一种气力振动式咖啡采摘机制造技术

本发明专利技术涉及一种气力振动式咖啡采摘机，属于咖啡机采摘设备技术领域。包括壳体、气动振动器、滑块、连杆、夹持头；所述的壳体后端设有快速接头，快速接头通过管道与气动振动器连接，连接管道上依次设有通断阀、调速阀；所述气动振动器的活塞杆上铰接有连接件，壳体前端滑动安装有滑块，滑块上铰接有连杆，连杆的后端插入连接件内，连杆的前端设有夹持头。本发明专利技术通过气动振动器带动夹持头上下摆动，摇晃咖啡枝条，从而将咖啡果振下，有效提高果农采摘咖啡果的效率，气动振动器工作行程较长，体积较小，相较于曲柄遥杆机构，有利于实现咖啡采摘机的小型化，同时，可通过滑动滑块，调节夹持头的摆动幅度，转动调速阀，调节摆动频率，满足不同成熟情况的咖啡鲜果采摘工作。同成熟情况的咖啡鲜果采摘工作。同成熟情况的咖啡鲜果采摘工作。

【技术实现步骤摘要】
一种气力振动式咖啡采摘机


[0001]本专利技术属于咖啡机采摘设备
，具体的说，涉及一种气力振动式咖啡采摘机。

技术介绍

[0002]咖啡作为世界三大饮料之一，与可可、茶同为流行于世界的主要饮品，因其浓郁的香味，醇厚的口感，提神醒脑的功效而受到很多人的喜爱。
[0003]高品质咖啡需要成熟鲜果制作，我国咖啡主产区分布于国内山区，不适合大型机械作业，且大型机械采摘不易分级，现多以人工、小型机械采摘，现有小型咖啡采摘机多为滚轮式，易将咖啡树叶一同摘下，且不易分级采摘，后期分级成本高。因此，现在急需一种可以高效易携带的可分级采摘的小型咖啡采摘装置。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提出了一种气力振动式咖啡采摘机。帮助实现咖啡果的快速采摘，有效提高工作人员的工作效率。
[0005]为达到上述目的，本专利技术按如下技术方案实施的：一种气力振动式咖啡采摘机，包括壳体1、快速接头2、气动振动器3、滑块4、锁紧机构5、连杆6、夹持头7；所述的壳体1后端设有快速接头2，快速接头2通过管道与安装在壳体1内的活塞伸缩式气动振动器3连接，连接管道上依次设有通断阀8、调速阀9；所述气动振动器3的活塞杆上铰接有垂直于活塞杆运动方向的连接件10，壳体1前端滑动安装有滑块4，并通过锁紧机构5进行锁死，滑块4上铰接有连杆6，连杆6的后端插入连接件10内，连杆6的前端设有夹持头7。
[0006]优选的，所述的壳体1呈枪形，包括握把部1
‑
2、弹夹部1
‑/>3、枪管部1
‑
4，通断阀8安装在握把部1
‑
2内，并通过设置在握把部1
‑
2前方的扳机11驱使打开，气动振动器3安装在弹夹部1
‑
3中，连杆6安装在枪管部1
‑
4内，夹持头7从枪管部1
‑
4前端向前伸出。
[0007]优选的，所述的锁紧机构5包括U形的套把5
‑
1、顶块5
‑
2、弹簧5
‑
3；所述的套把5
‑
1套在枪管部1
‑
4上，并与滑块4固定连接，套把5
‑
1底部设有安装孔，安装孔内从内到外依次设有顶块5
‑
2、弹簧5
‑
3、锁紧螺栓，枪管部1
‑
4下侧面上设有与顶块5
‑
2配合使用的波浪状锁紧块5
‑
4。
[0008]优选的，所述的壳体1内设有用于驱使扳机11复位的弹簧5
‑
3。
[0009]优选的，所述的通断阀8采用二位二通阀。
[0010]本专利技术的有益效果：本专利技术通过气动振动器带动夹持头上下摆动，摇晃咖啡枝条，从而将咖啡果振下，有效提高果农采摘咖啡果的效率，气动振动器工作行程较长，体积较小，相较于曲柄遥杆机构，有利于实现咖啡采摘机的小型化，同时，可通过滑动滑块，调节夹持头的摆动幅度，转动调速阀，调节摆动频率，满足不同成熟情况的咖啡鲜果采摘工作。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本专利技术立体结构示意图；图2是本专利技术内部结构示意图；图3是本专利技术锁紧机构示意图；图中， 1
‑
壳体、1
‑
1枪身部、1
‑
2握把部、1
‑
3弹夹部、1
‑
4枪管部、2
‑
快速接头、3
‑
气动振动器、4
‑
滑块、5
‑
锁紧机构、5
‑
1套把、5
‑
2顶块、5
‑
3弹簧、5
