一种落地摇摆式采摘机制造技术

本发明专利技术涉及农用机械技术领域，公开了一种落地摇摆式采摘机，包括机架，机架上设有动力组件、采摘杆，机架的前端下侧设有摇摆组件，摇摆组件通过枢轴与机架转动连接，摇摆组件与地面接触支撑，采摘杆的内端设有传动轴，动力组件的动力输出端设有与传动轴偏心设置的驱动轴，采摘杆的外端设有用于和树干连接的连接架；当动力组件带动驱动轴旋转时，采摘机在动能反冲力的作用下绕着摇摆组件的枢轴为轴线进行摇摆式振动，并将振动通过采摘杆传递给树干，使得树干上的林果被振落。本发明专利技术具有使用方便安全、能快速摇摆振落大量林果、极大提高林果收获效率的有益效果。林果收获效率的有益效果。林果收获效率的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种落地摇摆式采摘机


[0001]本专利技术涉及农用机械
，尤其涉及一种落地摇摆式采摘机。

技术介绍

[0002]坚果具有很高的营养价值，坚果通常都长在较高的树上，坚果成熟之后需要人工采摘，人工采摘工作量很大。现有的方式通常都是靠人力使用竹杆敲击树枝将坚果敲落或者振落，然后捡取落在地上的坚果。但是这种方式非常消耗人力，而且很多情况下需要上树作业，存在较大的安全隐患，同时敲打树枝也会对树枝造成破坏。现有的手持式林果采打机，重量比竹杆重，动力装置功率小，手持操作劳动强度大效率低，不受种植户欢迎得不到推广。国际流行的林果收获机主流技术是主干摇晃高效采收与采收运一体化技术，但由于体积庞大造价昂贵，只能用于平原地区规范化种植，不适应我国林果种植在山区丘陵的情况也没有得到推广；林果种植需要适合我国情况的高效采收机械。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决现有技术中存在的上述问题，提供了一种落地摇摆式采摘机，该采摘机体积轻小，使用便捷安全，摇摆振动力强，能快速振落大量林果，极大提高林果收获效率。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种落地摇摆式采摘机，包括机架，所述机架上设有动力组件、与动力组件连接的采摘杆，所述机架的前端下侧设有摇摆组件，所述摇摆组件通过枢轴与机架转动连接，摇摆组件与地面接触支撑，所述采摘杆的内端设有传动轴，动力组件的动力输出端设有与传动轴偏心设置的驱动轴，所述采摘杆的外端设有用于和树干连接的连接架；当动力组件带动驱动轴旋转时，采摘机在动能反冲力的作用下绕着摇摆组件的枢轴为轴线进行摇摆式振动，并将振动通过采摘杆传递给树干，使得树干上的林果被振落。
[0005]动力组件通过驱动轴、传动座实现偏心转动，由于连接架连接在树干上、机架的前端底部通过摇摆支撑件与地面支撑，因此偏心转动的时候，整个机架绕着摇摆支撑件的枢轴进行摆动，进而产生强烈的振动，该振动通过采摘杆传递给树干，使得树干的林果被振落；因此即使整个收获机的体积轻巧、动力组件的功率较小，其质量与速度能产生足够让林果脱落所需要的振动。
[0006]作为优选，所述机架的前端设有若干水平分布的用于调节枢轴安装位置的枢轴调节孔。可以将枢轴与不同的枢轴安装孔连接，从而微调摆动半径，以满足不同场景需求。
[0007]作为优选，所述摇摆组件包括弧形支撑座、固定在弧形支撑座上端的轴承座，所述轴承座内通过轴承与枢轴连接，所述弧形支撑座的底面为弧面；所述枢轴的中心位于弧形支撑座上的弧面对应扇形区域内。摇摆组件的该种形状以及枢轴的中心与摇摆支撑件上弧面的圆心按照上述特定的优选设置，使得摆动过程更加稳定；尤其是当枢轴转动受阻时，该种结构也能保持机架摆动式振动。
[0008]作为优选，所述机架包括底座、与底座前端固定连接的安装支架，所述动力组件固定在安装支架上，所述安装支架的侧面固定有连接臂，所述连接臂的外端设有悬空设置的行走轮；所述底座的后端两侧设有与地面支撑的滚轮，底座的后端固定有拉手。使用状态时，行走轮处于悬空状态，从而防止摆动过程中与地面干涉；需要移动采摘机的时候，将拉手抬起，此时行走轮与地面接触支撑，就能方便的移动采摘机。
[0009]作为优选，所述的动力组件包括内燃机、与内燃机连接的减速器，所述驱动轴与减速器的动力输出端连接。
[0010]作为优选，所述连接架包括V形架、固定在V形架外底部的铰链，所述铰链的另一端与采摘杆的外端固定；所述V形架的外端设有若干用于穿引绑绳的连接孔。V形架靠在树干上，连接孔处通过绑绳绑紧，从而使得连接架与树干稳定的连接、便于传递振动。
[0011]作为优选，所述采摘杆的内端固定有连管接头，所述连管接头处设有轴承座，所述轴承座的一侧设有连接臂，所述连接臂伸入连管接头内与连管接头形成可拆卸连接，所述传动轴与轴承座转动连接。采摘杆能够快速与动力组件连接和分离，使用的时候两者快速连接，移动的时候将采摘杆快速拆卸。
[0012]作为优选，所述连管接头的侧壁设有外销孔，所述连接臂的侧壁与外销孔的对应处设有内销孔，所述外销孔、内销孔之间通过插销连接，所述插销的端部设有开口销，所述的插销、开口销形成所述的可拆卸连接。
