一种牵引式可升降V型振动式小浆果采收机制造技术

本发明专利技术公开了一种牵引式可升降V型振动式小浆果采收机，包括：机架、牵引装置、灌木分禾器、灌木托起器、灌木引导装置、振动采摘装置、果实收集装置等；牵引装置布置在机架前端一侧；灌木分禾器位于机架前端的中心位置；灌木托起器左右对称的布置在机架的龙门前端内侧，且前端伸出机架，在灌木分禾器的两侧设置灌木引导装置；在每一侧的灌木引导装置的下方均设置辅助收集装置；振动采摘装置分别对称倾斜安装在灌木分禾器的后端，两个振动采摘装置呈V字形布置；辅助收集装置的倾斜角度与振动采摘装置的倾斜角度相等；在辅助收集装置的下方设置果实收集装置；果实收集装置与输送装置相连，输送装置将小浆果送入到位于机架后方的清选装置。选装置。选装置。

【技术实现步骤摘要】
一种牵引式可升降V型振动式小浆果采收机


[0001]本专利技术属于小浆果采收机
，尤其涉及一种振动式小浆果采收机。

技术介绍

[0002]蓝莓、醋栗、沙棘、蓝靛果、黑果腺肋花楸等是常见的灌木生小浆果，这类水果具有成熟期短、易破损和体积小等特点，因此小浆果的收获作业具有一定的难度。目前，小浆果的机械化收获主要有拍打式、气吹式以及振动式。拍打式效率低，果实损伤大，并不适用小浆果采收作业，气力式采收在运行过程中需要大功率风机连续作业，采收过程运行成本高，功率损失大，果树叶子损伤大，且采收效率受限，噪音大，难以实现短期内大批量作业，采收机器人能够实现小浆果果实的精确采收，且工作过程对果实的损伤较小，但由于采收环境复杂，作业对象特殊，技术尚未成熟，目前仍处于研究阶段。振动采摘机是当前普遍采用的机械收获方式，能够有效地分离果实与植株。但是，目前的振动装置多是采用凸轮机构或者连杆机构实现刚性的上下往复振动，容易损伤枝条以及采摘到不成熟的果实；采摘装置竖直布置，落果距离远，果实损伤大；同时，由于缺少灌木引导装置，使得灌木外围或者中心的枝条不能充分进入振动作业区域，严重影响了果实的采净率；现有采摘机的集果装置的集果板材料较硬，容易进一步损伤果实，活动接果板摆动不灵活，易出现卡滞现象；现有采摘机大都缺少清选装置，振动收获的果实中掺杂的碎枝及叶子容易对果实产生二次伤害，也为后续浆果的处理带来麻烦；另外，由于小浆果种植方式分为有垄种植和无垄种植，以及不同树龄的果树结果区域不同，现有采摘机大多没有合适的升降装置，采摘适应性差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对上述问题，克服现有技术中的不足，提供一种适用于小浆果收获的采收机,来提高果实的采净率，降低果实的损伤，提高机器的适应性以及作业效率。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
[0005]第一方面，本专利技术的实施例提供了一种牵引式可升降V型振动式小浆果采收机，包括：机架、牵引装置、灌木分禾器、灌木托起器、灌木引导装置、中心梁总成、振动采摘装置、果实收集装置、辅助收集装置、输送装置、清选装置；
[0006]所述的牵引装置布置在机架一侧；
[0007]所述的灌木分禾器位于机架前端的中心位置；
[0008]所述的灌木托起器左右对称的布置在机架的龙门前端内侧，且前端伸出机架，以保证机架碰到灌木枝条前将灌木枝条托起；
[0009]在灌木分禾器的两侧是设置灌木引导装置；在每一侧的灌木引导装置的下方均设置辅助收集装置；所述的振动采摘装置包括两个，分别对称倾斜安装在灌木分禾器的后端，两个振动采摘装置呈V字形布置；辅助收集装置的倾斜角度与振动采摘装置的倾斜角度相等；在辅助收集装置的下方设置果实收集装置；所述果实收集装置与输送装置相连，输送装
置将小浆果送入到位于机架后方的清选装置。
[0010]作为进一步的技术方案，所述的灌木引导装置包括上引导系统总成和下引导系统总成；上引导杆总成与下引导杆总成上下布置，共同构成了灌木引导区域，引导灌木枝条进入振动作业区域。
[0011]作为进一步的技术方案，所述上引导系统总成包括上引导杆；所述的上引导杆通过与引导杆前支撑和引导杆后支撑连接进行定位；上引导杆的前端平直，使进入引导区域的灌木枝条自然伸展；上引导杆的中后部弯曲呈”V”型，与振动系统约束振动作业的上部区域，使灌木枝条顺利进入振动作业区域，保证足够振动作业时长的同时避免灌木枝条缠绕进振动装置内；上引导杆的末端向外平直，引导灌木枝条有序离开振动作业区域。
[0012]作为进一步的技术方案，所述的下引导系统总成，包括下引导杆，所述的下引导杆前端向下倾斜，位于灌木托起装置下方，引导灌木底部枝条进入振动作业区域；下引导杆中部平直，后部围绕振动系统向上弯曲，约束振动作业的下部区域。
[0013]作为进一步的技术方案，所述的果实收集装置包括收集板框架、收集板面板、收集板保持器、收集板转轴支座、收集板转轴本体、收集板弹簧挂接支柱；所述收集板框架为不规则的多边形结构，所述收集板框架悬空端的框架比其与机架连接端的框架更宽，收集板框架内部开孔，开孔的边缘有一圈凹槽，所述的开孔在收集板框架上偏心设置，且向收集板框架悬空端靠近，同时向收集板的后部靠近；所述收集板面板形状与所述收集板框架开孔部分的形状相同，所述收集板框架采用高强度非金属材料；所述收集板面板由可拉伸的弹性材料制成；所述收集板保持器为环状，外廓与所述收集板框架的凹槽相同，所述收集板面板通过收集板保持器压入收集板框架的凹槽中并通过螺钉与螺母固定，安装后，所述收集板面板、收集板保持器和收集板框架的上表面平齐。