‑
4锁紧块、6
‑
连杆、7
‑
夹持头、8
‑
通断阀、9
‑
调速阀、10
‑
连接件、11
‑
扳机、12
‑‑
复位弹簧。
具体实施方式
[0013]为了使本专利技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本专利技术的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
[0014]由图所示，一种气力振动式咖啡采摘机，包括壳体1、快速接头2、气动振动器3、滑块4、锁紧机构5、连杆6、夹持头7；所述的壳体1后端设有快速接头2用于与外部供气设备的管道相连接，导入高压空气，为采摘机提供气动力，连接更加方便。快速接头2通过管道与安装在壳体1内的活塞伸缩式气动振动器3连接，连接管道上依次设有通断阀8、调速阀9，气动振动器3的振频上限为34
‑
60Hz，振动力为12
‑
42N，空气消耗量为：8
‑
30L/min，通断阀8采用二位二通阀，用于控制气路的通断，实现气动振动器3的启动和关闭，调速阀9的型号为AS2211F
‑
01
‑
08S，用于控制气路中的气体流量，实现气动振动器3动作的快慢调节。气动振动器3的活塞杆上铰接有垂直于活塞杆运动方向的连接件10，连接件10呈U型，一端夹在活塞杆的两侧后通过转轴与活塞杆连接，形成铰接，另一端设置一个与连杆6相匹配的通孔，用于连接连杆6，连接件10也可采用管状结构，一端与活塞杆铰接，另一端用于让连杆6的左端插入，形成套接，壳体1前端滑动安装有滑块4，并通过锁紧机构5进行锁死，滑块4上铰接有连杆6，连杆6的后端插入连接件10内，连杆6的前端设有夹持头7，连接件10、连杆6、夹持头7位于同一直线上，当气动振动器3动作时，气动振动器3的活塞杆上下往复运动，通过连接件10带动连杆6以其与滑块4的铰接点为定点进行摆动，连杆6带动夹持头7进行摆动。夹持头7呈Y型，其根部与连杆6的右端连接，工作时，将夹持头7的端部卡在咖啡树枝上，打开通断阀8，气动振动器3动作，通过连接件10和连杆6带动夹持头7上下摆动，从而将咖啡果振下，帮助工作人员完成咖啡果的采摘作业，有效提高了工作人员采摘咖啡果的效率。同时，可通过左右滑动滑块4，改变连杆6和滑块4的铰接点与气动振动器3的距离，从而改变夹持头7的振动幅度，以满足不同成熟情况的咖啡鲜果采摘。
[0015]进一步，所述的壳体1呈枪形，方便使用者进行单手作业或双手把持作业，包括枪身部1
‑
1、握把部1
‑
2、弹夹部1
‑
3、枪管部1
‑
4，握把部1
‑
2和弹夹部1
‑
3设置在枪身部1
‑
1侧面上，作为优选，握把部1
‑
2的两侧面上设有防滑护本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气力振动式咖啡采摘机，其特征在于：包括壳体（1）、快速接头（2）、气动振动器（3）、滑块（4）、锁紧机构（5）、连杆（6）、夹持头（7）；所述的壳体（1）后端设有快速接头（2），快速接头（2）通过管道与安装在壳体（1）内的活塞伸缩式气动振动器（3）连接，连接管道上依次设有通断阀（8）、调速阀（9）；所述气动振动器（3）的活塞杆上铰接有垂直于活塞杆运动方向的连接件（10），壳体（1）前端滑动安装有滑块（4），并通过锁紧机构（5）进行锁死，滑块（4）上铰接有连杆（6），连杆（6）的后端插入连接件（10）内，连杆（6）的前端设有夹持头（7）。2.根据权利要求1所述的一种气力振动式咖啡采摘机，其特征在于：所述的壳体（1）呈枪形，包括握把部（1
‑
2）、弹夹部（1
‑
3）、枪管部（1
‑
4），通断阀（8）安装在握把部（1
‑
2）内，并通过设置在握把部（1
‑
2）前方的扳机（11）驱使打开，气动振动器（3）安装在弹夹部（1
‑
3）中，连杆（6）安装在枪管部（1
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：苏微，赵庆辉，于英杰，赖庆辉，曹颖，崔杰，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：