[0013]作为优选，所述采摘杆包括若干同轴滑动套接在一起的套管，相邻套管之间通过锁紧组件锁紧，所述的锁紧组件包括连接套、若干紧固件，所述连接套的一端与套管的端部固定连接，所述紧固件与该套管内侧相邻套管紧固连接；当锁紧组件松开时，通过套管的轴向移动来调节采摘杆的长度，调节到合适位置后，通过锁紧组件锁紧。
[0014]作为优选，所述的套管有三根，分别为外套管、中套管、内套管，锁紧组件分别设在外套管、中套管的外端，所述连接套的侧壁设有螺纹孔，所述紧固件为与螺纹孔配合的螺栓。
[0015]本专利技术第一个特点是动能反冲的摇摆振动式机型，其能对树干产生强烈的摆动振动冲击力；第二个特点是机架与动力组件、采摘杆之间布局合理，结构紧凑稳定，整体体积轻小，搬运方便；第三个特点操作便捷、使用安全、采摘效率高。
[0016]因此、本专利技术使用方便安全、能快速振落大量林果，具有极大提高林果收获效率的效果。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的第一种实施方式的结构示意图。
[0018]图2为图1的轴测图。
[0019]图3为机架与摇摆组件的连接示意图。
[0020]图4为摇摆组件的一种结构示意图。
[0021]图5 为采摘杆、传送轴、驱动轴、动力组件的爆炸示意图。
[0022]图6为采摘杆的俯视图。
[0023]图7为图6中A
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A处剖视图。
[0024]图8为采摘杆的爆炸图。
[0025]图9为本专利技术的第二种实施方式的结构示意图。
[0026]图中：机架1、底座100、安装支架101、连接臂102、行走轮103、滚轮104、拉手105、枢轴调节孔106、采摘杆2、套管20、锁紧组件21、接套210、紧固件211、连接架3、V形架30、铰链31、连接孔32、传动轴4、动力组件5、内燃机50、减速器51、驱动轴6、偏心座7、连管接头8、插销80、开口销81、轴承座9、连接臂90、摇摆组件11、枢轴110、弧形支撑座111、轴承座112、轴承113。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步描述：实施例1：如图1
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图5所示的一种落地摇摆式采摘机，包括机架1，机架1上设有动力组件5、与动力组件连接的采摘杆2，机架的前端下侧设有摇摆组件11，摇摆组件11通过枢轴110与机架转动连接，摇摆组件与地面接触支撑，采摘杆2的内端设有传动轴4，动力组件的动力输出端设有与传动轴偏心设置的驱动轴6，采摘杆的外端设有用于和树干连接的连接架3；当动力组件带动驱动轴6旋转时，采摘机在动能反冲力的作用下绕着摇摆组件11的枢轴110为轴线进行摇摆式振动，并将振动通过采摘杆2传递给树干，使得树干上的林果被振落。
[0028]机架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种落地摇摆式采摘机，包括机架，其特征是，所述机架上设有动力组件、与动力组件连接的采摘杆，所述机架的前端下侧设有摇摆组件，所述摇摆组件通过枢轴与机架转动连接，摇摆组件与地面接触支撑，所述采摘杆的内端设有传动轴，动力组件的动力输出端设有与传动轴偏心设置的驱动轴，所述采摘杆的外端设有用于和树干连接的连接架；当动力组件带动驱动轴旋转时，采摘机在动能反冲力的作用下绕着摇摆组件的枢轴为轴线进行摇摆式振动，并将振动通过采摘杆传递给树干，使得树干上的林果被振落。2.根据权利要求1所述的一种落地摇摆式采摘机，其特征是，所述机架的前端设有若干水平分布的用于调节枢轴安装位置的枢轴调节孔。3.根据权利要求1所述的一种落地摇摆式采摘机，其特征是，所述摇摆组件包括弧形支撑座、固定在弧形支撑座上端的轴承座，所述轴承座内通过轴承与枢轴连接，所述弧形支撑座的底面为弧面；所述枢轴的中心位于弧形支撑座上的弧面对应扇形区域内。4.根据权利要求1或2所述的一种落地摇摆式采摘机，其特征是，所述机架包括底座、与底座前端固定连接的安装支架，所述动力组件固定在安装支架上，所述安装支架的侧面固定有连接臂，所述连接臂的外端设有悬空设置的行走轮；所述底座的后端两侧设有与地面支撑的滚轮，底座的后端固定有拉手。5.根据权利要求1所述的一种落地摇摆式采摘机，其特征是，所述的动力组件包括内燃机、与内燃机连接的减速器，所述驱动轴与减速器的动力输出端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王元庆，王闻钊，黄河斌，苏凯，汤国海，刘智远，杨灿忠，裘刘烽，周法家，崔威，
申请(专利权)人：杭州大天数控机床有限公司，
类型：发明
国别省市：