[0014]作为进一步的技术方案，在机架上还安装有中心梁总成，所述的中心梁总成包括中心梁本体、中心梁前悬挂总成、中心梁后悬挂、振动采收装置下安装座、上引导杆总成下安装座；所述中心梁本体的两端通过中心梁前悬挂总成和后悬挂总成吊挂在机架的中央；且在中心梁本体上设置振动采收装置下安装座、上引导杆总成下安装座。
[0015]作为进一步的技术方案，所述辅助收集装置包括辅助收集面板，辅助收集面板支架；辅助收集面板由可拉伸的弹性材料制成，辅助收集面板支架固定在机架的纵梁上；所述辅助收集面板与振动采摘装置的倾斜角度相同，布置在贴近下引导杆下方位置。
[0016]作为进一步的技术方案，所述输送装置为”Z”型输送带结构，在机器底部收集的果实通过输送装置输送到机器后部，并提升一定高度，经过清选装置清选后落入转运筐中。
[0017]作为进一步的技术方案，所述清选装置挂接在清选装置上安装板上，清选装置的进风口位于输送装置的输送带上方，通过调节风扇转速以及进风口的大小改变风力的大小，其出风口位于输送装置侧面。
[0018]作为进一步的技术方案，所述升降行驶系统包括行驶系统、升降系统；所述行驶系统通过拖拉机牵引实现机器的行驶，所述升降系统通过液压驱动可以调节机器的最小离地间隙。
[0019]上述本专利技术的实施例的有益效果如下：
[0020]本专利技术提供一种牵引式可升降V型振动式小浆果采收机，该机器的采收装置采用旋转往复振动式小浆果采摘装置，通过旋转往复的惯性振动分离果实，克服了刚性的上下
振动的缺点，同时，该采收装置采用V型倾斜对称布置，配合分禾器、灌木托起器、灌木引导器能够保证灌木枝条充分进入振动作业区域，并可以避免枝条的缠绕、碰撞损伤，通过辅助收集装置，有效降低了落果距离，收集装置的柔弹性面板有效降低了果实的碰撞损伤。通过可升降行驶系统，使机器可以适应不同品种、不同树龄以及有垄无垄种植模式的不同采收需求。输送装置和请选装置在去除果实杂质的同时也极大提高了作业效率。
附图说明
[0021]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0022]图1为本专利技术的轴侧示意图；
[0023]图2为本专利技术运输状态的轴侧示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牵引式可升降V型振动式小浆果采收机，其特征在于，包括：机架、牵引装置、灌木分禾器、灌木托起器、灌木引导装置、振动采摘装置、果实收集装置、辅助收集装置、输送装置、清选装置；所述的牵引装置布置在机架前端一侧；所述的灌木分禾器位于机架前端的中心位置；所述的灌木托起器左右对称的布置在机架的龙门前端内侧，且前端伸出机架，以保证机架碰到灌木枝条前将灌木枝条托起；在灌木分禾器的两侧设置灌木引导装置；在每一侧的灌木引导装置的下方均设置辅助收集装置；所述的振动采摘装置包括两个，分别对称倾斜安装在灌木分禾器的后端，两个振动采摘装置呈V字形布置；辅助收集装置的倾斜角度与振动采摘装置的倾斜角度相等；在辅助收集装置的下方设置果实收集装置；所述果实收集装置与输送装置相连，输送装置将小浆果送入到位于机架后方的清选装置。2.如权利要求1所述的一种牵引式可升降V型振动式小浆果采收机，其特征在于，所述的灌木引导装置包括上引导系统总成和下引导系统总成；上引导杆总成与下引导杆总成上下布置，共同构成了灌木引导区域，引导灌木枝条进入振动作业区域。3.如权利要求2所述的一种牵引式可升降V型振动式小浆果采收机，其特征在于，所述上引导系统总成包括上引导杆；所述的上引导杆通过与引导杆前支撑和引导杆后支撑连接进行定位；上引导杆的前端平直，使进入引导区域的灌木枝条自然伸展；上引导杆的中后部弯曲呈”V”型，与振动系统约束振动作业的上部区域，使灌木枝条顺利进入振动作业区域，保证足够振动作业时长的同时避免灌木枝条缠绕进振动装置内；上引导杆的末端向外平直，引导灌木枝条有序离开振动作业区域。4.如权利要求2所述的一种牵引式可升降V型振动式小浆果采收机，其特征在于，所述的下引导系统总成，包括下引导杆，所述的下引导杆前端向下倾斜，位于灌木托起装置下方，引导灌木底部枝条进入振动作业区域；下引导杆中部平直，后部围绕振动系统向上弯曲，约束振动作业的下部区域。5.如权利要求1所述的一种牵引式可升降V型振动式小浆果采收机，其特征在于，所述的果实收集装置包括收集板框架、收集板面板、收集板保持器、收集板转轴支座、收集板转轴本体、收集板弹簧挂接支柱；所述收集...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨化伟，张波，王树城，卢绪振，屈慧星，苗乃树，刘振，江秋生，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：发明
国别省市：