本专利公开了一种基于调幅盘的振幅振频可调的振动装置，其特征是由：支撑机构、夹持机构、激振机构和动力机构构成；所述的支撑机构包括直线轴承、机架和固定轴承；所述的夹持机构包括弧形连接件、舵机、夹爪、和夹持架；所述的激振机构包括振动杆、振动盘、驱动轴、连接杆、调幅盘、调幅杆、调幅固定杆和齿轮杆；所述的动力机构包括振动电机、联轴器、调幅电机和齿轮。支撑机构固定在动力机上，激振机构安装在支撑机构上且与动力机构进行配合，夹持机构安装在激振机构上。本专利不仅实现了对水果的自动采摘，也实现了依据不同果树直径采用不同的振幅和振频作业。的振幅和振频作业。的振幅和振频作业。
【技术实现步骤摘要】
一种基于调幅盘的振幅振频可调的振动装置
[0001]本技术涉及一种基于调幅盘的振幅振频可调的振动装置,属于农业机械领域，主要创新点在于根据果树的不同直径采用不同振幅振频对成熟水果进行振动采收。
技术介绍
[0002]我国是水果种植大国，水果收获属于水果种植过程的重要步骤，劳动强度大，劳动力需求大，但由于城市化进程的加快，农业从事人口几句减少，使劳动力减少，水果收获出现了“熟果难收”的现象，影响力水果产业的发展。
技术实现思路
[0003]本技术为了解决不同种植规模的水果收获问题，设计了一种基于调幅盘的振幅振频可调的振动装置。
[0004]本技术通过下述技术方案予以实现：本技术一种基于调幅盘的振幅振频可调的振动装置，其特征是由：支撑机构、夹持机构、激振机构和动力机构构成；所述的支撑机构包括直线轴承（3）、机架（4）和固定轴承（7）；所述的夹持机构包括弧形连接件（17）、舵机（18）、夹爪（19）、和夹持架（1）；所述的激振机构包括振动杆（2）、振动盘（8）、驱动轴（9）、连接杆（10）、调幅盘（11）、调幅杆（12）、调幅固定杆（13）和齿轮杆（14）；所述的动力机构包括振动电机（5）、联轴器（6）、调幅电机（15）和齿轮（16）。
[0005]所述的一种基于调幅盘的振幅振频可调的振动装置，其特征在于：所述的振动杆（2）一端布置有平面，平面上分布有两个一定长度的夹持杆，其两夹持杆宽度大于振动盘的宽度，振动杆另一端分布有带圆角矩形板。
[0006]所述的一种基于调幅盘的振幅振频可调的振动装置，其特征在于：所述的调幅盘（11）圆柱面分布有圆弧槽，盘中心布置有一定直径的通孔，调幅盘一端分布有两个半圆板，板上分布有一定直径的圆孔，两个半圆板距离大于连接杆直径。
[0007]所述的一种基于调幅盘的振幅振频可调的振动装置，其特征在于：所述的振动盘（8）中心分布有圆弧形通孔，圆柱面上分布有一定直径的通孔，盘面一端分布有两个半圆板，板上分布有一定直径的圆孔，两个半圆板距离大于连接杆直径。
[0008]所述的一种基于调幅盘的振幅振频可调的振动装置，其特征在于：所述的调幅固定杆（8）中心分布有一定直径的螺纹孔，其两端分布有一定直径的螺纹孔，且中心的螺纹孔大于两端的螺纹孔。
[0009]附图内容
[0010]图1是本专利正三等侧结构示意图。
[0011]图2是本专利振动杆结构示意图。
[0012]图3是本专利调幅盘结构示意图。
[0013]图4是本专利振动盘结构示意图。
[0014]图5是本专利调幅固定杆结构示意图。
[0015]图中所示：夹持架1、振动杆2、直线轴承3、机架4、振动电机5、联轴器6、固定轴承7、振动盘8、驱动轴9、连接杆10、调幅盘11、调幅杆12、调幅固定杆13、齿轮杆14、调幅电机15、齿轮16、弧形连接件17、舵机18、夹爪19。
具体实施方式
[0016]下面将结合附图对本专利进行详细说明。
[0017]如图1
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图5，一种基于调幅盘的振幅振频可调的振动装置，其特征是由：支撑机构、夹持机构、激振机构和动力机构构成；所述的支撑机构包括直线轴承3、机架4和固定轴承7；所述的夹持机构包括弧形连接件17、舵机18、夹爪19、和夹持架1；所述的激振机构包括振动杆2、振动盘8、驱动轴9、连接杆10、调幅盘11、调幅杆12、调幅固定杆13和齿轮杆14；所述的动力机构包括振动电机5、联轴器6、调幅电机15和齿轮16。
[0018]直线轴承3和固定轴承7分别固定安装在机架4上，夹爪19安装在夹持架1上，并通过弧形连接件17与舵机18相连，舵机18固定安装在夹持架1上，夹持架1安装在振动杆2上，振动杆2安装在直线轴承3上，振动电机5安装在机架4上，并通过联轴器6与驱动轴9相连，驱动轴9安装在固定轴承7上，振动盘8和调幅盘11安装在驱动轴9上，振动盘8和调幅盘11之间通过连接杆10相连，调幅杆12安装在调幅固定杆13上，并与调幅盘11进行配合安装，调幅固定杆13安装在齿轮杆14上，齿轮杆14安装在机架4上，齿轮16安装在调幅电机15上，并与齿轮杆14进行配合安装，调幅电机15安装在机架4上。
[0019]本装置可安装在农用无人车或者其他动力机上，动力机应提供相应的电源接口，振动电机控制装置的振频调节并驱动激振机构工作，其电机转速越大，振动盘的振动频率越大，调幅电机控制调幅盘的前进与后退，并通过连接杆对振动盘的振幅进行调节，振动盘的相对与轴线的倾角越大，其振动的幅度越大。
[0020]本装置工作时装置安装在动力机上，连接动力机的电源接口。开始工作时，动力机带动本装置前进到红枣树前，舵机开始工作，通过弧形连接件控制夹爪对树干进行夹持，夹持装置夹持树干后，调幅电机开始工作，通过调节调幅电机转动圈速，控制齿轮杆运动，调幅固定杆将齿轮杆的圆周运动转化为直线运动，并在调幅杆的推动下调节调幅盘前进位移，当达到指定位移后，调幅电机停止工作，振动电机开始工作，通过联轴器带动驱动轴转动，驱动轴带动振动盘运动，振动盘带动振动杆进行前后往复运动，从而实现变幅变频振动。当振动结束，振动电机停止工作，舵机反转，控制夹持装置张开，使装置与树分离，调幅电机进行反转，使振动盘复位，振动作业结束。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于调幅盘的振幅振频可调的振动装置，其特征是由：支撑机构、夹持机构、激振机构和动力机构构成；所述的支撑机构包括直线轴承(3)、机架(4)和固定轴承(7)；所述的夹持机构包括弧形连接件(17)、舵机(18)、夹爪(19)、和夹持架(1)；所述的激振机构包括振动杆(2)、振动盘(8)、驱动轴(9)、连接杆(10)、调幅盘(11)、调幅杆(12)、调幅固定杆(13)和齿轮杆(14)；所述的动力机构包括振动电机(5)、联轴器(6)、调幅电机(15)和齿轮(16)。2.根据权利要求1所述的一种基于调幅盘的振幅振频可调的振动装置，其特征在于：所述的振动杆(2)一端布置有平面，平面上分布有两个一定长度的夹持杆，其两夹持杆宽度大于振动盘的宽度。3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯俊才，谯懿宸，郭泰峰，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：
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