球阀9.3、二位四通电磁阀10、第一二通插装阀3.1、第二二通插装阀3.2、第三二通插装阀3.3、第四二通插装阀1、第五二通插装阀2、第一单向阀13.1、第二单向阀13.2、第一溢流阀11和第二溢流阀12。
[0028]其中第一二位三通电磁球阀9.1、第二二位三通电磁球阀9.2、第三二位三通电磁球阀9.3控制进油口并联，控制油路连接进油阀第一拼装模式进油口P2和第二拼装模式进油口P3，第五二通插装阀2连接至A口和备用A1口，再通过反向连接的第一单向阀13.1和第二单向阀13.2选择压力较高的控制油。二位四通电磁阀10的控制进油口连接进油阀第一拼装模式进油口P2和第二拼装模式进油口P3。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盾构机推进系统集成化液压阀组，其特征在于：包括进油阀、分别顺序连接进油阀两端的若干控制阀；所述进油阀包括连接油箱的推进模式进油口P1、第一拼装模式进油口P2、第二拼装模式进油口P3和泄油口L，还包括总比例减压阀（16）、常闭电磁二通球阀（15）、比例减压阀（14）和多个备用推进出油口MP1、MP2、MP3；所述推进模式进油口P1连接总比例减压阀（16），所述常闭电磁二通球阀（15）之间相互并联并连接至总比例减压阀（16），每个所述常闭电磁二通球阀（15）对应连接比例减压阀（14）至其中一个备用推进出油口MP1、MP2、MP3，每个所述比例减压阀（14）和总比例减压阀（16）均连接至泄油口L；所述控制阀包括连接推进油缸无杆腔的A口、连接推进油缸有杆腔的B口，还包括第一二位三通电磁球阀（9.1）、第二二位三通电磁球阀（9.2）、第三二位三通电磁球阀（9.3）、二位四通电磁阀（10）、第三二通插装阀（3.3）、第四二通插装阀（1）、第五二通插装阀（2）；第一二位三通电磁球阀（9.1）控制第三二通插装阀（3.3）的开闭，第二二位三通电磁球阀（9.2）控制第四二通插装阀（1）的开闭，第三二位三通电磁球阀（9.3）控制第五二通插装阀（2）的开闭；所述第一二位三通电磁球阀（9.1）、第二二位三通电磁球阀（9.2）、第三二位三通电磁球阀（9.3）的进油口并联至第一拼装模式进油口P2和第二拼装模式进油口P3，并通过第五二通插装阀（2）连接至A口；所述二位四通电磁阀（10）的进油口连接第一拼装模式进油口P2和第二拼装模式进油口P3；第一二位三通电磁球阀（9.1）、第二二位三通电磁球阀（9.2）、第三二位三通电磁球阀（9.3）、二位四通电磁阀（10）回油管路并联，接回阀组泄漏油管道。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雁斌，张涛，严子彪，任立学，周宇超，
申请(专利权)人：中交天和机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：