一种机动型主干振动林果采摘车及其使用方法技术

本发明专利技术涉及农用机械技术领域，公开了一种机动型主干振动林果采摘车，包括车架，所述车架的前端设有前轮，车架的后端设有后轮，所述车架上至少设有一个用于驱动前轮或后轮自动行走的行走动力；车架的前端固设有动力组件、采摘杆，动力组件的输出端与采摘杆的后端之间设有用于驱动采摘杆的后端偏心转动的偏心激振机构，采摘杆的前端转动设有用于抱紧树干的夹持器；当夹持器夹紧树干且动力组件通过偏心激振机构带动采摘杆的后端偏心转动时，车架绕着前轮的中心进行摇摆式振动，使得树干上的林果被振落。本发明专利技术结构巧妙造价低，使用机动灵活、能适应丘陵地带使用，使用时能对树干产生足够反作用力将树干上的林果振落，极大的提高林果采摘效率。林果采摘效率。林果采摘效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机动型主干振动林果采摘车及其使用方法


[0001]本专利技术涉及农用机械
，尤其涉及一种机动型主干振动林果采摘车及其使用方法。

技术介绍

[0002]坚果具有很高的营养价值，坚果通常都长在较高的树上，坚果成熟之后需要人工采摘，人工采摘工作量很大。现有的方式通常都是靠人力使用竹杆敲击树枝将坚果敲落或者振落，然后捡取落在地上的坚果。但是这种方式非常消耗人力，而且很多情况下需要上树作业，存在较大的安全隐患，同时敲打树枝也会对树枝造成破坏。现有的手持式林果采打机，重量比竹杆重，动力装置功率小，其完全利用动力装置输出功率来树干振动，其振动作用力小，通常只能针对树干直径在小于20cm的树干振动采摘使用，一些大的林果树干直径达到25cm左右，则该种手持式林果采摘机则完全无法适用，同时手持操作劳动强度大，不受种植户欢迎，得不到推广。而现有的一些大型林果采摘机，体积大、造价安规，对地形适应性差，只能适应相对平坦的地区使用，不适合山区丘陵地带使用。因此，设计一款动力足、造价低、使用机动灵活且能适应丘陵地带使用的林果收获机则非常具有必要性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机动型主干振动林果采摘车，包括车架，其特征是，所述车架的前端设有前轮，车架的后端设有后轮，所述车架上至少设有一个用于驱动前轮或后轮自动行走的行走动力；所述车架的前端固设有动力组件、采摘杆，所述动力组件的输出端与采摘杆的后端之间设有用于驱动采摘杆的后端偏心转动的偏心激振机构，所述采摘杆的前端转动设有用于抱紧树干的夹持器；当夹持器夹紧树干且动力组件通过偏心激振机构带动采摘杆的后端偏心转动时，所述车架绕着前轮的中心进行摇摆式振动，使得树干上的林果被振落。2.根据权利要求1所述的一种机动型主干振动林果采摘车，其特征是，所述夹持器包括夹持架、固设在夹持架一端的定夹持块以及与定夹块相向设置的动夹持块，所述动夹持块被配置为具有向定夹持块靠近的夹紧状态以及向定夹持块远离的分离状态，所述动夹持块、定夹持块对树干的作用力方向与采摘杆的轴线共面且均位于一竖直平面内。3.根据权利要求2所述的一种机动型主干振动林果采摘车，其特征是，所述的夹持架呈弓形、U形或C形结构，所述夹持架的后端外侧与采摘杆枢转连接且枢转轴线垂直于所述的竖直平面；所述定夹持块固设在夹持架的后端内侧，所述动夹持块的前端设有螺杆，所述夹持架的前端设有螺纹孔，所述螺杆穿过螺纹孔形成螺纹连接，所述螺杆的内端与动夹持块转动连接，螺杆的外端设有转动柄。4.根据权利要求2或3所述的一种机动型主干振动林果采摘车，其特征是，所述定夹持块、动夹持块的相向的侧面被配置为与树干的弧形轮廓相适配的弧形曲面或V形曲面；所述定夹持块、动夹持块的相向的侧面固设有柔性垫片。5.根据权利要求1所述的一种机动型主干振动林果采摘车，其特征是，所述采摘杆为伸缩调节杆，所述采摘杆包括若干段可沿轴向滑动套接的连接管，所述连接管的端部固设有锁紧套，所述锁紧套的侧面设有若干锁紧螺栓。6.根据权利要求1所述的一种机动型主干振动林果采摘车，其特征是，所述的动力组件包括动力本体、与动力本体输出端连接的减速器，所述动力本体为汽油机、柴油机、电动机中的任意一种；所述的行走动力为电机，所述车架上设有用于控制电机转向及转速的控制器，所述车架的后端设有和控制器连接的用于控制采摘车前进、后退、停止的控制手柄。7.根据权利要求1所述的一种机动型主干...

【专利技术属性】
技术研发人员：王元庆，王闻宇，黄河斌，苏凯，汤国海，刘智远，杨灿忠，周法家，崔威，裘刘烽，
申请(专利权)人：杭州大天数控机床有限公司，
类型：发明
国别省市：